SICK西克激光扫描仪常见故障维修方法苏州恩勒SICK西克激光扫描仪常见故障维修注意事项维护注意事项1.SICK扫描器在使用(yòng)过程中(zhōng)全部免维护，扫描器会对自身功能(néng)进行实时检测。当扫描器出现故障时，请通过CLV Setup软件中(zhōng)的Terminal emulator功能(néng)进行检测故障信息，当扫描器出现故障的时候可(kě)按照故障信息查阅扫描器使用(yòng)手册中(zhōng)的相关信息。2.条码阅读器与PC的通讯禁止带電(diàn)插拔。PC机有(yǒu)较强的静電(diàn)时建议机箱接地。3.请不要用(yòng)力拽電(diàn)缆，以防電(diàn)缆变松，脱离，造成接触不良或電(diàn)缆损坏4.SICK扫描器在使用(yòng)过程中(zhōng)应定期清洁扫描器窗口，特别是当环境灰尘和湿度较大时应经常清理(lǐ)，以保证扫描器窗口的清洁。在进行扫描器清洁时请关闭扫描器電(diàn)源，并用(yòng)柔软的布(如脱脂绒布)对扫描器窗口进行清洁，应避免对扫描器的玻璃窗口造成划伤和磨损。当使用(yòng)清洁剂进行清洁的时候请勿使用(yòng)带有(yǒu)粉末的清洁剂。扫描器窗口的清洁位置如下图中(zhōng)头所示位置。5.SICK扫描器的激光為(wèi)2级红色激光如果激光長(cháng)时间照射眼睛会导致视网膜的伤害。因此在扫描器使用(yòng)过程中(zhōng)请勿直视扫描器发射的激光，同时在扫描器工(gōng)作(zuò)的时候请勿直视扫描器内部。SICK西克激光扫描仪常见故障维修方法    1．打开扫描仪开关时，扫描仪发出异常响声。这是因為(wèi)有(yǒu)些型号的扫描仪有(yǒu)锁，其目的是為(wèi)了锁紧镜组，防止运输中(zhōng)震动，因此在打开扫描仪電(diàn)源开关前应先将锁打开。    2．扫描仪接電(diàn)后没有(yǒu)任何反应。有(yǒu)些型号的扫描仪是节能(néng)型的，只有(yǒu)在进入扫描界面后灯管才会亮，一旦退出后会自动熄灭。    3．扫描时显示“没有(yǒu)找到扫描仪”。此现象有(yǒu)可(kě)能(néng)是由于先开主机，后开扫描仪所导致，可(kě)重新(xīn)启动计算机或在设备管理(lǐ)中(zhōng)刷新(xīn)即可(kě)。    4．扫描仪的分(fēn)辨率的单位严格定义应当是ppi，而不是dpi。ppi是指每英寸的pixel数，对于扫描仪来说，每一pixel不是0或1这样简单的描述关系，而是24bit、36bit或CMYK（1004）的描述。打印机的分(fēn)辨率的dpi中(zhōng)的d是指英文(wén)中(zhōng)的dot，每一个dot没有(yǒu)深浅之分(fēn)，只是0或1的概念，而对于扫描仪来说，1个pixel需要若干个4种dot（CMYK）来描述，即一点的色彩由不同的dot的疏密程度来决定。所以扫描仪的dpi与打印机的dpi概念不同。用(yòng)1440dpi的打印机输出1：1的图像，扫描时用(yòng)100-150dpi左右的扫描即可(kě)。    5．扫描仪在扫描时出现“硬盘空间不够或内存不足”的提示。首先，确认硬盘及内存是否够，若空间很(hěn)大，请检查您设定的扫描分(fēn)辨率是否太大造成文(wén)件数据量过大。    6.扫描使噪音奇大。拆开机器盖子，找一些缝纫机油滴在卫生纸上将镜组两条轨道上的油垢擦净，再将缝纫机油滴在传动齿轮组及皮带两端的轴承上注意油量适中(zhōng)，适当调整皮带的松紧。    7.扫描时间过長(cháng)。检查硬盘剩余容量，将硬盘空间化，先删除无用(yòng)的TMP文(wén)档，做Scandisk，再做Defrag或SpeedDisk。请注意：如果zui终实际扫描分(fēn)辨率的设定，高于扫描仪的光學(xué)分(fēn)辨率，则扫描速度会变慢，这是正常现象。苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修 维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警测试平台齐全苏州恩勒 专业机器人维修   机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求，请及时联系我们，苏州恩勒专做工(gōng)控设备维修，专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工(gōng)控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工(gōng)业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加 查询更多(duō)精(jīng)彩内容

台达DELTA伺服電(diàn)机故障维修方法苏州恩勒台达DELTA伺服電(diàn)机常见故障维修方分(fēn)享台达伺服電(diàn)机常见故障排除方法1. 检查電(diàn)源首先，需要台达DELTA伺服電(diàn)机检查電(diàn)源是否正常。检查電(diàn)源線(xiàn)是否插好，電(diàn)源开关是否打开，電(diàn)源是否有(yǒu)電(diàn)。如果電(diàn)源正常，可(kě)以使用(yòng)万用(yòng)表检查電(diàn)源输出電(diàn)压是否正常。如果電(diàn)源故障，需要更换電(diàn)源。2. 检查電(diàn)机如果電(diàn)源正常，需要检查台达DELTA伺服電(diàn)机是否故障。可(kě)以使用(yòng)万用(yòng)表检查電(diàn)机绕组是否短路或开路。如果電(diàn)机故障，需要更换。3. 检查控制器如果電(diàn)源和台达DELTA伺服電(diàn)机都正常，需要检查控制器是否故障。可(kě)以使用(yòng)万用(yòng)表检查控制器输出信号是否正常。如果控制器故障，需要更换控制器。4、检查控制系统需要检查台达DELTA伺服電(diàn)机控制系统是否正常。可(kě)以通过检查控制系统硬件来确定是否有(yǒu)故障。如果发现控制系统有(yǒu)故障，需要及时修理(lǐ)或更换。苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修 维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警测试平台齐全苏州恩勒 专业机器人维修   机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求，请及时联系我们，苏州恩勒专做工(gōng)控设备维修，专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工(gōng)控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工(gōng)业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业机器人维修 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工(gōng)控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工(gōng)业電(diàn)源维修 软启动器维修等等联系我们微信号：18013148504扫码添加 查询更多(duō)精(jīng)彩内容

SIEMENS西门子伺服驱动器常见故障维修方法苏州恩勒西门子伺服驱动器常见故障维修方法西门子伺服驱动常见故障排除方法1、检查電(diàn)源是否正常：检查西门子伺服驱动器的電(diàn)源是否正常，電(diàn)压是否稳定，電(diàn)源線(xiàn)是否接触良好。2、检查電(diàn)机连接是否正确：检查電(diàn)机连接是否正确，電(diàn)机的三根線(xiàn)是否正确接入西门子伺服驱动器的三个接口。3、检查编码器连接是否正确：检查编码器连接是否正确，编码器的三根線(xiàn)是否正确接入西门子伺服驱动器的三个接口。4、检查西门子伺服驱动器参数是否正确：检查西门子伺服驱动器的参数是否正确设置，例如電(diàn)机类型、電(diàn)机参数、编码器类型、编码器分(fēn)辨率等。5、检查西门子伺服驱动器是否过载：检查西门子伺服驱动器是否过载，如果过载可(kě)能(néng)会导致西门子伺服驱动器亮红灯。西门子伺服驱动器常见故障维修方法1、过流保护：检查電(diàn)机是否过载或短路，检查電(diàn)缆连接是否松动或损坏，检查西门子伺服驱动器是否需要更换。2、过压保护：检查電(diàn)源電(diàn)压是否超过额定電(diàn)压，检查電(diàn)源線(xiàn)路是否正确接線(xiàn)，检查西门子伺服驱动器是否需要更换。3、过热保护：检查散热器是否堵塞或散热不良，检查风扇是否正常运转，检查西门子伺服驱动器是否需要更换。4、编码器故障：检查编码器连接是否松动或损坏，检查编码器信号是否正常，检查西门子伺服驱动器是否需要更换。5、控制器故障：定期检查控制器有(yǒu)没有(yǒu)问题运行，定期检查控制器与西门子伺服驱动器相互之间的通信有(yǒu)没有(yǒu)问题，定期检查西门子伺服驱动器是否要换。苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修 维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警测试平台齐全苏州恩勒 专业机器人维修   机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求，请及时联系我们，苏州恩勒专做工(gōng)控设备维修，专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工(gōng)控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工(gōng)业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业机器人维修 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工(gōng)控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工(gōng)业電(diàn)源维修 软启动器维修等等联系我们微信号：18013148504扫码添加 查询更多(duō)精(jīng)彩内容

温度导致的失效环境温度是导致元件失效的重要因素。温度变化对半导體(tǐ)器件的影响：构成双极型半导體(tǐ)器件的基本单元P-N结对温度的变化很(hěn)敏感，当P-N结反向偏置时，由少数载流子形成的反向漏電(diàn)流受温度的变化影响，其关系為(wèi)： 式中(zhōng)：ICQ：温度T0C时的反向漏電(diàn)流。ICQR：温度TR℃时的反向漏電(diàn)流。(T－TR)：温度变化的＊＊值。由上式可(kě)以看出，温度每升高10℃，ICQ将增加一倍。这将造成晶體(tǐ)管放大器的工(gōng)作(zuò)点发生漂移、晶體(tǐ)管電(diàn)流放大系数发生变化、特性曲線(xiàn)发生变化，动态范围变小(xiǎo)。温度与允许功耗的关系如下：式中(zhōng)：PCM：＊大允许功耗。TjM：＊高允许结温。T：使用(yòng)环境温度。RT：热阻。由上式可(kě)以看出，温度的升高将使晶體(tǐ)管的＊大允许功耗下降。由于P-N结的正向压降受温度的影响较大，所以用(yòng)P-N為(wèi)基本单元构成的双极型半导體(tǐ)逻辑元件（TTL、HTL等集成電(diàn)路）的電(diàn)压传输特性和抗干扰度也与温度有(yǒu)密切的关系。当温度升高时，P-N结的正向压降减小(xiǎo)，其开门和关门電(diàn)平都将减小(xiǎo)，这就使得元件的低電(diàn)平抗干扰電(diàn)压容限随温度的升高而变小(xiǎo)；高電(diàn)平抗干扰電(diàn)压容限随温度的升高而增大，造成输出電(diàn)平偏移、波形失真、稳态失调，甚至热击穿。温度变化的影响1、对電(diàn)阻的影响温度变化对電(diàn)阻的影响主要是温度升高时，電(diàn)阻的热噪声增加，阻值偏离标称值，允许耗散概率下降等。比如，RXT系列的碳膜電(diàn)阻在温度升高到100℃时，允许的耗散概率仅為(wèi)标称值的20％。但我们也可(kě)以利用(yòng)電(diàn)阻的这一特性，比如，有(yǒu)经过特殊设计的一类電(diàn)阻：PTC（正温度系数热敏電(diàn)阻）和NTC（负温度系数热敏電(diàn)阻），它们的阻值受温度的影响很(hěn)大。对于PTC，当其温度升高到某一阈值时，其電(diàn)阻值会急剧增大。利用(yòng)这一特性，可(kě)将其用(yòng)在電(diàn)路板的过流保护電(diàn)路中(zhōng)，当由于某种故障造成通过它的電(diàn)流增加到其阈值電(diàn)流后，PTC的温度急剧升高，同时，其電(diàn)阻值变大，限制通过它的電(diàn)流，达到对電(diàn)路的保护。而故障排除后，通过它的電(diàn)流减小(xiǎo)，PTC的温度恢复正常，同时，其電(diàn)阻值也恢复到其正常值。对于NTC，它的特点是其電(diàn)阻值随温度的升高而减小(xiǎo)。2、電(diàn)容的影响温度变化将引起電(diàn)容的到介质(zhì)损耗变化，从而影响其使用(yòng)寿命。温度每升高10℃时，電(diàn)容器的寿命就降低50％，同时还引起阻容时间常数变化，甚至发生因介质(zhì)损耗过大而热击穿的情况。此外，温度升高也将使電(diàn)感線(xiàn)圈、变压器、扼流圈等的绝缘性能(néng)下降。温度导致失效湿度过高，当含有(yǒu)酸碱性的灰尘落到電(diàn)路板上时，将腐蚀元器件的焊点与接線(xiàn)处，造成焊点脱落，接头断裂。湿度过高也是引起漏電(diàn)耦合的主要原因。而湿度过低又(yòu)容易产(chǎn)生静電(diàn)，所以环境的湿度应控制在合理(lǐ)的水平。过高電(diàn)压导致失效施加在元器件上的電(diàn)压稳定性是保证元器件正常工(gōng)作(zuò)的重要条件。过高的電(diàn)压会增加元器件的热损耗，甚至造成電(diàn)击穿。对于電(diàn)容器而言，其失效率正比于電(diàn)容電(diàn)压的5次幂。对于集成電(diàn)路而言，超过其＊大允许電(diàn)压值的電(diàn)压将造成器件的直接损坏。電(diàn)压击穿是指電(diàn)子器件都有(yǒu)能(néng)承受的＊高耐压值，超过该允许值，器件存在失效风险。主动元件和被动元件失效的表现形式稍有(yǒu)差别，但也都有(yǒu)電(diàn)压允许上限。晶體(tǐ)管元件都有(yǒu)耐压值，超过耐压值会对元件有(yǒu)损伤，比如超过二极管、電(diàn)容等，電(diàn)压超过元件的耐压值会导致它们击穿，如果能(néng)量很(hěn)大会导致热击穿，元件会报废。振动冲击影响机械振动与冲击会使一些内部有(yǒu)缺陷的元件加速失效，造成灾难性故障，机械振动还会使焊点、压線(xiàn)点发生松动，导致接触不良；若振动导致导線(xiàn)不应有(yǒu)的碰连，会产(chǎn)生一些意象不到的后果。可(kě)能(néng)引起的故障模式，及失效分(fēn)析。关于我们苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等:②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等:③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等:④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等:⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警:专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等不限品牌型号故障。关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

专业KUKA库卡机器人维护专业库卡机器人本體(tǐ)维修、库卡机器人保养、库卡机器人示教器维修、库卡机器人伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等库卡机器人的作(zuò)用(yòng)库卡机器人在物(wù)流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木(mù)材行业、金属加工(gōng)行业、石材加工(gōng)等行业上面的应用(yòng)是非常广的，机器人频繁使用(yòng)容易使机器人疲惫、磨损，平时做好维护是有(yǒu)必要的。KUKA库卡机器人维修保养要领和注意事项KUKA机器人保养开机前的检测工(gōng)作(zuò)1开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可(kě)开机操作(zuò)；2 检查和清理(lǐ)操作(zuò)场地，确保无易燃物(wù)（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏電(diàn)现象；3 确保操作(zuò)室温度不得超过25℃；4 确保焊接机器人工(gōng)作(zuò)范围内无磁场（如磁铁），震动源。5 检查模具(jù)（工(gōng)装(zhuāng)）选择是否正确、模具(jù)（工(gōng)装(zhuāng)）安(ān)装(zhuāng)是否到位；6 检查操作(zuò)专场，确保遮光装(zhuāng)置完好、到位，吸尘装(zhuāng)置是运作(zuò)正常。    专业库卡机器人常见故障维修，如您有(yǒu)其他(tā)问题可(kě)電(diàn)话联系我们，多(duō)年经验，设备修复率高达99%苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

汇川变频器在同步控制上的应用(yòng)汇川变频器在同步控制上的应用(yòng)方法1.采用(yòng)MD320+MD320(功率根据机器配置)系列变频器分(fēn)别控制主从電(diàn)动机，通过電(diàn)气比例控制+下垂控制实现同步；2.采用(yòng)两台 MD320(功率根据机器配置)的控制方案，利用(yòng)MD320内置PID控制同步；3.采用(yòng)MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的控制方案控制同步，MD320控制主電(diàn)机工(gōng)作(zuò)在速度模式MD320+PG卡 控制从電(diàn)机工(gōng)作(zuò)在力矩控制模式。4.采用(yòng)MD380M+MD380M(功率根据机器配置)系列变频器分(fēn)别控制主从電(diàn)动机，主机米用(yòng)开环矢量速度模式，从机变频米用(yòng)开环转矩跟随模式。苏州恩勒——专业汇川变频器故障维修 不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台苏州恩勒近期收到MD310T0.7B-PX汇川变频器故障维修检测MD310T0.7B-PX汇川变频器故障维修检测专业汇川变频器故障维修 不限型号 有(yǒu)专业团队 多(duō)年经验苏州恩勒——专业机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等维修不限品牌型号故障 有(yǒu)测试平台 专业团队 经验丰富苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等:②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等:③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等:④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等:⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警:关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

工(gōng)业机器人保养常规细节01保养周期1. 日常机器人保养A、检查设备的外表有(yǒu)没有(yǒu)灰尘附着 。B、外部電(diàn)缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有(yǒu)无松动 ，冷却风扇是否正常工(gōng)作(zuò) 。C、各操作(zuò)按钮支动作(zuò)是否正常 、机器人动作(zuò)是否正常 。2. 三个月保养(包括日常保养)A、各接線(xiàn)端子是否固定良好 。B、机器人本體(tǐ)的底座是否固定良好 、内部有(yǒu)没有(yǒu)灰尘。3. 一年保养(包括日常三个月保养)A、检查控制箱内部各基板接头有(yǒu)无松动 。B、内部各線(xiàn)有(yǒu)无异常情况(如是否有(yǒu)断線(xiàn)，有(yǒu)无灰尘，各接点情况)。C、检查本體(tǐ)内配線(xiàn)是否断線(xiàn) 。D、机器人的電(diàn)池電(diàn)压是否正常(正常為(wèi)3.6V)。E、各轴机器人马达的刹車(chē)是否正常 。F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。G、4轴减速机加油机器人专用(yòng)油 、各设备的電(diàn)压是否正常 。4. 三年保养(包括日常三个月一年保养) 。①1轴减速机更换油(机器人专用(yòng)油)。②机器人本體(tǐ)電(diàn)池更换(机器人专用(yòng)電(diàn)池) 。日常保养、三个月保养、点检作(zuò)业事项由使用(yòng)者点检。年度保养、点检作(zuò)业事项需由代理(lǐ)商(shāng)或专业人员点检、调整、保养、或是更换。02机器人本體(tǐ)保养细节1. 常规检查：①本體(tǐ)清洁，根据现场工(gōng)作(zuò)对机器人本體(tǐ)进行除尘清洁。②本體(tǐ)和6轴工(gōng)具(jù)端固定检查，检查本體(tǐ)及工(gōng)具(jù)是否固定良好。③各轴限位挡块检查。④電(diàn)缆状态检查，检查机器人信号電(diàn)缆、动力電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆、本體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)状况与磨损情况。⑤密封状态检查，检查本體(tǐ)齿轮箱，手腕等是否有(yǒu)漏油、渗油现象。2. 功能(néng)测量：①温度检查，通过专业的红外線(xiàn)温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。②噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有(yǒu)异常，从而作(zuò)為(wèi)检查部件状态的一个标准。③重复精(jīng)度检查，通过使用(yòng)百分(fēn)表来确认机器人的重复精(jīng)度是否正常。④机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。⑤電(diàn)机抱闸状态检查，检测打开電(diàn)机抱闸電(diàn)压值，测试各轴電(diàn)机抱闸功能(néng)。3. 保养件更换：①本體(tǐ)油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。②机器人SMB板检查及電(diàn)池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换電(diàn)池。关于我们苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等:②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等:③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等:④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等:⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警联系我们手机号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

工(gōng)业机器人维修时注意事项目前对于工(gōng)业机器人的使用(yòng)可(kě)以说是必不可(kě)少的，机器人的操作(zuò)需要小(xiǎo)心，如果操作(zuò)不当很(hěn)容易对工(gōng)作(zuò)人员或设备造成严重的影响。以下分(fēn)享一些机器人在维修时应该注意的事项01检查電(diàn)气控制箱注意检查電(diàn)器控制箱内是否有(yǒu)水、油进入，若電(diàn)器受潮，切勿开机。02检查供電(diàn)電(diàn)压检查供電(diàn)電(diàn)压是否正常，前后安(ān)全门开关是否正常，验证電(diàn)动机的转方向是否一致，然后打开電(diàn)源。03拆除前关闭電(diàn)源在工(gōng)业机器人需要拆除的时候，关掉射出机電(diàn)源;关掉机械手電(diàn)源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。04固定机械手臂移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能(néng)移动。将旋转安(ān)全螺丝锁好，使机械手不能(néng)旋转。关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等:②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等:③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等:④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等:⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警联系我们手机号：18013148504扫描右侧二维码添加我们