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  • KUKA库卡机器人保养手册

    KUKA库卡机器人保养手册

    苏州恩勒苏州恩勒——KUKA库卡机器人保养手册                                   ——承接全國(guó)机器人维保检测 不限型号KUKA库卡机器人KR6R900维修保养调试检测库卡机器人定期检查与保养定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的,同时也能(néng)确保作(zuò)业时设备与人员的安(ān)全。每日检查每 500 小(xiǎo)时(每 3 个月)检查。每 2000 小(xiǎo)时(每 1 年)检查。每 4000 小(xiǎo)时(每 2 年)检查。每 6000 小(xiǎo)时(每 3 年)检查。每 8000 小(xiǎo)时(每 4 年)检查。每 10000 小(xiǎo)时(每 5 年)检查。检查间隔根据标准操作(zuò)小(xiǎo)时来设定,实际施行时请按小(xiǎo)时或年月较短的一方来进行。在双工(gōng)作(zuò)台的系统中(zhōng),正常情况下应每 1.5 个月进行一次 500 小(xiǎo)时检查。检查时间為(wèi)控制柜处于闭合状态下的时间。进行每 2000 小(xiǎo)时检查时 ,建议用(yòng)户施行全面检查(包括我们所规定的检查项目在内)。日常检查1.闭合電(diàn)源前需要检查的项目①检查接地電(diàn)缆以及其他(tā)電(diàn)缆的情况,有(yǒu)无松动、断开或损害②检查机器人本體(tǐ)是否有(yǒu)飞溅和灰尘③检查安(ān)全护栏损坏情况④检查作(zuò)业现场的整洁情况。2.闭合電(diàn)源后需要检查的项目先确认无其他(tā)人员在机器范围内才闭合電(diàn)源①检查紧急停止开关②检查原点对中(zhōng)标记重合情况③检查机器人本體(tǐ)自动运转、手动操作(zuò)时各轴运转是否平滑、稳定情况④查看风扇转动以及灰尘情况定期检查机器人固定螺栓盖板上的螺丝连接電(diàn)缆及接头電(diàn)机固定螺栓转动/驱动部件减速齿轮本體(tǐ)内的配線(xiàn)及接头電(diàn)池(本體(tǐ)内)電(diàn)池(控制箱内)减速器齿型带本體(tǐ)内配線(xiàn)電(diàn)池(TP)齿型带電(diàn)池(控制柜内)其他(tā)消耗品注意建议本體(tǐ)和控制箱的電(diàn)池每一年更换一次,以下情况必需要更换電(diàn)池。i.当示教器显示“编码器電(diàn)池耗尽”ii.未通電(diàn)情况下存放了一年机器人本體(tǐ)清洁清洁方法:真空吸尘器、用(yòng)布、水、高压水、蒸汽清洁备份電(diàn)池更换電(diàn)池的使用(yòng)寿命随工(gōng)作(zuò)环境的不同有(yǒu)所变化,请两年更换一次新(xīn)電(diàn)池。否则電(diàn)机编码器数据将会丢失,需要重新(xīn)进行原点调整。进行更换操作(zuò)前请备份示教数据,防止示教程序或设定参数丢失。润滑油更换更换1轴、2轴、3轴、4轴、5轴、6轴的润滑油检查机器人各轴,加润滑油脂检查机器人各轴限位挡块无论您的机器设备因何原因导致无法正常工(gōng)作(zuò),都可(kě)以联系我们,公(gōng)司配件充足,有(yǒu)专业测试平台,修复率高达99%,我们将為(wèi)您解决所遇到的各种问题库卡控制柜保养01.检查机器人控制柜:1)断掉控制柜的所有(yǒu)供電(diàn)電(diàn)源。2)在操作(zuò)前,请带上一个接地的静電(diàn)防护装(zhuāng)置。3)检查柜子里面无杂物(wù)、灰尘等,查看密封性。4)检查接头是否松动,電(diàn)缆是否松动或者破损的现象。5)检查风扇是否正常。6)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。7)检测電(diàn)柜进電(diàn)源電(diàn)压、電(diàn)流,各控制板電(diàn)压是否正常8)检测示教器按键的有(yǒu)效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能(néng)是否正常9)检测机器人是否可(kě)以正常完成程序备份和重新(xīn)导入功能(néng)。02.清洁机器人控制柜:1)清洁前检查保护工(gōng)作(zuò)是否做好。2)用(yòng)真空吸尘器洗掉柜内的灰尘。千万不要用(yòng)高压的清洁器喷射。03.库卡控制柜数据检查与备份:1)库卡机器人软件检查与备份:冷启动安(ān)装(zhuāng)软件,机器人备份。2)库卡机器人系统参数检查。我们的维修特色免费检测快速维修配件齐全售后保障苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。服務(wù)流程1、通过電(diàn)话、微信、Email等方式确认维修需求;2、设备送到本公(gōng)司维修部后,登记入档进入维修流程;对于一些需要现场的仪器,我中(zhōng)心将用(yòng)户商(shāng)定现场维修时间,安(ān)排工(gōng)程师现场检测维修;3、维修工(gōng)程师对设备进行检测,确认故障现象、范围、难度、修复性;4、报价用(yòng)户;5、等待用(yòng)户的维修报价确认回复;6、用(yòng)户同意维修签订维修合同后开始维修;7、完成设备修复工(gōng)作(zuò),负载测试拍视频给用(yòng)户;8、设备校准完成,用(yòng)户验机、取机、结单公(gōng)司已有(yǒu)多(duō)年维修经验,且有(yǒu)专业的测试平台。我们所有(yǒu)的维修机器都是收到之后先进行故障测试,然后再报价,客户同意之后才修,不修或修不好都不收费。若您有(yǒu)相关需求,请及时联系我们。联系我们                     手机号&微信号:18013148504                    扫码添加我们 了解更多(duō)详细内容
  • ABB机器人控制柜IRC5 Compact常见故障及解决方法

    ABB机器人控制柜IRC5 Compact常见故障及解决方法

    苏州恩勒ABB机器人控制柜IRC5 Compact故障维修检测                                                                      ——ABB机器人控制柜故障维修不限型号ABB机器人控制柜型号:ABB机器人的控制柜被分(fēn)為(wèi)4种,IRC5C紧凑柜、IRC5标准相IRC5P喷涂柜和IRC5 PMC面板安(ān)装(zhuāng)式控制柜。ABB机器人控制柜常见故障:启动故障原因:LED不亮,接地故障保护跳闸解决方法:打开主开关,确保系统的主電(diàn)源通電(diàn)并在指定的范围内,检查变压器连接主输入電(diàn)路情况控制器无响应原因:控制器无响应,指示灯不亮,可(kě)能(néng)由于控制器连接不好,变压器故障或保险丝断开。解决方法:控制電(diàn)压符合要求,让变压器正确连接電(diàn)源電(diàn)压,检查主電(diàn)路保险丝情况。控制器性能(néng)低原因:处理(lǐ)器过载,使用(yòng)频繁解决方法:检查程序逻辑指令,PLC和机器人的通信连接情况。LED灯不亮原因:系统无電(diàn)源,主变压器没有(yǒu)连接正确的主電(diàn)压。解决方法:打开开关,确保系统通電(diàn),检查变压器连接情况。触摸偏差原因:示教器安(ān)装(zhuāng)驱动程序校正位置时,没有(yǒu)垂直触摸靶心中(zhōng)心位置。解决方法:重新(xīn)进行校正。触摸不良原因:积累了灰尘,影响声波数据信号传递解决方法:清洁触摸屏输出输入点不正常原因:控制器内部触電(diàn)烧毁,電(diàn)流过大或程序出错解决方法:更新(xīn)程序,必要时更换控制器系统无法正常运行原因:線(xiàn)路出现松动,元器件老化解决方法:检查線(xiàn)路连接情况,更换元器件无论您的机器设备因何导致无法正常工(gōng)作(zuò),都可(kě)以联系江苏恩勒科(kē)技(jì )自动化,公(gōng)司配件充足,有(yǒu)专业测试平台,我们将為(wèi)您解决您所面临的问题!苏州恩勒  从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。维修特色REPAIR免费检测快修服務(wù)配件齐全售后保障联系我们手机号:18013148504添加我们 了解更多(duō)情况
  • 西门子SIEMENS编码器常见故障科(kē)普

    西门子SIEMENS编码器常见故障科(kē)普

    苏州恩勒西门子SIEMENS编码器常见故障科(kē)普                                   ——苏州恩勒 维修检测不限型号西门子SIEMENS编码器常见故障西门子编码器维修检测不限型号1.西门子编码器错误输出原因:接線(xiàn)松动、对准不良、驱动器控制器不兼容等方法:检测编码器和轴的连接对齐情况2.编码器无输出原因:连接松动方法:检测连接情况,供電(diàn)情况,信号类型3.编码器不旋转或脉冲少原因:灰尘误导增量盘方法:用(yòng)带有(yǒu)外部插头连接的可(kě)以避免产(chǎn)生此故障4.编码器球轴承磨损原因:驱动单元不规则方法:检查轴承老化、磨损情况5.编码器过热原因:電(diàn)机风扇的热废气无论您的机器设备因何原因导致无法正常工(gōng)作(zuò),都可(kě)以联系我们,公(gōng)司配件充足,有(yǒu)专业测试平台,修复率高达99%,我们将為(wèi)您解决所遇到的各种问题我们的维修特色免费检测快速维修配件齐全售后保障苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。服務(wù)流程1、通过電(diàn)话、微信、Email等方式确认维修需求;2、设备送到本公(gōng)司维修部后,登记入档进入维修流程;对于一些需要现场的仪器,我中(zhōng)心将用(yòng)户商(shāng)定现场维修时间,安(ān)排工(gōng)程师现场检测维修;3、维修工(gōng)程师对设备进行检测,确认故障现象、范围、难度、修复性;4、报价用(yòng)户;5、等待用(yòng)户的维修报价确认回复;6、用(yòng)户同意维修签订维修合同后开始维修;7、完成设备修复工(gōng)作(zuò),负载测试拍视频给用(yòng)户;8、设备校准完成,用(yòng)户验机、取机、结单公(gōng)司已有(yǒu)多(duō)年维修经验,且有(yǒu)专业的测试平台。我们所有(yǒu)的维修机器都是收到之后先进行故障测试,然后再报价,客户同意之后才修,不修或修不好都不收费。若您有(yǒu)相关需求,请及时联系我们。联系我们                    手机号&微信号:18013148504                  扫码添加我们 了解更多(duō)详细内容
  • TDE MACNO伺服驱动器常见故障科(kē)普

    TDE MACNO伺服驱动器常见故障科(kē)普

    TDE MACNO伺服驱动器常见故障科(kē)普一、常见故障  伺服驱动器常见故障:LED灯都不亮、LED灯闪烁、LED灯红色、上電(diàn)无显示、自动重启、无法开机、缺相故障、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、有(yǒu)显示无输出、绿色灯伺服驱动器不动、不显示、不运转等二、常见报警代码数据过错参数损坏用(yòng)户常数设定过错電(diàn)流过大方位误差脉冲溢出主回路電(diàn)压反常速度过大超高负荷超低负荷编码器过错编码器备份过错编码器和数校验过错编码器内存的“和数校验”成果反常。编码器電(diàn)池组过错散热片过热伺服单元的散热器过热编码器相位差无过错显现江苏恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。我们的维修特色24小(xiǎo)时接修服務(wù),快速反应测试,维修企业化运作(zuò),给客户提供持续的保障。免费检查、先核维修价,经用(yòng)户认可(kě)再进行维备件充足、交货迅速,所有(yǒu)产(chǎn)品都上電(diàn)带负载试验速度快、价格优、质(zhì)量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。联系我们微信号&手机号:18013148504       扫码添加 了解更多(duō)
  • AB伺服電(diàn)机常见故障及解决方法

    AB伺服電(diàn)机常见故障及解决方法

    苏州恩勒AB伺服電(diàn)机批量维修检测——苏州恩勒AB伺服電(diàn)机常见故障及解决方法01伺服電(diàn)机过热原因:① 電(diàn)源電(diàn)压过高; ② 電(diàn)源電(diàn)压过低,電(diàn)动机又(yòu)带额定负载运行,電(diàn)流过大使绕组发热; ③ 修理(lǐ)拆除绕组时,采用(yòng)热拆法不当,烧伤铁芯; ④ 電(diàn)动机过载或频繁起动; ⑤ 電(diàn)动机缺相,两相运行; ⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分(fēn); ⑦ 环境温度高電(diàn)动机表面污垢多(duō),或通风道堵塞。方法:① 降低電(diàn)源電(diàn)压; ② 提高電(diàn)源電(diàn)压或换粗供電(diàn)导線(xiàn); ③ 检修铁芯 ④ 减载; ⑤ 恢复三相运行; ⑥ 采用(yòng)二次浸漆及真空浸漆工(gōng)艺; ⑦ 清洗電(diàn)动机,改善环境温度,采用(yòng)降温措施。02伺服電(diàn)机振动异常原因: ① 由于磨损轴承间隙过大; ② 气隙不均匀; ③ 转子不平衡; ④ 转轴弯曲;方法:① 检修轴承,必要时更换; ② 调整气隙,使之均匀; ③ 校正转子动平衡; ④ 校直转轴。03伺服電(diàn)机异响原因: ① 轴承磨损或油内有(yǒu)砂粒等异物(wù); ② 转子铁芯松动; ③ 轴承缺油; ④ 電(diàn)源電(diàn)压过高或不平衡。方法:① 更换轴承或清洗轴承; ② 检修转子铁芯; ③ 加油; ④ 检查并调整電(diàn)源電(diàn)压。04伺服電(diàn)机启动难原因: ① 電(diàn)源電(diàn)压过低; ② 面接法電(diàn)机误接; ③ 转子开焊或断裂; ④ 转子局部線(xiàn)圈错接、接反; ⑤ 修复電(diàn)机绕组时增加匝数过多(duō); ⑥ 電(diàn)机过载。方法:① 测量電(diàn)源電(diàn)压,设法改善; ② 纠正接法; ③ 检查开焊和断点并修复; ④ 查出误接处予以改正; ⑤ 恢复正确匝数; ⑥ 减载。江苏恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。我们的维修特色24小(xiǎo)时接修服務(wù),快速反应测试,维修企业化运作(zuò),给客户提供持续的保障。免费检查、先核维修价,经用(yòng)户认可(kě)再进行维备件充足、交货迅速,所有(yǒu)产(chǎn)品都上電(diàn)带负载试验速度快、价格优、质(zhì)量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。联系我们微信号&手机号:18013148504扫码添加 了解更多(duō)内容
  • 史陶比尔Staubi工(gōng)业机器人的应用(yòng)

    史陶比尔Staubi工(gōng)业机器人的应用(yòng)

    一直以来,机器在人类的发展进程中(zhōng)扮演着非常重要的角色。而众所周知,机器人的工(gōng)作(zuò)是效率与速度结合,同时安(ān)全而耐久。史陶比尔Staubi工(gōng)业机器人的广泛应用(yòng):对于任何追求速度、精(jīng)度及可(kě)靠性的应用(yòng)类型,史陶比尔机器人提供好的选择。史陶比尔机器人的特性:太阳能(néng)光伏:史陶比尔机器人解决方案满足晶體(tǐ)硅自动化生产(chǎn)技(jì )术的特定需求。适用(yòng)于晶體(tǐ)硅生产(chǎn)的机器人史陶比尔提供全系列专用(yòng)于太阳能(néng)光伏生产(chǎn)的机器人解决方案。 凭借可(kě)靠性、精(jīng)确度及柔性,我们的四轴及六轴机器人可(kě)提高生产(chǎn)力和质(zhì)量同时降低生产(chǎn)成本。从超**的TP80快速拾放机器人、四轴SCARA系列,到六轴TX系列机器人,我们的特殊环境机器人可(kě)应对所有(yǒu)晶體(tǐ)硅 (c-Si) 生产(chǎn)工(gōng)艺,适用(yòng)于几乎各种太阳能(néng)应用(yòng),包括硅锭、硅块和太阳能(néng)電(diàn)池等全过程生产(chǎn)。技(jì )术特性:全封闭手臂结构,刚性极强净室机器人适合于所有(yǒu)应用(yòng)高速高精(jīng)确度运动平稳,在其同级产(chǎn)品中(zhōng)為(wèi)佳。史陶比尔机器人能(néng)和多(duō)种机床的数控系统进行多(duō)种形式的通讯:输入/输出板现场总線(xiàn) (Profibus / DeviceNet /CanOpen / Modbus)、以太网接口、串口。也有(yǒu)多(duō)种操作(zuò):除了执行上下料功能(néng),一台机器人可(kě)以控制其他(tā)操作(zuò):自动开/关机门、去毛刺、清洁/清洗/吹扫、校正数控机床的参数、码垛、取样,等等。如果您有(yǒu)任何关于史陶比尔机器人的保养、维修、检测需求,我们的测试平台齐全,配件充足,专业团队,经验丰富,都可(kě)以随时联系咨询我们!联系号码:18013148504
  • ABB工(gōng)业机器人维护保养方法

    ABB工(gōng)业机器人维护保养方法

    ABB工(gōng)业机器人的保养方法机器的保养和维护是有(yǒu)必要的,做好日常的维护和保养工(gōng)作(zuò)可(kě)以有(yǒu)效提高机器的使用(yòng)寿命。以下几个方法可(kě)以帮助我们做好保维工(gōng)作(zuò)。ABB工(gōng)业机器人维护清洁1、清洗机械手:使用(yòng)溶剂定期清洗底座和手臂,不可(kě)使用(yòng)丙酮等强溶剂;也可(kě)以使用(yòng)高压清洗设备清洗,避免直接向机械手喷射。擦拭非导電(diàn)表面时应使用(yòng)浸湿的抹布。(注:若机械手有(yǒu)油脂膜等保护,要按照要求去除,也不能(néng)使用(yòng)塑料保护!)2、清洗中(zhōng)空手腕:用(yòng)不起毛的不了进行清洗中(zhōng)空手腕,可(kě)以避免灰尘和颗粒物(wù)堆积,清洗之后可(kě)以在手腕表面添加少量凡士林,方便日后清洗。3、清洁固定螺钉:要保持机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹的清洁情况,不可(kě)接触水、酸碱溶液等腐蚀性液體(tǐ)。若镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,可(kě)以清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。4、清洗控制器内部:可(kě)以每年进行一次控制器的内部清洁,要特别注意冷却风扇和进风口、出风口的清洁,清洁时可(kě)以使用(yòng)除尘刷。(注:清洗前请切断)5、示教器清洁:示教器的清洁避免使用(yòng)丙酮等强溶剂,适当间隔时间清洗即可(kě),若平时不使用(yòng)可(kě)拆下放置。6、電(diàn)池更换:電(diàn)池更换时,消息日志(zhì)会出现一条信息。该信息出现后電(diàn)池電(diàn)量可(kě)维持约1800小(xiǎo)时。建议在上述信息出现时更换電(diàn)池,测量系统電(diàn)池為(wèi)一次性電(diàn)池(非充電(diàn)電(diàn)池),電(diàn)池仅在控制柜“断電(diàn)”的情况下工(gōng)作(zuò)。電(diàn)池的使用(yòng)寿命一般是291天左右。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用(yòng)8轴机器人的情况下,電(diàn)池的使用(yòng)寿命也大概在291天左右(使用(yòng)2个SMU单元)。7、清洗或更换控制柜滤布:使用(yòng)30-40℃的水,加入清洁剂,清洗滤布3次左右,清洗之后放置在平坦表面晾干,注意不得拧干。8、冷却器检查:检查排水口排水情况,定期清洁外部空气回路的各个部位。9、系统控制柜检查:一般20天左右清洗或更换滤布,291天左右更换两次测量系统電(diàn)池,6年半左右更换计算机和伺服风扇单元(具(jù)體(tǐ)时间可(kě)根据环境条件而变动)10、控制器检查:检查控制器清洁情况、冷却风扇工(gōng)作(zuò)情况、进出口是否正常、控制器是否被覆盖、是否有(yǒu)杂物(wù)控制器后面和侧面是否留出大于120mm的间隔、控制器位置是否遠(yuǎn)离热源、空气滤布是否干净等影响散热的情况。(注:控制器内不运行时,其前门必须保持关闭)注:机器人检测要定期进行,定期进行清洁清洗、检查机器运行情况、控制柜、吹扫单元、工(gōng)艺柜等受损问题。我们苏州恩勒的维修特色24小(xiǎo)时接修服務(wù),快速反应测试,维修企业化运作(zuò),给客户提供持续的保障免费检查、先核维修价,经用(yòng)户认可(kě)再进行维修备件充足、交货迅速,所有(yǒu)产(chǎn)品都上電(diàn)带负载试验速度快、价格优、质(zhì)量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。如有(yǒu)需要可(kě)联系官网電(diàn)话咨询联系我们微信号:13218865731扫码添加 了解更多(duō)内容
  • ABB工(gōng)业机器人的一些常规知识点

    ABB工(gōng)业机器人的一些常规知识点

    ABB工(gōng)业机器人常规知识点1.机器人备份可(kě)以多(duō)台机器共用(yòng)吗?不能(néng)。比如说机器人甲A的备份只能(néng)用(yòng)于机器人甲,不能(néng)用(yòng)于机器人乙或丙,因為(wèi)这样会造成系统故障。2.机器人备份中(zhōng)的有(yǒu)什么文(wén)件可(kě)以共享?如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可(kě)以共享RAPID程序和EIO文(wén)件,但共享后也要进行验证方可(kě)正常使用(yòng)。3.机器人50204动作(zuò)健康报警如何解除?1.修改机器人动作(zuò)监控参数(控制面板—动作(zuò)监控菜单中(zhōng))以匹配实际的情况。2.用(yòng)AccSet指令降低机器人加速度。3.减小(xiǎo)速度数据中(zhōng)的v_rot选项。
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