机器人是在三维空间中(zhōng)具(jù)有(yǒu)多(duō)自由度的机器，可(kě)以实现许多(duō)拟人化的动作(zuò)和功能(néng)，而工(gōng)业机器人是用(yòng)于工(gōng)业生产(chǎn)的机器人。其特点是:可(kě)编程、拟人、通用(yòng)、机電(diàn)一體(tǐ)化。工(gōng)业机器人有(yǒu)哪些组成部分(fēn)？1、主體(tǐ)主體(tǐ)是由底座和执行机构组成的多(duō)自由度机械系统，包括大臂、小(xiǎo)臂、手腕和手。有(yǒu)些机器人有(yǒu)其他(tā)行走机构。工(gōng)业机器人有(yǒu)6个自由度甚至更多(duō)，手腕有(yǒu)1-3个自由度。2.传动系统使机器人运行的传动装(zhuāng)置。按动力源可(kě)分(fēn)為(wèi)液压、气动、電(diàn)动三大类。根据要求，这三个例子还可(kě)以组合，与驱动系统组合。或者由诸如同步带、齿轮系和齿轮的机械传动机构间接驱动。驱动系统有(yǒu)动力装(zhuāng)置和传动机构，用(yòng)来实现机构的相应动作(zuò)。这三种基本驱动系统各有(yǒu)特点，现在主流是電(diàn)驱动系统。3.操纵系统根据机器人的操作(zuò)指令程序和传感器反馈的信号，控制机器人的执行机构完成规定的动作(zuò)和功能(néng)。高性价比的微处理(lǐ)器為(wèi)机器人控制器带来了新(xīn)的发展机遇，使得开发低成本、高功能(néng)的机器人控制器成為(wèi)可(kě)能(néng)。為(wèi)了使系统具(jù)有(yǒu)足够的计算和存储能(néng)力，现在的机器人控制器多(duō)由强ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片组成。4.感知系统它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，并获取内部和外部环境状态的信息。内部传感器:用(yòng)于检测机器人本身状态(如两臂之间的角度)的传感器，多(duō)為(wèi)检测位置和角度的传感器。有(yǒu):位置传感器、位置传感器、角度传感器等。外部传感器:用(yòng)于检测机器人所处环境(如检测物(wù)體(tǐ)、与物(wù)體(tǐ)的距离)及其状况(如检测抓取的物(wù)體(tǐ)是否打滑)的传感器。有(yǒu)特定的距离传感器、视觉传感器、力传感器等。智能(néng)传感器系统的使用(yòng)提高了机器人的机动性、实用(yòng)性和智能(néng)性。人类的感知系统对外界的信息是灵敏的。然而，对于一些特权信息，传感器比人类系统更有(yǒu)效。5.末端执行器末端执行器是连接到操纵器＊后一个关节的组件。它通常用(yòng)于抓取物(wù)體(tǐ)，与其他(tā)机构连接并执行所需的任務(wù)。

01.机器人开关是否经常跳开或无法打开？原因:1.开关老化；2.错误的开关选择；3.泵卡死或電(diàn)机短路；4.線(xiàn)路老化、短路、过小(xiǎo)或异相。解决方案:关闭控制系统電(diàn)源，然后用(yòng)绕组表测量電(diàn)路三相是否短路或接地(测量时注意:取下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出的模块)。用(yòng)手转动電(diàn)机，看是否卡住，必要时更换开关。02.机器人接触器有(yǒu)噪音？原因:很(hěn)可(kě)能(néng)是接触器的接触面不平整，表面有(yǒu)沙子或铁锈。这样一来就会缺相，＊后烧坏接触器、开关变频器等元件。解决方案:关闭控制接触器的负荷开关，如果手动快速开关接触器的噪音在重复多(duō)次后仍未减轻，则需要将其拆下，平滑電(diàn)枢，或更换新(xīn)的接触器。03.机器人热接力后经常跳吗？原因:1.電(diàn)机过载；2.选择是否匹配；3.没有(yǒu)老化，主線(xiàn)是否太小(xiǎo)。解决方法:看電(diàn)机和热继電(diàn)器的选择是否匹配，检查電(diàn)机确保正常，这种现象需要更换新(xīn)的。更换新(xīn)的匹配主線(xiàn)。04.机器人接触器或继電(diàn)器未正确接合？原因:1.零線(xiàn)圈开路；2.中(zhōng)间继電(diàn)器头坏了。解决方法:检查接線(xiàn)并更换新(xīn)的继電(diàn)器头。05.机器人变频器经常报故障？原因:1.参数设置不正确；2.逆变器老化；3.泵过载；4.缺相；5.線(xiàn)松了。解决方法:首先重置变频器。如果短时间内再次出现同样的故障，说明变频器在释放之前无法继续工(gōng)作(zuò)。记录变频器产(chǎn)生的故障码，按照说明解决故障，所有(yǒu)電(diàn)路紧固一次，测量三相電(diàn)流看是否平衡。電(diàn)源缺相导致变频器输入端烧坏或变频器老化，需要更换变频器。06.机器人维护控制器输入输出点异常或无法正常运行？原因:1.控制器的输入输出点長(cháng)时间频繁移动，导致控制器内部触点烧毁；2.因為(wèi)触点通过强電(diàn)流；3.程序错误或控制器已被烧毁。解决方法:需要更新(xīn)控制器的程序会通过软件将烧毁的输入输出点改為(wèi)待机電(diàn)击，必要时更换控制器。07.安(ān)川机器人维修压力不稳定，波动大？原因:1.不调整控制器的参数；2.水泵的效率太低了。08.机器人系统时好时坏无法正常运行？原因:1.線(xiàn)松了；2.部件老化。安(ān)川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：检查教學(xué)设备、伺服驱动器状态、检查電(diàn)路、拧紧電(diàn)路、检查部件并在必要时进行更换。09.机器人漏油？原因:1.维护不当；2.腐蚀性部件损坏等。处理(lǐ)方法:检查漏油的位置，确认漏油的部位。漏油引起的零件，看图纸就能(néng)准确判断。10.机器人异常噪音？原因和解决方案:出现异常噪音时，必须到客户现场进行诊断。通过仔细检查判断异响轴，排除外部影响因素。查＊大扭矩，查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。

1.故障代码:BRAKEFLT(1)故障原因:刹車(chē)失灵、刹車(chē)开启超时或刹車(chē)开启不到位。(2)处理(lǐ)方法:现场打开制动器的盖子，在程序中(zhōng)强行打开制动線(xiàn)圈，观察制动器限位开启状态。如果制动器打不开或机构卡死，更换制动器；如果限位开口与限位感应片之间的距离较遠(yuǎn)，调整感应片之间的距离并保证其紧固(根据筆(bǐ)者多(duō)年的设备管理(lǐ)经验，電(diàn)子感应接近开关的故障率遠(yuǎn)低于机械开关，本部门大部分(fēn)重要的限位由安(ān)装(zhuāng)前的机械开关改进為(wèi)電(diàn)子感应接近开关)；如果制动超时，可(kě)以采用(yòng)两种方法:①如果制动器接合稍慢，则延長(cháng)接合制动器的延迟时间；②制动器打开非常慢，因此必须更换新(xīn)的制动器液压推杆。2.故障代码:MFCOMMERR(1)故障原因:主从总線(xiàn)之间的通信无效。(2)处理(lǐ)方法:检查主总線(xiàn)和从总線(xiàn)之间的连接以及主通道:和从通道:之间的光纤连接。看看连接是否紧密。如果松动，请重新(xīn)插入，并确保连接可(kě)靠。另外，还要检查光纤通讯是否正常，光纤头是否干净等。如果达不到要求，就要用(yòng)精(jīng)密電(diàn)子仪器清洗剂清洗或更换质(zhì)量好的光纤。如果上述情况正常或故障无法排除，可(kě)在程序中(zhōng)强制逆变接触器输出線(xiàn)圈动作(zuò)5min左右排除故障。3.故障代码:短路(1)故障原因:外接電(diàn)机電(diàn)缆故障或变频器本身硬件故障。(2)处理(lǐ)方法:断开变频器输出線(xiàn)，用(yòng)兆欧表测量三相接地绝缘和三相電(diàn)组，如電(diàn)机或電(diàn)缆有(yǒu)问题，更换電(diàn)机和電(diàn)缆；如果输出正常，检查逆变器的主電(diàn)路，主要是IGBT、逆变块和整流桥。如何判断IGBT、逆变块、整流桥是否正常？在此，我用(yòng)万用(yòng)表二极管档测试上述完好的電(diàn)气设备，测试结果如下:①对于IGBT，当万用(yòng)表用(yòng)黑色探针测C，用(yòng)红色探针测E时，電(diàn)阻值约為(wèi)0.34MQ，否则為(wèi)无穷大。其他(tā)四种情况都是无限的。②对于逆变块，当万用(yòng)表黑色表筆(bǐ)测正极，红色表筆(bǐ)测负极时，電(diàn)阻值约為(wèi)0.67MQ，否则為(wèi)无穷大。用(yòng)黑色探针测量接地极，用(yòng)红色探针测量负极时，電(diàn)阻值约為(wèi)0.34MQ，否则為(wèi)无穷大；用(yòng)黑色探针测量正极，用(yòng)红色探针测量接地電(diàn)极时，電(diàn)阻值约為(wèi)0.34MQ，否则為(wèi)无穷大。③对于整流桥，用(yòng)万用(yòng)表和黑色探针测量。a、用(yòng)红色探针测3时電(diàn)阻值约為(wèi)0.37Mt2，否则為(wèi)无穷大。其他(tā)四种情况都是无限的。B.如果测试结果与上述结果偏差太大，建议更换。如果考虑到减少维修对生产(chǎn)时间的影响，作(zuò)者建议＊好直接更换变频器，因為(wèi)更换一台变频器需要2h左右的时间，但如果因為(wèi)短故障码而进行维修，时间就遠(yuǎn)遠(yuǎn)超过2h，而且时间不可(kě)控。4.故障代码:AMBINETTEMP(1)故障原因:变频器工(gōng)作(zuò)环境温度过低。(2)处理(lǐ)方法:電(diàn)气室增加空调，提高变频器工(gōng)作(zuò)环境温度；如果在紧急情况下想尽快恢复工(gōng)作(zuò)，可(kě)以使用(yòng)吹风机等加热工(gōng)具(jù)提高环境温度。

一，控制异常故障。控制通道异常故障通常是由于子PWM板和功率单元板之间的光纤通信引起的，一般由以下情况引起:1.光纤连接处接触不良或光纤头脱落；2.灰尘积聚在光纤信号发射器/接收器内部；3.光纤断了；4、光纤通信控制振动损坏；在光纤故障的情况下，首先需要判断是功率单元故障还是控制器侧故障，可(kě)以通过调整光纤来判断。将控制器中(zhōng)光纤板上任意同相功率单元对应的光纤与上报故障的光纤进行切换。如果位于上電(diàn)监控界面的光纤故障还在原来的位置，说明光纤板损坏；否则，监控界面上显示的光纤故障改变了位置，说明是功率单元故障。此时，您可(kě)以考虑更换或维修故障電(diàn)源单元。二、IGBT过流故障原因及解决方法IGBT是高压变频器中(zhōng)＊关键的功率器件。IGBT作(zuò)為(wèi)一种大功率复合器件，存在过電(diàn)流可(kě)能(néng)导致锁定和损坏的问题。為(wèi)了提高系泊系统的可(kě)靠性，已经采取了一些措施来防止它被过電(diàn)流损坏。一般来说，IGBT过流故障的原因如下:1、变频器输出短路；2.IGBT在功率因数内被分(fēn)解；3.驱动检测電(diàn)路损坏。4.检测電(diàn)路被干扰；检测方法是根据监控界面显示的故障位置找到相应的模块，拆开检查IGBT是否损坏，判断方法是找到功率单元内部DC母線(xiàn)的正v+和负v-，将万用(yòng)表黑色表接v+，红色表筆(bǐ)分(fēn)别接U和V。用(yòng)二机管档，应该显示0.4V左右的数值，而反相显示无穷大；将红色探针连接到V-1，重复上述步骤，得到相同的结果。否则，可(kě)以判断IGBT损坏，需要更换。三。过電(diàn)压故障的原因及解决方法过压通常是由電(diàn)源输入侧的过压引起的。正常情况下，電(diàn)网電(diàn)压的无源性在额定電(diàn)压的-10%~+10%以内，但在特殊情况下。子DC母線(xiàn)的電(diàn)压随電(diàn)源電(diàn)压上升，所以当電(diàn)压上升到保护值时，变频器会因过压保护而跳闸。為(wèi)了避免输入侧的过電(diàn)压，可(kě)以改变变压器的抽头进行调整。这种方法只适用(yòng)于励磁電(diàn)压始终偏高的情况。此外，可(kě)以在電(diàn)源的输入侧增加一个吸收装(zhuāng)置，以减少变频器输入侧的过電(diàn)压。

一.ABB工(gōng)业机器人是如何进行日常维护的？在“制动检查”正常运行之前，检查每个轴的電(diàn)机制动。電(diàn)机制动检查方法如下:1.将每个机械手的轴运行到其＊大负载位置。2.机器人控制器上的電(diàn)机模式选择开关设置在電(diàn)机关闭位置。3.检查轴是否在其原始位置。如果電(diàn)机关了，机械手还保持位置，说明刹車(chē)好。失去减速功能(néng)的风险(250毫米/秒(miǎo))不要从计算机或示教装(zhuāng)置改变传动比或其它运动参数。这会影响减速运行功能(néng)(250毫米/秒(miǎo))。二、教學(xué)装(zhuāng)置的安(ān)全使用(yòng)应注意几点:在示教装(zhuāng)置上安(ān)装(zhuāng)启用(yòng)装(zhuāng)置按钮。当按下按钮的一半时，系统切换到電(diàn)动(電(diàn)机开启)模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到電(diàn)机关闭模式。三.為(wèi)了安(ān)全使用(yòng)教學(xué)设备，必须遵循以下原则:1.当使能(néng)装(zhuāng)置按钮无法编程或调试时，当机器人不需要移动时，立即释放使能(néng)装(zhuāng)置按钮。2.当程序员进入安(ān)全區(qū)域时，他(tā)们必须随身携带教學(xué)设备，以防止其他(tā)人移动机器人。四.当在机械手范围内工(gōng)作(zuò)时，应遵守以下几点:1.控制器上的模式选择开关必须设置為(wèi)手动位置，以便操作(zuò)使能(néng)设备断开计算机或遠(yuǎn)程操作(zuò)；2.当模式选择开关处于3.注意机械手的转轴，小(xiǎo)心头发或衣服沾到上面。还要注意机械手上其他(tā)选中(zhōng)的零件或其他(tā)设备；4.检查每个轴的電(diàn)机制动器。五.触摸偏差1:手指触摸的位置与鼠标箭头不重合。原因:驱动器安(ān)装(zhuāng)在示教装(zhuāng)置后，在校正位置时没有(yǒu)垂直接触靶心的中(zhōng)心。解决方法:重新(xīn)校准位置。2.现象:有(yǒu)些區(qū)域摸的准，有(yǒu)些區(qū)域摸的偏。原因:表面声波触摸屏周围的声反射条纹上堆积了大量的灰尘或水垢，影响了声信号的传输。解决方法:清洁触摸屏时，要特别注意触摸屏四边的声波反射条纹。清洁时，请断开触摸屏控制卡的電(diàn)源。六.教學(xué)设备对触摸没有(yǒu)反应。现象:触摸屏幕时，鼠标箭头没有(yǒu)动作(zuò)，没有(yǒu)位置变化。原因:造成这种现象的原因有(yǒu)很(hěn)多(duō)，如下:1.表面声波触摸屏周围的声反射条纹上堆积的灰尘或水垢严重到触摸屏无法工(gōng)作(zuò)；2.触摸屏出现故障；3.触摸屏控制卡故障；4.触摸屏信号線(xiàn)故障；5.主机串口故障；6.教學(xué)设备的操作(zuò)系统出现故障；7.触摸屏驱动程序安(ān)装(zhuāng)错误。解决方法:观察触摸屏信号指示灯，正常情况下有(yǒu)规律的闪烁，大概每秒(miǎo)一次。触摸屏幕时，教學(xué)设备上出现黑屏。这个问题比较复杂。如果设置了背光节能(néng)，黑屏是正常的；如果误操作(zuò)了系统控制區(qū)的第二个字，屏幕也会黑屏。如果排除前两点，更新(xīn)到＊新(xīn)固件检查。

1.观察方法就是发挥人的手、眼、耳、鼻等感觉器官，找出故障原因。这种方法比较常用(yòng)，先用(yòng)。“先外后内”的维修原则要求维修人员遇到故障首先要望、闻、问、摸，由外向内逐一检查。有(yǒu)些故障可(kě)以通过这种直观的方法快速发现，否则会浪费很(hěn)多(duō)时间，甚至无从下手。视觉可(kě)用(yòng)于判断電(diàn)路元件连接是否松动，断开的接触器是否触電(diàn)而烧蚀，压力是否恒定，发热元件是否过热变色，電(diàn)解電(diàn)容是否膨胀变形，耐压元件是否有(yǒu)明显的击穿点。通電(diàn)后，闻一下是否有(yǒu)焦味，用(yòng)手摸一下发热元件，看是否发热。问很(hěn)重要，向用(yòng)户询问故障的过程，有(yǒu)助于分(fēn)析问题原因，直击要害。有(yǒu)时候问同行也是捷径。2.损坏检查方法就是采取一些措施，取消内部保护措施，模拟故障情况损坏有(yǒu)问题的器件。突出有(yǒu)故障的西门子变频器或區(qū)域。首先声明这种方法要非常有(yǒu)把握控制事态的发展，即维护者要知道＊严重的损害的状态，他(tā)是否能(néng)接受＊严重的进一步损害，有(yǒu)控制手段避免更严重的损害。3.擦洗检查方法很(hěn)多(duō)特殊的故障，有(yǒu)时不在，有(yǒu)时若隐若现，让人无法判断和处理(lǐ)。这时可(kě)以用(yòng)清水或酒精(jīng)清洗電(diàn)路板。同时用(yòng)软刷刷掉電(diàn)路板上的灰尘和铁锈。特别注意焊点密集的地方。靠近0伏铜层的过孔和電(diàn)路也应清洗干净，然后用(yòng)热空气吹干。往往会取得意想不到的效果。至少有(yǒu)助于观察的应用(yòng)。4.原理(lǐ)分(fēn)析和检验方法原理(lǐ)分(fēn)析是＊基本的故障排除方法。当其他(tā)检查方法难以奏效时，可(kě)以从電(diàn)路的基本原理(lǐ)出发，一步一步检查，＊终找出故障原因。使用(yòng)这种方法，必须对電(diàn)路的原理(lǐ)有(yǒu)清晰的认识，掌握各时刻各点的逻辑電(diàn)平和特征参数(如電(diàn)压值和波形)，然后用(yòng)万用(yòng)表和示波器进行测量，并与正常情况进行对比，分(fēn)析判断故障原因，缩小(xiǎo)故障范围，直至找到故障。5.报警参数检查方法所有(yǒu)西门子变频器都以不同的方式给出故障指示，这对维护人员来说是非常重要的信息。通常变频器对于電(diàn)压、電(diàn)流、温度、通讯等故障都会给出相应的错误信息，使用(yòng)微处理(lǐ)器或DSP处理(lǐ)器的变频器大多(duō)会有(yǒu)专门的参数保存三次以上的报警记录。

1.机器人和控制柜安(ān)装(zhuāng)到位。2.電(diàn)缆连接(根据供应商(shāng)提供的安(ān)装(zhuāng)手册，并注意控制柜的電(diàn)源数据)3.连接主電(diàn)源，检查主電(diàn)源并打开電(diàn)源。4.通電(diàn)后，首先校准机械轴并更新(xīn)转数计！(根据校准参数设置)校准前，机器人的六个轴必须手动返回原点(机械刻度)。找出轴線(xiàn)对齐的数据。在控制面板中(zhōng)输入校准数据= >校准= >示教装(zhuāng)置中(zhōng)的校准参数。更新(xīn)校准参数后，需要更新(xīn)转数计数器。5.查看相应的机器人手册并准备IO设置。6.安(ān)装(zhuāng)工(gōng)具(jù)和外围设备。三个重要数据:确认刀(dāo)具(jù)的TCP点(tool0是机器人手腕处的预定义坐(zuò)标系。TCP点确定后，手动重新(xīn)定位时机器人会绕TCP移动)(或者直接向刀(dāo)具(jù)厂家要刀(dāo)具(jù)数据)测量TCP点的方法有(yǒu)以下几种:(前三个点的姿态差尽量大，有(yǒu)利于TCP精(jīng)度的提高)1、四点法，不改变tool0的坐(zuò)标方向。2、五点法，改变tool0的z方向3、6点法，改变tool0的x和z方向要确认工(gōng)具(jù)的重心和载荷数据，可(kě)以在例程中(zhōng)调用(yòng)loadIdentify进行检查(只有(yǒu)准确率在90%以上才能(néng)使用(yòng)这次的数据，否则需要再次调用(yòng))。确认工(gōng)件坐(zuò)标系三点法的定义(确认x1、x2和y1)7.编程，快速程序8.程序调试后自动运行(切换到自动模式后，按下電(diàn)机上電(diàn)/复位按钮)。

它由变频器主電(diàn)路、電(diàn)源電(diàn)路、IPM驱动和保护電(diàn)路、冷却风扇等组成。其结构大多(duō)是单元化或模块化的。使用(yòng)方法不当或设置环境不合理(lǐ)，容易导致变频器误操作(zuò)和故障，或达不到预期的运行效果。為(wèi)了防患于未然，在故障发生后仔细分(fēn)析故障原因尤為(wèi)重要。1.主電(diàn)路常见故障分(fēn)析主電(diàn)路主要由三相或单相整流桥、滤波電(diàn)容、滤波電(diàn)容、IPM逆变桥、限流電(diàn)阻、接触器等元件组成。很(hěn)多(duō)常见故障一般都是電(diàn)解電(diàn)容引起的。電(diàn)解電(diàn)容器的寿命主要由两端施加的DC電(diàn)压和内部温度决定。在電(diàn)路设计中(zhōng)已经选择了電(diàn)容器的型号，因此内部温度在電(diàn)解電(diàn)容器的寿命中(zhōng)起着决定性的作(zuò)用(yòng)。電(diàn)解電(diàn)容会直接影响变频器的使用(yòng)寿命。一般来说，温度每上升10℃，使用(yòng)寿命就会减半。因此，安(ān)装(zhuāng)时一方面要考虑适当的环境温度，另一方面可(kě)以采取措施降低脉动電(diàn)流。使用(yòng)具(jù)有(yǒu)改善的功率因数的交流或DC電(diàn)抗器可(kě)以减少脉动電(diàn)流并延長(cháng)電(diàn)解電(diàn)容器的寿命。在電(diàn)容器维护中(zhōng)，通常通过容易测量的静電(diàn)容量来判断電(diàn)解電(diàn)容器的劣化。当静電(diàn)容量低于额定值的80%，绝缘阻抗低于5 mω时，应更换電(diàn)解電(diàn)容器。2.主電(diàn)路典型故障分(fēn)析故障现象:变频器在加速、减速或正常运行时出现过電(diàn)流跳闸。首先要分(fēn)清是负载引起的还是变频器引起的。如果是变频器的故障，可(kě)以通过历史记录查得跳闸时的電(diàn)流超过变频器的额定電(diàn)流或電(diàn)子热继電(diàn)器的设定值，三相電(diàn)压電(diàn)流平衡，那么就要考虑是否有(yǒu)过载或突变，如電(diàn)机失速。当负载惯性较大时，加速时间可(kě)以适当延長(cháng)，这个过程并不损伤逆变器本身。如果跳闸时的電(diàn)流在变频器的额定電(diàn)流或電(diàn)子热继電(diàn)器的设定范围内，则可(kě)以判断IPM模块或相关部件发生了故障。首先，IPM模块是否损坏可(kě)以通过分(fēn)别测量逆变器主電(diàn)路输出端U、V、W与DC侧P、N端之间的正向和反向電(diàn)阻来判断。如果模块没有(yǒu)损坏，则驱动電(diàn)路出现故障。如果IPM模块过流或逆变器短路在减速过程中(zhōng)跳闸接地，通常是逆变器上半桥的模块或其驱动電(diàn)路故障；而IPM模块加速时过流是下半桥的模块或其驱动電(diàn)路故障。这些故障的原因大多(duō)是外部灰尘进入变频器或环境潮湿造成的。3.控制電(diàn)路故障分(fēn)析IPM電(diàn)路板中(zhōng)的電(diàn)源部分(fēn)、平滑電(diàn)容器和缓冲電(diàn)容器影响控制電(diàn)路中(zhōng)逆变器的寿命。其原理(lǐ)同上，但这里電(diàn)容器中(zhōng)的脉动電(diàn)流是一个基本不受主電(diàn)路负载影响的定值，所以其寿命主要由温度和通電(diàn)时间决定。因為(wèi)電(diàn)容器焊接在電(diàn)路板上，所以很(hěn)难通过测量静電(diàn)容量来判断劣化。一般根据電(diàn)容器的环境温度和使用(yòng)时间来估计是否接近其使用(yòng)寿命。電(diàn)路板向控制電(diàn)路、IPM驱动電(diàn)路、地面操作(zuò)显示面板和风扇等供電(diàn)。这些電(diàn)源一般是主電(diàn)路输出的DC電(diàn)压，由开关電(diàn)源整流。所以某个電(diàn)源短路可(kě)能(néng)会影响到该電(diàn)路整流電(diàn)路之外的其他(tā)部分(fēn)的供電(diàn)，比如误操作(zuò)导致控制電(diàn)源与公(gōng)共地短路，导致電(diàn)源電(diàn)路板上的开关電(diàn)源损坏，风扇電(diàn)源短路导致其他(tā)電(diàn)源断電(diàn)。一般观察電(diàn)源電(diàn)路板就很(hěn)容易发现。逻辑電(diàn)路板是变频器的核心。它集中(zhōng)了大规模集成電(diàn)路，如CPU，MPU，RAM，EEPROM等。可(kě)靠性高，自身故障概率也很(hěn)小(xiǎo)。但有(yǒu)时会因為(wèi)启动而同时关闭所有(yǒu)控制端子，导致变频器EEPROM失效。重置EEPROM即可(kě)。IPM電(diàn)路板包含驱动和缓冲電(diàn)路，以及过压和短路保护電(diàn)路。来自逻辑控制板的PWM信号通过光耦将電(diàn)压驱动信号输入到IPM模块中(zhōng)，所以在测试模块的同时也要测量IPM模块上的光耦。4.冷却系统冷却系统主要包括散热片和冷却风扇。其中(zhōng)，冷却风扇的使用(yòng)寿命较短。接近使用(yòng)寿命时，风扇振动，噪音增大，＊终停止运转，导致逆变器IPM过热跳闸。冷却风扇的寿命陷在轴承里，大概是10000 ~ 35000h·h，变频器连续运行时，风扇或轴承需要每2 ~ 3年更换一次。為(wèi)了延長(cháng)风扇的寿命，有(yǒu)些产(chǎn)品的风扇只在变频器运转时运转，而不在通電(diàn)时运转。5.外部電(diàn)磁感应干扰如果变频器周围有(yǒu)干扰源，会通过辐射或電(diàn)源線(xiàn)侵入变频器，造成控制電(diàn)路的误动作(zuò)，造成工(gōng)作(zuò)异常或停机，严重时甚至损坏变频器。降低噪声干扰的具(jù)體(tǐ)方法如下:变频器周围所有(yǒu)继電(diàn)器和接触器的控制線(xiàn)圈都装(zhuāng)有(yǒu)防止冲击電(diàn)压的吸收装(zhuāng)置，如RC浪涌吸收器，其接線(xiàn)不能(néng)超过20cm；尽量缩短控制回路的接線(xiàn)距离，并与主回路分(fēn)开；变频器控制電(diàn)路接線(xiàn)的扭结距离应大于15mm，与主電(diàn)路的距离应大于10cm。当变频器离電(diàn)机较遠(yuǎn)时(100m以上)，一方面可(kě)以增大导線(xiàn)的截面积，保证線(xiàn)路压降在2%以内，同时要安(ān)装(zhuāng)变频器的输出電(diàn)抗器，以补偿遠(yuǎn)距离导線(xiàn)产(chǎn)生的分(fēn)布電(diàn)容的充電(diàn)電(diàn)流。变频器接地端子应按规定接地，必须在专用(yòng)接地点可(kě)靠接地，不能(néng)与電(diàn)焊、電(diàn)源接地混用(yòng)；在变频器的输入端安(ān)装(zhuāng)无線(xiàn)電(diàn)噪声滤波器，降低输入的高次谐波，从而降低電(diàn)源線(xiàn)对電(diàn)子设备的噪声影响；同时，无線(xiàn)電(diàn)噪声滤波器安(ān)装(zhuāng)在变频器的输出端，以降低其输出端的線(xiàn)路噪声。6.安(ān)装(zhuāng)环境变频器属于電(diàn)子设备，其说明书对安(ān)装(zhuāng)和使用(yòng)环境有(yǒu)详细的要求。在特殊情况下，如果不能(néng)满足这些要求，必须尽可(kě)能(néng)采取相应的抑制措施:振动是造成電(diàn)子器件机械损伤的主要原因，对于振动冲击较大的场合应采取橡胶等避振措施；湿度、腐蚀性气體(tǐ)、灰尘会造成電(diàn)子器件腐蚀、接触不良、绝缘低，造成短路。作(zuò)為(wèi)预防措施，控制面板应进行防腐防尘处理(lǐ)，并采用(yòng)封闭式结构。温度是影响電(diàn)子器件特别是半导體(tǐ)器件寿命和可(kě)靠性的重要因素。空调应根据设备要求的环境条件安(ān)装(zhuāng)或避免阳光直射。除了以上几点，还需要定期检查变频器的空气滤清器和冷却风扇。对于特殊寒冷的场合，為(wèi)了防止微处理(lǐ)器因温度过低而无法正常工(gōng)作(zuò)，应采取设置空气加热器等必要措施。7.雷击和感应雷击或者由感应雷击引起的脉冲電(diàn)压有(yǒu)时会损坏变频器。另外，当供電(diàn)系统的一次侧装(zhuāng)有(yǒu)真空断路器时，短路切换会产(chǎn)生较高的冲击電(diàn)压。為(wèi)防止冲击電(diàn)压造成的过電(diàn)压损害，通常需要在变频器的输入端增加压敏電(diàn)阻等吸收器件。真空断路器应增加RC浪涌吸收器。如果变压器的一次侧有(yǒu)真空断路器，则在真空断路器动作(zuò)之前，应断开逆变器。8.异常電(diàn)源電(diàn)源异常有(yǒu)缺相、低電(diàn)压、停電(diàn)三种，有(yǒu)时会出现它们的混合形式。造成这些异常现象的主要原因，大多(duō)是风、雪(xuě)、雷击输電(diàn)線(xiàn)路造成的，有(yǒu)时也可(kě)能(néng)是同一供電(diàn)系统中(zhōng)的对地短路和相间短路。然而，不同地區(qū)和季节的雷击差异很(hěn)大。除了電(diàn)压波动，一些電(diàn)网或自发電(diàn)机组也有(yǒu)频率波动，这些现象有(yǒu)时会在短时间内反复出现。為(wèi)了保证设备的正常运行，对逆变電(diàn)源提出了相应的要求。如果附近有(yǒu)直启动電(diàn)机、電(diàn)磁炉等设备，為(wèi)防止这些设备投入运行引起的電(diàn)压下降，其電(diàn)源应与变频器電(diàn)源分(fēn)开，以减少相互影响。对于瞬时停電(diàn)后仍能(néng)继续运行的设备，除了选择价格合适的变频器外，还要提前考虑電(diàn)机负载的减速比。当逆变器和外部控制回路采用(yòng)瞬时断電(diàn)补偿方式时，電(diàn)压损失恢复后，调速電(diàn)机测量转速，防止加速时过流。对于需要连续运行的设备，变频器应配备自动切换不间断電(diàn)源。比如二极管输入、单相控制電(diàn)源的逆变器，虽然处于缺相状态，但也能(néng)继续工(gōng)作(zuò)。但是整流器中(zhōng)个别器件的電(diàn)流过大，電(diàn)容的脉冲電(diàn)流过大。如果長(cháng)期运行会对变频器的寿命和可(kě)靠性产(chǎn)生不利影响，应尽早检查和处理(lǐ)。