KUKA库卡机器人保养手册
苏州恩勒苏州恩勒——KUKA库卡机器人保养手册 ——承接全國(guó)机器人维保检测 不限型号KUKA库卡机器人KR6R900维修保养调试检测库卡机器人定期检查与保养定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能(néng)确保作(zuò)业时设备与人员的安(ān)全。每日检查每 500 小(xiǎo)时（每 3 个月）检查。每 2000 小(xiǎo)时（每 1 年）检查。每 4000 小(xiǎo)时（每 2 年）检查。每 6000 小(xiǎo)时（每 3 年）检查。每 8000 小(xiǎo)时（每 4 年）检查。每 10000 小(xiǎo)时（每 5 年）检查。检查间隔根据标准操作(zuò)小(xiǎo)时来设定，实际施行时请按小(xiǎo)时或年月较短的一方来进行。在双工(gōng)作(zuò)台的系统中(zhōng)，正常情况下应每 1.5 个月进行一次 500 小(xiǎo)时检查。检查时间為(wèi)控制柜处于闭合状态下的时间。进行每 2000 小(xiǎo)时检查时 ，建议用(yòng)户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。日常检查1.闭合電(diàn)源前需要检查的项目①检查接地電(diàn)缆以及其他(tā)電(diàn)缆的情况，有(yǒu)无松动、断开或损害②检查机器人本體(tǐ)是否有(yǒu)飞溅和灰尘③检查安(ān)全护栏损坏情况④检查作(zuò)业现场的整洁情况。2.闭合電(diàn)源后需要检查的项目先确认无其他(tā)人员在机器范围内才闭合電(diàn)源①检查紧急停止开关②检查原点对中(zhōng)标记重合情况③检查机器人本體(tǐ)自动运转、手动操作(zuò)时各轴运转是否平滑、稳定情况④查看风扇转动以及灰尘情况定期检查机器人固定螺栓盖板上的螺丝连接電(diàn)缆及接头電(diàn)机固定螺栓转动/驱动部件减速齿轮本體(tǐ)内的配線(xiàn)及接头電(diàn)池（本體(tǐ)内）電(diàn)池（控制箱内）减速器齿型带本體(tǐ)内配線(xiàn)電(diàn)池（TP）齿型带電(diàn)池（控制柜内）其他(tā)消耗品注意建议本體(tǐ)和控制箱的電(diàn)池每一年更换一次，以下情况必需要更换電(diàn)池。i.当示教器显示“编码器電(diàn)池耗尽”ii.未通電(diàn)情况下存放了一年机器人本體(tǐ)清洁清洁方法：真空吸尘器、用(yòng)布、水、高压水、蒸汽清洁备份電(diàn)池更换電(diàn)池的使用(yòng)寿命随工(gōng)作(zuò)环境的不同有(yǒu)所变化，请两年更换一次新(xīn)電(diàn)池。否则電(diàn)机编码器数据将会丢失，需要重新(xīn)进行原点调整。进行更换操作(zuò)前请备份示教数据，防止示教程序或设定参数丢失。润滑油更换更换1轴、2轴、3轴、4轴、5轴、6轴的润滑油检查机器人各轴，加润滑油脂检查机器人各轴限位挡块无论您的机器设备因何原因导致无法正常工(gōng)作(zuò)，都可(kě)以联系我们，公(gōng)司配件充足，有(yǒu)专业测试平台，修复率高达99%，我们将為(wèi)您解决所遇到的各种问题库卡控制柜保养01.检查机器人控制柜：1）断掉控制柜的所有(yǒu)供電(diàn)電(diàn)源。2）在操作(zuò)前,请带上一个接地的静電(diàn)防护装(zhuāng)置。3）检查柜子里面无杂物(wù)、灰尘等，查看密封性。4）检查接头是否松动，電(diàn)缆是否松动或者破损的现象。5）检查风扇是否正常。6）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。7）检测電(diàn)柜进電(diàn)源電(diàn)压、電(diàn)流，各控制板電(diàn)压是否正常8）检测示教器按键的有(yǒu)效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能(néng)是否正常9）检测机器人是否可(kě)以正常完成程序备份和重新(xīn)导入功能(néng)。02.清洁机器人控制柜：1）清洁前检查保护工(gōng)作(zuò)是否做好。2）用(yòng)真空吸尘器洗掉柜内的灰尘。千万不要用(yòng)高压的清洁器喷射。03.库卡控制柜数据检查与备份：1）库卡机器人软件检查与备份：冷启动安(ān)装(zhuāng)软件，机器人备份。2）库卡机器人系统参数检查。我们的维修特色免费检测快速维修配件齐全售后保障苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。服務(wù)流程1、通过電(diàn)话、微信、Email等方式确认维修需求;2、设备送到本公(gōng)司维修部后，登记入档进入维修流程;对于一些需要现场的仪器，我中(zhōng)心将用(yòng)户商(shāng)定现场维修时间，安(ān)排工(gōng)程师现场检测维修;3、维修工(gōng)程师对设备进行检测，确认故障现象、范围、难度、修复性；4、报价用(yòng)户;5、等待用(yòng)户的维修报价确认回复;6、用(yòng)户同意维修签订维修合同后开始维修;7、完成设备修复工(gōng)作(zuò)，负载测试拍视频给用(yòng)户;8、设备校准完成，用(yòng)户验机、取机、结单公(gōng)司已有(yǒu)多(duō)年维修经验，且有(yǒu)专业的测试平台。我们所有(yǒu)的维修机器都是收到之后先进行故障测试，然后再报价，客户同意之后才修，不修或修不好都不收费。若您有(yǒu)相关需求，请及时联系我们。联系我们 手机号&微信号：18013148504 扫码添加我们 了解更多(duō)详细内容
