工(gōng)控机能(néng)上電(diàn)但不能(néng)点亮解决方法如下：1.当工(gōng)业计算机打开时，报警声音显示器上没有(yǒu)显示。可(kě)能(néng)是工(gōng)控机内存氧化接触不良或者内存本身有(yǒu)问题。解决办(bàn)法是用(yòng)橡皮把内存擦干净插回去，用(yòng)内存本身替换内存。2.当机器通電(diàn)时，没有(yǒu)输出。首先，确定机器中(zhōng)是否插入了其他(tā)卡。如果有(yǒu)，先放下卡拿(ná)，然后打开测试電(diàn)源。3.如果开机时没有(yǒu)报警声，但显示器上没有(yǒu)显示，可(kě)以先将cmos放電(diàn)，再开机测试。如果还是不亮，可(kě)能(néng)是cpu接触不良。断電(diàn)后，用(yòng)橡皮擦擦cpu的金手指。解决不了就更换cpu。4.如果更换cpu后问题无法解决，考虑更换主板。

一、電(diàn)机外壳電(diàn)机故障现象原因:绕组受潮，绝缘层老化脆化，或变压器接地線(xiàn)碰到接線(xiàn)盒外壳。诊断方法:干燥并更换绕组。二、電(diàn)机振动電(diàn)机常见故障原因:1。電(diàn)机转子不平衡；2.轴弯曲；3.不平衡的驱动皮带轮；4.不对称气隙引起的单边磁拉力诊断方法:1。正确的动态和静态平衡；2.当校直轴或拆卸轴弯曲不严重时，将其转动1-2mm，然后加套筒；3.校准天平4。中(zhōng)心调整；三、当前三相不平衡電(diàn)动机的常见故障原因:1。電(diàn)源電(diàn)压不足；2.三相線(xiàn)圈匝数不同；3.内部接線(xiàn)不正确。诊断方法:1。检查電(diàn)源電(diàn)压；2.更换電(diàn)机或解决；3.纠正接線(xiàn)。

a、電(diàn)机起动困难，额定负载时，電(diàn)机转速低于额定转速。1.失败原因①電(diàn)源電(diàn)压过低；(2)表面连接法误接電(diàn)机；③转子开焊或断裂；④转子局部線(xiàn)圈接错、接反；③修理(lǐ)電(diàn)机绕组时增加的匝数过多(duō)；⑤電(diàn)机过载。2.解决方法①测量電(diàn)源電(diàn)压，并设法提高；②矫正连接；(3)检查焊接和断点并修复；④找出错误连接并纠正；⑤恢复正确的圈数；⑥甩负荷。b、電(diàn)机空载電(diàn)流不平衡，三相相差大。1.失败原因①绕组端对端连接错误；②電(diàn)源電(diàn)压不平衡；③绕组存在匝间短路、線(xiàn)圈反接等故障。2.解决方法①检查并纠正；②测量電(diàn)源電(diàn)压，尽量消除不平衡；③排除绕组故障。c、通電(diàn)后電(diàn)机不转发出嗡嗡声。1.失败原因①转子绕组开路(一相断線(xiàn))或单相失電(diàn)；(2)绕组引線(xiàn)的首尾接错或绕组内部接反；(3)供電(diàn)回路接触不良，接触電(diàn)阻大；④電(diàn)机过载或转子卡住；⑤電(diàn)源電(diàn)压过低；⑥小(xiǎo)電(diàn)机装(zhuāng)配过紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。2.解决方法①找出断点并修复；②检查绕组极性；判断缠绕结束是否正确；③拧紧松动的连接螺丝，用(yòng)万用(yòng)表判断各接头是否有(yǒu)假，并修复；④甩负荷或检测和排除机械故障；⑤检查指定的面对面连接方式是否接错；是否因供電(diàn)線(xiàn)过细导致電(diàn)压降过大，并纠正；⑥重新(xīn)组装(zhuāng)，使其灵活；更换合格的润滑脂；⑦修理(lǐ)轴承。

FF205凸轮轴毛病F207切换至未初始化运转形式F208UL電(diàn)机类型已变F209PL装(zhuāng)载参数默许值F211DISC-Errorno.1(1#错误)F236位置反应的差值过大F237位置指令的差值过大F238实践速度值的差值过大F242编码器2毛病：信号幅度错误F245编码器2毛病：象限错误F246超越编码器2*信号频率F248電(diàn)池電(diàn)压过低F249主驱动器编码器毛病：信号太小(xiǎo)F250目的位置预置内存溢出F252主驱动器编码器毛病：象限错误E225電(diàn)机过载E226功率局部欠電(diàn)压E253目的位置超出行程范围E254未回零E256转矩限制=0E257连续電(diàn)流限制活动E258选定的处置块未编程E259指令速度限制活动261连续電(diàn)流限制预告警E264目的位置超越数字范围E267硬件同步有(yǒu)毛病E269制动器的制动转矩太低E281主回路毛病

(1)脉冲变压器损坏对于早期的8100系列8300系列变频器，我们常见的故障是开关電(diàn)源的损坏，大部分(fēn)是脉冲变压器的损坏。反映的现象是开机后机器无反应，控制端子无電(diàn)压。由于脉冲变压器的骨架不易拆卸，给变压器的维修带来了一定的困难。各个逆变器品牌使用(yòng)的脉冲变压器参数不尽相同，这也给我们的绕線(xiàn)带来了一定的困难。如果没有(yǒu)配件来源，这种情况下一般不容易维修。由于这类机器的市场比较小(xiǎo)，我们就不详细讨论了。(2) OC5故障OC5故障应该是我们在8220/8240系列变频器中(zhōng)经常遇到的故障现象。OC5指逆变器过载，过载检测一般由霍尔传感器完成。通过检测UV两相電(diàn)流，由双输入或门電(diàn)路判断逆变器是否过载。OC5的故障点通常是由传感器和门電(diàn)路损坏引起的。霍尔传感器易受环境影响，工(gōng)作(zuò)点漂移。门電(diàn)路经常受到工(gōng)作(zuò)電(diàn)压和输入信号的冲击而损坏。更换损坏的设备应该能(néng)够消除此类故障。(3)输出异相。异相输出也是我们经常遇到的故障之一。众所周知，三相交流异步電(diàn)动机在缺相状态下是无法拖动的。在拖动電(diàn)机的情况下，会有(yǒu)过電(diàn)流报警。電(diàn)机断开时，测量三相输出電(diàn)压，三相输出電(diàn)压之差往往较大。这时首先要检查功率模块是否损坏，驱动波形是否正常。在伦茨8240系列变频器中(zhōng)，驱动電(diàn)路中(zhōng)经常没有(yǒu)電(diàn)压。开关電(diàn)源是必须检查的電(diàn)路。8240系列变频器与其他(tā)变频器的區(qū)别在于，驱动電(diàn)源不是由开关電(diàn)源直接供電(diàn)，驱动電(diàn)路与开关電(diàn)源之间有(yǒu)隔离。所以我们还必须检查隔离变压器是否有(yǒu)问题。以上故障排除应该可(kě)以确定驱动電(diàn)路的電(diàn)源是否正常。(4)开关電(diàn)源故障在8200系列通用(yòng)变频器的维修中(zhōng)，经常会遇到开关電(diàn)源的损坏。主要故障是开关電(diàn)源的功率开关管和控制電(diàn)路损坏。开关损坏容易更换，原装(zhuāng)晶體(tǐ)管及其替换晶體(tǐ)管都可(kě)以买到，控制電(diàn)路出现故障后的修复相对复杂。这类机器的控制電(diàn)路的元件都集成在绝缘陶瓷芯片上，不易更换，需要一定的经验和维修技(jì )能(néng)。(5)变频器散热引起的故障从我们的经验分(fēn)析，也可(kě)能(néng)是变频器的散热问题造成的。由于散热不足，元器件更容易老化，损耗更快。一般来说，这个问题可(kě)以通过更换老化装(zhuāng)置来解决。

主電(diàn)路分(fēn)析法是从变频器的主電(diàn)路入手，分(fēn)析故障的原因和解决方法。根据经验，一般ABB变频器主電(diàn)路出现故障时，可(kě)以从以下几个方面入手。1.滤波電(diàn)容器引起的故障故障原因:電(diàn)网電(diàn)压不稳定，内部温度高，组件性能(néng)差。解决方法:①设备不稳定，易受電(diàn)磁干扰；②更换优质(zhì)部件，改善通风条件。2.逆变器过热故障原因:风扇不转，风道堵塞。解决方法:①检查风机盘管是否损坏；(2)清理(lǐ)冷风道内的灰尘。如果爸爸因為(wèi)缺油而卡，先加轻油和一些固體(tǐ)油脂；③更换新(xīn)的冷风风扇时，注意有(yǒu)的风扇有(yǒu)自动旋转信号，有(yǒu)的没有(yǒu)风扇旋转信号，更换原型号风扇。3.输出電(diàn)流过大故障原因:输出電(diàn)流超过设定限值并跳闸。解决方法:①检查電(diàn)机负载是否短路；②检查電(diàn)机制动器是否完全打开；③检查机械转动装(zhuāng)置是否运转灵活；(4)判断异步電(diàn)机运行时是否有(yǒu)温升、异味、异常噪音等现象；⑤确定故障后，更换電(diàn)机和绕组線(xiàn)圈时，注意原型号和参数。4.刹車(chē)失灵故障原因:刹車(chē)不到位，位置信号限位不起作(zuò)用(yòng)，刹車(chē)机械失灵。解决方法:①检查刹車(chē)電(diàn)源是否正常；②检查制动器的机械传动是否正常；③检查制动線(xiàn)圈故障；④检查制动极限和返回信号；⑤检查接触器是否正常；⑥接触器的主要電(diàn)气故障是某个触点接触不良或接触端子螺丝松动引起的。修理(lǐ)和更换新(xīn)部件。当制动器损坏时，将新(xīn)的脱机并更换它。更换时注意原型号和参数。5.编码器故障故障原因:变频器检测到编码器反馈的数据信号错误或与之通信中(zhōng)断。解决方法:①检查编码器与電(diàn)机或设备的连接是否正常；②检查编码器信号電(diàn)缆是否完好；③检查编码器和控制板之间的连接；④检查编码器是否受到周围设备的干扰；⑤校正编码器位置，排除其他(tā)干扰。6.干扰故障故障原因:主要是传导干扰和電(diàn)磁感应干扰。解决方法:(1)主要检查所有(yǒu)接地線(xiàn)是否完好；②检查屏蔽線(xiàn)是否连接正确。

1.制动器检查:正常运行前，检查電(diàn)机制动器各轴的電(diàn)机制动器。检验方法如下:(1)将每个机械手的轴运行到其装(zhuāng)载位置。(2)对于机器人控制器上的電(diàn)机模式，选择开关至電(diàn)机关闭位置。(3)检查轴是否在原来的位置。如果電(diàn)机关了，机械手还保持位置，说明刹車(chē)好。2.注意失去减速功能(néng)(250mm/s)的危险:不要从電(diàn)脑或示教装(zhuāng)置上改变传动比或其他(tā)运动参数。这会影响减速运行功能(néng)(250毫米/秒(miǎo))。3.在机械手维护范围内工(gōng)作(zuò):如果必须在机械手维护范围内工(gōng)作(zuò)，应遵守以下几点:(1)机器人控制器上的模式选择开关必须设置為(wèi)手动位置，以便操作(zuò)启动装(zhuāng)置断开计算机或遠(yuǎn)程操作(zuò)。(2)当模式选择开关处于(3)注意机械手的转轴，小(xiǎo)心头发或衣服沾到上面。此外，还要注意机器人上其他(tā)选定的零件或其他(tā)设备。(4)检查各轴的電(diàn)机制动器。4.机器人示教器的安(ān)全使用(yòng):安(ān)装(zhuāng)在示教盒上的使能(néng)装(zhuāng)置按钮。当按下按钮的一半时，系统切换到電(diàn)机开启模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到電(diàn)机关闭模式。為(wèi)了安(ān)全使用(yòng)ABB示教装(zhuāng)置，必须遵循以下原则:启用(yòng)装(zhuāng)置按钮不得失去其功能(néng)。当机器人在编程或调试过程中(zhōng)不需要移动时，立即释放启用(yòng)设备按钮。程序员进入安(ān)全區(qū)域，必须时刻带着机器人教學(xué)卡带，防止别人移动机器人。控制柜保养，包括一般清洁保养，更换滤布(500小(xiǎo)时)，测量系统電(diàn)池(7000小(xiǎo)时)，電(diàn)脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小(xiǎo)时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及FANUC机器人的工(gōng)作(zuò)时间和温度。系统的電(diàn)池為(wèi)不可(kě)充電(diàn)的一次性電(diàn)池，仅在控制柜外部電(diàn)源切断时工(gōng)作(zuò)，使用(yòng)寿命约為(wèi)7000小(xiǎo)时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有(yǒu)被塑料或其他(tā)材料覆盖，控制器周围有(yǒu)足够的间隙，遠(yuǎn)离热源，控制器顶部没有(yǒu)杂物(wù)堆积，冷却风扇工(gōng)作(zuò)正常，风扇进出口没有(yǒu)堵塞。一般情况下，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此需要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有(yǒu)部件。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。注意:错误的操作(zuò)会损坏密封环。為(wèi)避免错误，操作(zuò)员应考虑以下几点:1)在更换润滑油之前，拔掉锋利的机器人出油口塞子。2)用(yòng)手动油枪慢慢加入。3)避免使用(yòng)工(gōng)厂提供的压缩空气作(zuò)為(wèi)油枪的动力源。如有(yǒu)必要，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。4)必须使用(yòng)指定的润滑油。其他(tā)润滑油会损坏减速器。

发热问题：变频器在运行中(zhōng)，由于内部损耗而产(chǎn)生热量，热量占主電(diàn)路的98%，占控制電(diàn)路的2%左右。同时，在夏季，环境温度过高，使变频器的温度高达80~90℃。由于变频器是一种電(diàn)子设备，它包含電(diàn)子设备和電(diàn)解電(diàn)容器等。，过高的温度容易导致元件失效，使得液晶屏数据无法显示，变频器保护动作(zuò)的现象经常发生。因此，必须将变频器输出的谐波抑制在允许的范围内，同时消除或减弱噪声和振动，并对变频器进行散热，以延長(cháng)变频器的使用(yòng)寿命。发热问题的应对方法：一般变频器的运行环境温度一般要求在-10℃ ~+50℃。為(wèi)了保证变频器的可(kě)靠运行，延長(cháng)其使用(yòng)寿命，必须对变频器进行冷却。冬天可(kě)以利用(yòng)逆变器内置风扇带走逆变器箱内的热量；夏天温度本身就是40℃，变频器内置风扇带走的内热只能(néng)提高室内和变频箱的温度。此时，＊好的办(bàn)法是在机器配電(diàn)间内与变频器箱相邻的墙壁上、下部位均匀、适当地打几个φ500mm的孔，同时保证控制柜内变频器周围有(yǒu)一定的空间，保持良好的自然通风。如果这样不行，可(kě)以打开风扇，或者在洞口安(ān)装(zhuāng)排气扇和风道，将逆变器产(chǎn)生的热量强行抽到室外。＊后，可(kě)以考虑用(yòng)空调对安(ān)装(zhuāng)变频器的空间环境进行强制降温。