01.机器人开关是否经常跳开或无法打开？原因:1.开关老化；2.错误的开关选择；3.泵卡死或電(diàn)机短路；4.線(xiàn)路老化、短路、过小(xiǎo)或异相。解决方案:关闭控制系统電(diàn)源，然后用(yòng)绕组表测量電(diàn)路三相是否短路或接地(测量时注意:取下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出的模块)。用(yòng)手转动電(diàn)机，看是否卡住，必要时更换开关。02.机器人接触器有(yǒu)噪音？原因:很(hěn)可(kě)能(néng)是接触器的接触面不平整，表面有(yǒu)沙子或铁锈。这样一来就会缺相，＊后烧坏接触器、开关变频器等元件。解决方案:关闭控制接触器的负荷开关，如果手动快速开关接触器的噪音在重复多(duō)次后仍未减轻，则需要将其拆下，平滑電(diàn)枢，或更换新(xīn)的接触器。03.机器人热接力后经常跳吗？原因:1.電(diàn)机过载；2.选择是否匹配；3.没有(yǒu)老化，主線(xiàn)是否太小(xiǎo)。解决方法:看電(diàn)机和热继電(diàn)器的选择是否匹配，检查電(diàn)机确保正常，这种现象需要更换新(xīn)的。更换新(xīn)的匹配主線(xiàn)。04.机器人接触器或继電(diàn)器未正确接合？原因:1.零線(xiàn)圈开路；2.中(zhōng)间继電(diàn)器头坏了。解决方法:检查接線(xiàn)并更换新(xīn)的继電(diàn)器头。05.机器人变频器经常报故障？原因:1.参数设置不正确；2.逆变器老化；3.泵过载；4.缺相；5.線(xiàn)松了。解决方法:首先重置变频器。如果短时间内再次出现同样的故障，说明变频器在释放之前无法继续工(gōng)作(zuò)。记录变频器产(chǎn)生的故障码，按照说明解决故障，所有(yǒu)電(diàn)路紧固一次，测量三相電(diàn)流看是否平衡。電(diàn)源缺相导致变频器输入端烧坏或变频器老化，需要更换变频器。06.机器人维护控制器输入输出点异常或无法正常运行？原因:1.控制器的输入输出点長(cháng)时间频繁移动，导致控制器内部触点烧毁；2.因為(wèi)触点通过强電(diàn)流；3.程序错误或控制器已被烧毁。解决方法:需要更新(xīn)控制器的程序会通过软件将烧毁的输入输出点改為(wèi)待机電(diàn)击，必要时更换控制器。07.安(ān)川机器人维修压力不稳定，波动大？原因:1.不调整控制器的参数；2.水泵的效率太低了。08.机器人系统时好时坏无法正常运行？原因:1.線(xiàn)松了；2.部件老化。安(ān)川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：检查教學(xué)设备、伺服驱动器状态、检查電(diàn)路、拧紧電(diàn)路、检查部件并在必要时进行更换。09.机器人漏油？原因:1.维护不当；2.腐蚀性部件损坏等。处理(lǐ)方法:检查漏油的位置，确认漏油的部位。漏油引起的零件，看图纸就能(néng)准确判断。10.机器人异常噪音？原因和解决方案:出现异常噪音时，必须到客户现场进行诊断。通过仔细检查判断异响轴，排除外部影响因素。查＊大扭矩，查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。11.机器人抖？诊断过程:由于抖动面积和抖动量的差异，很(hěn)难诊断抖动。现阶段的诊断方法:更换放大器、更换電(diàn)机、更换减速器一一排除。方法:通过電(diàn)流電(diàn)压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测进行综合判断。处理(lǐ)方法:1.检查每个轴的运行情况；2.确认由抖动引起的轴；3.确认是電(diàn)气问题还是机械问题。12.机器人轨迹误差？原因:1.轨迹偏差处理(lǐ)；2.现象机器人机械故障；3.基础不稳定；4.外部工(gōng)装(zhuāng)的位置偏差；5.工(gōng)件不一致；6.焊枪等工(gōng)具(jù)安(ān)装(zhuāng)不稳。解决方案:这个故障属于软故障，需要一段时间的观察才能(néng)做出准确的判断。具(jù)體(tǐ)步骤:1.做好查分(fēn)工(gōng)作(zuò)，判断可(kě)能(néng)的原因；2.逐项处理(lǐ)可(kě)能(néng)的原因；3.找到修复的＊终原因。

一、安(ān)川机器人的维护方法:工(gōng)业机器人维护主要包括一般维护和日常维护。日常维护分(fēn)為(wèi)控制柜维护和工(gōng)业机器人本體(tǐ)系统维护。一般维护是指工(gōng)业机器人的操作(zuò)人员在开机前对设备进行检查，确认设备的完整性和工(gōng)业机器人的原点位置；注意工(gōng)业机器人在工(gōng)作(zuò)过程中(zhōng)的运行情况，包括油位、油位、仪表压力、指示信号、安(ān)全装(zhuāng)置等。之后，清理(lǐ)现场，清洗设备。安(ān)川机器人控制柜维修，包括一般清洁保养，更换滤布(500小(xiǎo)时)，测量系统電(diàn)池(7000小(xiǎo)时)，電(diàn)脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小(xiǎo)时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及工(gōng)业机器人的工(gōng)作(zuò)时间和温度。系统的電(diàn)池為(wèi)不可(kě)充電(diàn)的一次性電(diàn)池，仅在控制柜外部電(diàn)源切断时工(gōng)作(zuò)，使用(yòng)寿命约為(wèi)7000小(xiǎo)时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有(yǒu)被塑料或其他(tā)材料覆盖，控制器周围有(yǒu)足够的间隙，遠(yuǎn)离热源，控制器顶部没有(yǒu)杂物(wù)堆积，冷却风扇工(gōng)作(zuò)正常，风扇进出口没有(yǒu)堵塞。一般情况下，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此需要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有(yǒu)部件。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。安(ān)川机器人维修方法和流程对于工(gōng)业机器人本體(tǐ)，主要是机械手的清洁和检查，减速器的润滑，机械手的轴制动试验。1.机械手的底座和臂总是需要定期清洁。如果使用(yòng)溶剂，应避免使用(yòng)丙酮等强溶剂。也可(kě)以使用(yòng)高压清洗设备，但应避免直接喷向机械手。防止静電(diàn)，不能(néng)用(yòng)干抹布擦。必要时，空心手腕应根据需要进行清洁，以避免灰尘和颗粒的积聚。用(yòng)无绒布清洁它们。清洁后可(kě)在手腕表面加入少量凡士林或类似物(wù)质(zhì)，方便日后清洁。2.机械手的检查包括检查各螺栓是否松动或打滑；零件松动是否正常；变速是否完整，操作(zuò)系统安(ān)全保护和安(ān)全装(zhuāng)置是否灵活可(kě)靠；检查设备有(yǒu)无腐蚀、砸、拉脱、漏油、断水断電(diàn)等现象。周围地面干净整洁，无油污、杂物(wù)；检查润滑情况，定期添加定质(zhì)定量的润滑油。3.工(gōng)业机器人的轴制动器测试是為(wèi)了确定制动器是否正常工(gōng)作(zuò)，因為(wèi)每个轴電(diàn)机的制动器在运行过程中(zhōng)都会正常磨损，所以必须进行测试。测试方法如下:A.将机械手轴运行到相应的位置，此时机械手的总重量和所有(yǒu)载荷达到*大值(*大静载荷)；B.電(diàn)机被切断；C.检查所有(yǒu)轴是否保持在适当的位置。如果電(diàn)机断電(diàn)时机械手没有(yǒu)改变位置，则制动力矩足够。您也可(kě)以移动机械手来检查是否需要进一步的保护措施。当移动式工(gōng)业机器人紧急停車(chē)时，制动器会帮助停止，因此可(kě)能(néng)会发生磨损。因此，需要在机器的使用(yòng)寿命期间反复测试，以检查机器是否保持其原始能(néng)力。二、机器人维护步骤:1.逆变器故障的初步检测2.用(yòng)气枪进行整机内外除尘。3.用(yòng)超声波清洗電(diàn)路板上的油污。4.恒温控制箱烘干電(diàn)路板。5.检测变频器的特定故障。6、修理(lǐ)变频器时将使用(yòng)相应的，功率的電(diàn)机进行负载测试。

错误代码：27C2复電(diàn)异常数据错误(存储器上溢)27C3复電(diàn)异常数据错误(工(gōng)序信息)27C4复電(diàn)异常数据错误(状态信息)27C5复電(diàn)异常数据错误(连续信息)27C6复電(diàn)异常数据错误(伺服信息)27C7复電(diàn)异常程序启动失败27C8复電(diàn)异常停電(diàn)时正在执行视觉命令27C9复電(diàn)异常停電(diàn)时正在执行INPUT,LINEINPUT27CA复電(diàn)异常停電(diàn)时信号(semaphore)正在使用(yòng)27CB复電(diàn)异常机械手停止在接通着27CC复電(diàn)异常停電(diàn)时躲避数据失败27CD复電(diàn)结束复位到停電(diàn)时的状态27CE复電(diàn)异常停電(diàn)时正在使用(yòng)力限制27CF复電(diàn)异常存储器读取错误27D0 |信号(semaphore) 释放异常27D3不能(néng)取得1轴信号(semaphore)27D4不能(néng)取得2轴信号(semaphore)27D5不能(néng)取得3轴信号(semaphore)27D6不能(néng)取得4轴信号(semaphore)27D7不能(néng)取得5轴信号(semaphore)27D8不能(néng)取得6轴信号(semaphore)27D9|不能(néng)取得7轴信 号(semaphore)27DA不能(néng)取得8轴信号(semaphore)27E3动作(zuò)轴暂时停止时不能(néng)执行27F3超出变量的定义数27F4 超出取得个数的＊大值27F5正在操作(zuò)Vision2AF1编码器基准位置异常2AF2正在解除软件限位检查2AF4冷却风扇异常江苏恩勒科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司提供DENSO机器人故障全套维修保养调试技(jì )术服務(wù)，有(yǒu)需要的朋友欢迎随时联系！

施耐德(dé)触摸屏常见的故障现象有(yǒu):通電(diàn)时黑屏、蓝屏、白屏，指示灯不显示，通電(diàn)时触摸屏无反应，通電(diàn)几分(fēn)钟后蓝屏，主板故障，通讯断断续续，触摸失败，有(yǒu)时白屏，触摸屏故障，電(diàn)源板故障，液晶屏故障，触摸屏损坏，正常触摸但主板程序无反应，触摸不良，触摸失败；操作(zuò)灵敏度不够，電(diàn)源灯不亮，其他(tā)正常，双串口无法通讯，主板松动，触摸屏上電(diàn)无反应，通讯不良，画面无法切换，触摸卡机等。如过您的施耐德(dé)触摸屏出现了问题导致无法工(gōng)作(zuò)，可(kě)以联系我们！没有(yǒu)修不好的机器，只有(yǒu)不精(jīng)通的技(jì )术，维修成功率99%。维修特色：24小(xiǎo)时接修服務(wù)，快速反应测试，维修企业化运作(zuò)，给客户提供持续的保障；免费检查、先核维修价，经用(yòng)户认可(kě)再进行维修；备件充足、交货迅速，所有(yǒu)产(chǎn)品都上電(diàn)带负载试验；速度快、价格优、质(zhì)量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。

海德(dé)汉伺服驱动器的常见故障:電(diàn)源无显示、電(diàn)源灯不亮、过流、过压、欠压、过热、过载、超速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、显示无输出、模块损坏、报错等。吹胀机、模块吹胀、负载不动、主轴未准备好、驱动器未启用(yòng)、编码器报警故障、主轴驱动模块报警、输出電(diàn)压低、红灯亮、无显示、缺相、输出控制点不良、异常启用(yòng)、故障报告、启动失败、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关電(diàn)源损坏等。整流模块损坏，逆变模块损坏，上電(diàn)无显示，过压或欠压，过流或对地短路，電(diàn)源和驱动板启动时显示过流，空载输出電(diàn)压正常，加载后显示过载或过流。伺服驱动器空载正常，重载异常；伺服驱动器满载是否异常；满负荷低速时伺服驱动是否正常；伺服驱动器启动和加速是否正常；伺服驱动器是否正常启动和减速；伺服驱动器的输出電(diàn)压是否平衡；伺服驱动器的输出電(diàn)流是否平衡；伺服负载变化时大電(diàn)流是否正常。维修方法:当红色表杆接在P端时，電(diàn)阻為(wèi)无穷大，可(kě)以断定整流桥有(yǒu)故障或起动電(diàn)阻有(yǒu)故障。分(fēn)别将红色仪表条连接到P端子，将黑色仪表条连接到U、V和W。应该有(yǒu)几十欧姆的電(diàn)阻值，每相電(diàn)阻值基本相同，反相应该无穷大。将黑色仪表条连接到N端子，重复上述步骤得到相同的结果，否则可(kě)以确定逆变器模块故障。静态测试结果正常后，即可(kě)进行动态测试，即开机测试机。通電(diàn)前，必须确认输入電(diàn)压是否错误。如果380V電(diàn)源接220V逆变器，爆机(電(diàn)容、变阻器、模块等。)会发生。检查变频器的连接端口和广播端口是否连接正确，连接是否松动。非正常连接有(yǒu)时可(kě)能(néng)导致变频器故障，严重时会引起机器爆炸。通電(diàn)后，检测故障显示内容，初步判断故障及其原因。江苏恩勒科(kē)技(jì )所有(yǒu)维修伺服器的负载试验，没有(yǒu)修不好的机器，只有(yǒu)不精(jīng)通的技(jì )术，维修成功率99%。维修特色：24小(xiǎo)时接修服務(wù)，快速反应测试，维修企业化运作(zuò)，给客户提供持续的保障；免费检查、先核维修价，经用(yòng)户认可(kě)再进行维修；备件充足、交货迅速，所有(yǒu)产(chǎn)品都上電(diàn)带负载试验；速度快、价格优、质(zhì)量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。欢迎随时咨询！

ABB工(gōng)业机器人在启动时进入系统故障状态该怎么办(bàn)？解决方法：1.重启一次工(gōng)业机器人。2.如果不起作(zuò)用(yòng)，检查示教器中(zhōng)是否有(yǒu)更详细的报警提示，并进行处理(lǐ)。3.重启。4.如果放不出来，试试B开机。5.如果还不行，请试试P boot。6.如果不行，请试试I-start(这样会让工(gōng)业机器人回到出厂设置状态，小(xiǎo)心)。其他(tā)常见问题及解决方法：工(gōng)业上机器人第一次上電(diàn)就报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办(bàn)？1.从1中(zhōng)选择校准。ABB主菜单。2.点击ROB_1进入校准屏幕，选择SMB内存。3.选择“高级”，进入后点击“清空控制柜内存”。4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新(xīn)”。5.选择“控制柜或操纵器已更换，控制柜已更新(xīn)SMB内存数据”。工(gōng)业机器人50204动作(zuò)监控报警怎么解除？1.修改工(gōng)业机器人的运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中(zhōng))以符合实际情况。2.使用(yòng)AccSet指令降低工(gōng)业机器人的加速度。3.减少速度数据中(zhōng)的v_rot选项。江苏恩勒专业维修ABB机器人全系列故障，有(yǒu)测试平台，配件充足，芯片级维修！

伺服電(diàn)机的作(zuò)用(yòng):伺服電(diàn)机可(kě)以非常精(jīng)确地控制速度和位置精(jīng)度。伺服電(diàn)机的分(fēn)类:DC伺服電(diàn)机和交流伺服電(diàn)机。DC電(diàn)机的输出速度与输入電(diàn)压成正比，它可(kě)以控制正转和反转速度。它具(jù)有(yǒu)起动转矩大、调速范围宽、机械特性和调节特性線(xiàn)性好、控制方便等优点。，但换向刷的磨损和火花(huā)会影响其使用(yòng)寿命。近年来，无刷DC伺服電(diàn)机避免了電(diàn)刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高、死區(qū)小(xiǎo)、噪音低、寿命長(cháng)、对周围電(diàn)子设备干扰小(xiǎo)。DC電(diàn)机输出速度/输入電(diàn)压的传递函数可(kě)近似视為(wèi)一阶延迟环节，其机電(diàn)时间常数一般在几十毫秒(miǎo)到几十毫秒(miǎo)之间。而一些低惯量DC伺服電(diàn)机(如空心杯转子式、印刷绕组式、无槽式)的时间常数只有(yǒu)几毫秒(miǎo)到二十毫秒(miǎo)。小(xiǎo)功率规格的DC伺服電(diàn)机额定转速大于3000转/分(fēn)，甚至大于10000转/分(fēn)。所以作(zuò)為(wèi)液压阀的控制器，需要配备高速比的减速器。DC力矩伺服電(diàn)机(即低速DC伺服電(diàn)机)可(kě)以在每分(fēn)钟几十转的低速下工(gōng)作(zuò)，甚至在長(cháng)期锁转的情况下也能(néng)工(gōng)作(zuò)，因此可(kě)以直接驱动被控对象而不减速。DC伺服電(diàn)机分(fēn)為(wèi)有(yǒu)刷電(diàn)机和无刷電(diàn)机。有(yǒu)刷電(diàn)机具(jù)有(yǒu)成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制和维护等优点，但维护方便(更换碳刷)，产(chǎn)生電(diàn)磁干扰，对环境有(yǒu)要求。因此，它可(kě)用(yòng)于对成本敏感的普通工(gōng)业和民(mín)用(yòng)场合。无刷電(diàn)机具(jù)有(yǒu)體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻、产(chǎn)量大、响应快、速度高、惯性小(xiǎo)、转动平稳、转矩稳定等优点。控制复杂，易于实现智能(néng)化，其電(diàn)子换向方式灵活，可(kě)以是方波换向，也可(kě)以是正弦波换向。该電(diàn)机免维护，效率高，工(gōng)作(zuò)温度低，電(diàn)磁辐射低，使用(yòng)寿命長(cháng)，可(kě)在各种环境下使用(yòng)。交流伺服電(diàn)机也是无刷電(diàn)机，分(fēn)為(wèi)同步電(diàn)机和异步電(diàn)机。目前运动控制一般采用(yòng)同步電(diàn)机，功率范围大，可(kě)以实现很(hěn)大的功率。惯性大，＊大转速低，随着功率的增加迅速降低。因此适合低速稳定运行。交流伺服電(diàn)机的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)伺服電(diàn)机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相電(diàn)形成一个電(diàn)磁场，转子在这个磁场的作(zuò)用(yòng)下旋转。同时，電(diàn)机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。伺服電(diàn)机的精(jīng)度取决于编码器的精(jīng)度(線(xiàn)的数量)。交流伺服電(diàn)机和无刷DC伺服電(diàn)机在功能(néng)上有(yǒu)什么區(qū)别？交流伺服更好，因為(wèi)是正弦波控制，转矩脉动小(xiǎo)。伺服是梯形波。但是DC伺服简单又(yòu)便宜。永磁伺服電(diàn)机20世纪80年代以来，随着集成電(diàn)路、電(diàn)力電(diàn)子技(jì )术和交流调速技(jì )术的发展随着科(kē)技(jì )的发展，永磁交流伺服驱动技(jì )术取得了突出的发展。各國(guó)＊＊電(diàn)器厂商(shāng)相继推出了自己的系列交流伺服電(diàn)机和伺服驱动器，并不断改进和更新(xīn)。交流伺服系统已经成為(wèi)当代高性能(néng)伺服系统的主要发展方向，这使得原有(yǒu)的DC伺服面临被淘汰的危机。20世纪90年代以来，世界上商(shāng)用(yòng)的交流伺服系统都是由全数字控制的正弦波電(diàn)机驱动的。交流传动装(zhuāng)置在传动领域的发展日新(xīn)月异。与DC伺服電(diàn)机相比，永磁伺服電(diàn)机有(yǒu)以下主要优点:(1)无電(diàn)刷和换向器，工(gōng)作(zuò)可(kě)靠，维护要求低。𖲕It便于定子绕组散热。⑵惯性小(xiǎo)，易于提高系统的快速性。(4)适用(yòng)于高速大扭矩工(gōng)况。5]同等功率下體(tǐ)积更小(xiǎo)，重量更轻。

MITSUBISHI三菱PLC控制模块MR全系列故障维修，无论你的PLC是因何原因导致无法正常工(gōng)作(zuò)，都可(kě)以联系我们，自动化专业维修20年下面简单分(fēn)享一下三菱PLC常用(yòng)的维修检测方法。维护方法:开机检查，发现電(diàn)源烧坏，整流桥后面的滤波電(diàn)解電(diàn)容已经爆炸，保险丝发黑。用(yòng)万用(yòng)表检查，爆炸的滤波電(diàn)容已经短路。保险丝熔断，其他(tā)部件逐一检查，未发现烧坏。更换保险丝和滤波電(diàn)解電(diàn)容后，测试各组電(diàn)源正常，安(ān)装(zhuāng)整机。接通電(diàn)源后，電(diàn)源指示灯亮，输入点与公(gōng)共端短路。输入亮起，相应的输出也亮起。使用(yòng)系统测试平台验证一切正常。三菱PLC的故障诊断:各种品牌PLC都有(yǒu)自诊断功能(néng)。当PLC出现异常时，应充分(fēn)利用(yòng)其自诊断功能(néng)来分(fēn)析故障原因。PLC异常时，首先检查電(diàn)源電(diàn)压，PLC和I/O端子的螺丝和连接器是否松动，是否有(yǒu)其他(tā)异常。然后根据PLC基本单元上设置的各种led的指示灯来检查PLC内部和外部是否有(yǒu)异常。出现错误时，将8009、8060~8068之一的值写入专用(yòng)数据寄存器D8004。假设D8004写的内容是8064，看D8064的内容就可(kě)以知道错误码。关于错误代码对应的实际错误内容，请参见PLC用(yòng)户手册的错误代码表。下面以三菱FX系列PLC為(wèi)例，说明根据LED指示灯状态诊断PLC故障原因的方法。1.電(diàn)源指示([power] led指示)当三菱PLC基本单元通電(diàn)时，设置在基本单元表面的[POWER]LED指示灯将点亮。如果電(diàn)源已打开，但[[電(diàn)源]LED不亮，请确认電(diàn)源连接。另外，如果同一个電(diàn)源有(yǒu)驱动传感器，请确认是否有(yǒu)负载短路或过流。如果不是上述原因，可(kě)能(néng)是PLC中(zhōng)混入了导電(diàn)异物(wù)或其他(tā)异常情况，可(kě)能(néng)会烧断基本单元中(zhōng)的保险丝。这时候可(kě)以通过更换保险丝来解决。2.当程序语法错误时(如忘记设置定时器或计数器的常数等)，错误指示([EPROR] LED闪烁)。)，或者程序存储器的内容因异常噪音、导電(diàn)异物(wù)等原因发生变化，【EPROR】LED会闪烁，三菱PLC会处于停止状态，所有(yǒu)输出关闭。在这种情况下，检查程序是否有(yǒu)错误，是否有(yǒu)导電(diàn)异物(wù)混入和高强度噪声源。3.错误指示([EPROR] LED灯亮)。如果由于三菱PLC内部混杂导電(diàn)异物(wù)或外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运行周期超过200ms，则WDT出错，【EPROR】LED点亮，PLC停止，所有(yǒu)输出关闭。此时，可(kě)以执行断電(diàn)复位。如果PLC恢复正常，请检查是否有(yǒu)异常噪声源和导電(diàn)异物(wù)混入。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。如果[[EPROR]LED在检查过程中(zhōng)亮起并闪烁，请检查程序。如果[[EPROR]LED一直亮着，请检查程序运行周期是否过長(cháng)(＊大扫描时间可(kě)通过监控D8012得知)。如果在所有(yǒu)检查后[[EPROR]LED仍然不能(néng)关闭，则应认為(wèi)PLC内部存在某种故障。请联系技(jì )术服務(wù)提供商(shāng)。4.输入指示无论输入单元的LED灯是亮还是灭，请检查输入信号开关是否真的开或关。如果输入开关的额定電(diàn)流容量过大或由于油的侵入，很(hěn)容易造成接触不良。当输入开关与LED照明電(diàn)阻并联时，即使输入开关断开但并联電(diàn)路仍接通，三菱FX系列PLC仍可(kě)输入。如果使用(yòng)光传感器之类的输入设备，它可(kě)能(néng)无法完全进入“开”状态，因為(wèi)光发射/接收部件被灰尘等卡住，导致灵敏度变化。在比三菱FX2N系列PLC的操作(zuò)周期短的时间内，无法接收ON和OFF输入。如果不同的電(diàn)压施加到输入端，输入電(diàn)路将被损坏。5.无论输出单元的LED灯是亮还是灭，如果负载不能(néng)开关，主要是过载、负载短路或容性负载的冲击電(diàn)流等原因。，造成继電(diàn)器输出触点粘结，或者触点接触面不良导致接触不良。