柯马C0MAU机器人维修常见故障及解决方案(1)柯马C0MAU机器人示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)(2)柯马C0MAU机器人无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)(3)Panasonic松下机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、花(huā)屏，摔破等(更换液晶屏)(4)Panasonic松下机器人示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)(5)Panasonic松下机器人示教盒有(yǒu)显示无背光(更换高压板)(6)Panasonic松下机器人示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)(7)Panasonic松下机器人教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)(8)Panasonic松下机器人教导盒数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等(更换数据線(xiàn))Panasonic松下机器人控制柜電(diàn)路板维修,Panasonic松下机器人驱动板维修，Panasonic松下机器人模块坏维修，Panasonic松下机器人CPU板维修，Panasonic松下机器人控制板维修,Panasonic松下机器人伺服電(diàn)机，马达维修ABB机器人示教器维修、ABB示教盒维修、ABB机器人操作(zuò)手柄维修、ABB教导盒维修OTC机器人示教器维修、OTC示教盒维修、OTC教导盒维修示教器维修、OTC示教盒维修IGM机器人示教器维修、IGM示教盒维修、IGM教导盒维修示教器维修、IGM示教盒维修YASKAWA安(ān)川机器人示教器维修、安(ān)川YASKAWA示教盒维修、YASKAWA安(ān)川教导盒维修Panasonic松下机器人示教器维修、松下Panasonic示教盒维修、Panasonic松下教导盒维修KUKA库卡机器人示教器维修、库卡KUKA示教盒维修、KUKA库卡教导盒维修FANLUC法那科(kē)机器人示教器维修、FANLUC法那科(kē)示教盒维修、FANLUC法那科(kē)教导盒维修Motoman莫托曼机器人示教器维修、莫托曼Motoman示教盒维修、Motoman莫托曼教导盒维修机器人示教器维修，机器人電(diàn)机维修，机器人减速机维修，机器人控制基板维修，机器人驱动器维修COMAU柯马机器人示教器按键失灵，无显示专业维修，控制柜，主机，CPU板，伺服放大器，主板，I/O板，示教器，伺服马达，電(diàn)路板等

1开机坐(zuò)标系无效。世界坐(zuò)标系基于枪头。在这个坐(zuò)标系中(zhōng)，机器人的所有(yǒu)动作(zuò)都是以枪头為(wèi)顶点来完成的，XYZ方向的割枪方向不变。如果机器人在世界坐(zuò)标系中(zhōng)运动，枪头也改变方向，也就是启动机器后我们不选择工(gōng)具(jù)。解:配置→当前刀(dāo)具(jù)/基准坐(zuò)标→刀(dāo)具(jù)号→12专家登陆一般来说，当我们想在开机后编辑程序时，首先我们必须登录专家级，这有(yǒu)助于我们进行操作(zuò)。救援方案:配置→用(yòng)户组→专家→登录→密码库卡→登录。3设置结束我们发现新(xīn)程序中(zhōng)没有(yǒu)终点。我们需要设定终点。解决方案:配置→杂项→编辑器→设置一行DEF。4程序的第一项被设置到初始位置。编辑程序时，第一条指令应设置在原点位置。这时候可(kě)以直接找到终点的原点位置的标准，可(kě)以节省手动移动机器人的操作(zuò)时间。5手动关闭输出信号。当我们在测试程序或正常使用(yòng)程序时(输出信号已开启)，有(yǒu)时会遇到意想不到的情况，如程序路径有(yǒu)崩溃的危险，或预热失败、程序出错等。这时候我们要手动关闭输出信号。问题解决后，我们可(kě)以再次用(yòng)kcp打开输出信号。(其中(zhōng)我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)解决方案:显示→输入/输出→数字输出→長(cháng)按驱动→数字(闭合或打开)。6 6D鼠失败表示系统6D的鼠标仍有(yǒu)電(diàn)压等提示，鼠标出现故障。这时我们可(kě)以松开驱动器，然后再按一次，等待驱动器指示灯I变绿。7从计算机上复制程序拷贝電(diàn)脑里的程序，这样c盘里的程序丢失后，我们可(kě)以从D盘或者外接移动u盘拷贝过来使用(yòng)。解决方法:专家登录后→按Num(此时显示屏上Num為(wèi)灰色，点击后会切换回来)→CTRL(2)+Esc→電(diàn)脑驱动C→KRC→机器人→KRC→R1→程序。8机器人保护机器人撞車(chē)时会启动自动保护，即机器人在A6轴有(yǒu)保护系统。当碰撞后弹簧弯曲变形时，系统收到信号后会停止所有(yǒu)操作(zuò)。这个时候，我们不能(néng)操作(zuò)机器人。这时候我们要先关掉保护开关。解决方案:配置→输入/输出→外部自动→允许移动→将5改為(wèi)1025→此时机器人可(kě)以移动，不受系统保护的限制。注意调整机器人的运动方向和速度，离开碰撞点，到达安(ān)全位置后将“允许运动”的值调整為(wèi)5。

01、ABB机器人开关经常跳或者不能(néng)合闸？原因：1.开关老化；2.开关选型不对；3.水泵卡死或電(diàn)机内部短路；4.線(xiàn)路老化，短路，用(yòng)線(xiàn)过小(xiǎo)或者缺相。处理(lǐ)办(bàn)法：将控制系统的電(diàn)源关掉，然后用(yòng)绕表量電(diàn)机，電(diàn)路的三相是否有(yǒu)短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用(yòng)手转动電(diàn)机看看是否有(yǒu)卡死，必要时更换开关。02、ABB机器人接触器噪音大？原因：很(hěn)可(kě)能(néng)由于接触器的衔接触面不平造成，表面有(yǒu)沙或生锈。后果会造成缺相，＊后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。解决办(bàn)法：将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多(duō)次后如果响声还没有(yǒu)解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新(xīn)的接触器。03、ABB机器人热继经常跳？原因：1.電(diàn)机过载；2.选型是否匹配；3.否老化，主線(xiàn)是否过小(xiǎo)。解决方法：看電(diàn)机与热继的选型是否匹配，检查電(diàn)机确保電(diàn)机正常还有(yǒu)此现象需要更换新(xīn)的。更换新(xīn)的匹配主線(xiàn)。04、ABB机器人接触器或中(zhōng)继吸合不正常？原因：1.線(xiàn)圈零圈断路；2.中(zhōng)间继電(diàn)器头坏掉。解决方法：检查線(xiàn)路，更换新(xīn)的中(zhōng)继头。05、ABB机器人变频器经常报故障？原因：1.参数设置不正确；2.变频器老化；3.水泵过载；4.缺相；5.線(xiàn)路松动。解决方法：先将变频器复位，如果短时间内重新(xīn)发生相同的故障则说明变频器不能(néng)继续工(gōng)作(zuò)直至工(gōng)作(zuò)解除。变频器产(chǎn)生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将電(diàn)路全部紧固一次，测量三相電(diàn)流，看看是否平衡。供電(diàn)電(diàn)源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。06、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能(néng)正常运转？原因：1.控制器的输入输出点長(cháng)期频繁动作(zuò)，造成控制器内部的触点烧毁；2.由于触点经过强大的電(diàn)流造成；3.程序出错或控制器已被烧毁。解决方法：需要更新(xīn)控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用(yòng)触電(diàn)上面用(yòng)，必要时更换控制器。07、ABB机器人维修压力不稳波动大？原因：1.控制器的参数未调好；2.水泵的效率太低。08、ABB机器人系统时好时坏，不能(néng)正常运行？原因：1.線(xiàn)路的出现松动；2.元器件老化。ABB机器人维修控制柜常见故障及解决方法：示教器检查，伺服驱动器状态，检查線(xiàn)路，紧固線(xiàn)路，检查元器件必要时更换。09、ABB机器人漏油？原因：1.保养不当；2.腐蚀性部件损坏等。处理(lǐ)方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可(kě)通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。10、ABB机器人异响？原因及解决办(bàn)法：出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看＊大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。

1.参数设置类失败变频器的参数设置是否能(néng)满足使用(yòng)中(zhōng)的传输系统的要求至关重要。如果参数设置不正确，变频器将不能(néng)正常工(gōng)作(zuò)。一旦出现参数设置故障，变频器无法正常运行，可(kě)根据指令修改参数。如果以上失败，＊好将所有(yǒu)参数恢复到出厂值，然后按照以上步骤重新(xīn)设置。对于每个公(gōng)司的变频器，参数恢复方法都不一样。2.过压故障变频器的过電(diàn)压集中(zhōng)在DC母線(xiàn)的支路電(diàn)压上。正常情况下，逆变器的DC是三相全波整流的平均值。如果線(xiàn)電(diàn)压為(wèi)380V，则平均DC電(diàn)压Ud= 1.35 U = 513 V，过電(diàn)压发生时，DC母線(xiàn)的储能(néng)電(diàn)容将被充電(diàn)。当電(diàn)压达到约760V时，逆变器过压保护将动作(zuò)。所以对于变频器来说，有(yǒu)一个正常的工(gōng)作(zuò)電(diàn)压范围。当電(diàn)压超过这个范围时，很(hěn)可(kě)能(néng)会损坏变频器。常见的过電(diàn)压有(yǒu)两种类型:2.1输入交流電(diàn)源过压。这种情况是指输入電(diàn)压超出正常范围，一般发生在节假日负载较轻，電(diàn)压上升或下降，線(xiàn)路出现故障的时候。此时＊好断开電(diàn)源，检查处理(lǐ)。2.2发電(diàn)过電(diàn)压。这种情况发生的概率很(hěn)大，主要是因為(wèi)電(diàn)机的同步转速高于实际转速，使電(diàn)机处于发電(diàn)状态，而逆变器没有(yǒu)配备制动单元。有(yǒu)两种情况会导致此故障。(1)当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设置得相对较小(xiǎo)。减速过程中(zhōng)，变频器输出速度较快，而负载靠自身電(diàn)阻减速，使得负载拖动的電(diàn)机转速甚至高于变频器输出频率对应的转速，電(diàn)机处于发電(diàn)状态，而变频器没有(yǒu)能(néng)量回馈单元，因此变频器支路的DC電(diàn)路電(diàn)压上升，超过保护值，出现故障。要处理(lǐ)这种故障，可(kě)以增加再生制动单元或修改变频器的参数。(2)多(duō)台電(diàn)动机施加相同负载时，也可(kě)能(néng)出现这种故障，主要是负载分(fēn)配不足(其主次分(fēn)配问题)。以两台電(diàn)机拖动一个负载為(wèi)例。当一台電(diàn)机的实际转速大于另一台電(diàn)机的同步转速时，转速高的電(diàn)机相当于原动机，转速低的電(diàn)机处于发電(diàn)状态，导致故障。这种机器经常发生在压榨部和网部，因此有(yǒu)必要在加工(gōng)过程中(zhōng)增加负荷分(fēn)配控制。可(kě)以将造纸机的传输速度链的分(fēn)支中(zhōng)的变频器的特性调节得更软。3.过電(diàn)流故障过流故障可(kě)分(fēn)為(wèi)加速、减速和恒速过流。加速过流是由于变频器加减速时间短、负载突变、负载分(fēn)布不均匀、输出短路等原因造成的。此时一般可(kě)以延長(cháng)加减速时间，减少负荷突变，增加能(néng)耗制动元件，设计负荷分(fēn)配，校核線(xiàn)路。如果负载逆变器断开或出现过流故障，则逆变器的逆变電(diàn)路闭合，需要更换逆变器。4.过载故障变频器过载包括自身过载和電(diàn)机过载。变频器过载是由于加减速时间过短(形成短过载)和DC制动过多(duō)造成的。维护:通过改变其内部参数，延長(cháng)制动时间。電(diàn)机过载是電(diàn)网電(diàn)压低、负载重等原因造成的。维修:检查電(diàn)网和電(diàn)压负荷过重，所选電(diàn)机和变频器不能(néng)拖动负荷，也可(kě)能(néng)是机械润滑不良(阻力过大)造成的。(1)欠压。说明变频器的電(diàn)源输入部分(fēn)有(yǒu)问题，需要检查后才能(néng)运行。(2)温度过高。如果電(diàn)机有(yǒu)温度检测装(zhuāng)置，检查電(diàn)机的散热情况；变频器温度过高，检查变频器的通风。

IRB1600动作(zuò)敏捷，功率强劲，且具(jù)备后翻转功能(néng)，是满足专业市场需求的不二选择。IRB1600经成本优化设计，在弧焊、压铸、机械管理(lǐ)、物(wù)料搬运、注塑、装(zhuāng)配、包装(zhuāng)等应用(yòng)领域，均有(yǒu)出类拔萃的表现。作(zuò)為(wèi)柔性自动化的一个全能(néng)机型，IRB1600在各种应用(yòng)场合中(zhōng)都极富竞争力。　　内置第二代TrueMove　　和QuickMoveTM显着提高IRB1600的路径精(jīng)度，缩短节拍时间。软件还能(néng)监测机器人内部负载，可(kě)有(yǒu)效防止过载，延長(cháng)使用(yòng)寿命。功率强大，物(wù)尽其用(yòng)　　IRB1600的有(yǒu)效荷重可(kě)选择6kg或8kg（无手腕时＊高可(kě)达12kg），是同级别机器人中(zhōng)功率＊强大的一款产(chǎn)品，真正实现物(wù)尽其用(yòng)。　　生就强悍，无惧艰险　　IRB1600达到IP67防护等级，并可(kě)选择“铸造专家型”，足以适应严苛的生产(chǎn)环境。　　灵活集成，柔性生产(chǎn)　　IRB1600具(jù)备后翻转功能(néng)，可(kě)选择多(duō)种安(ān)装(zhuāng)方式（壁挂式、落地式、倒置式或倾斜式），通用(yòng)性强，可(kě)满足柔性化集成与生产(chǎn)的＊高要求。　　采用(yòng)壁挂安(ān)装(zhuāng)，IRB1600-8第1轴工(gōng)作(zuò)范围可(kě)大幅拓宽至+/-60°。　　弧焊应用(yòng)可(kě)选择集成弧焊软管包的IRB1600ID，详见该型号的产(chǎn)品介绍。　　智能(néng)控制，紧凑高效　　同一个控制器＊多(duō)可(kě)分(fēn)别操控4台机器人，实现工(gōng)作(zuò)站的紧凑化和高效化。　　主要应用(yòng)　　弧焊，装(zhuāng)配，模铸，注塑，机械管理(lǐ)，物(wù)料搬运，包装(zhuāng)。

西门子6SN1145模块坏维修，西门子電(diàn)源6SN1145模块维修范围包括：西门子6SN1145電(diàn)源模块无输出维修、6SN1145電(diàn)源模块炸维修、6SN1145直流母線(xiàn)过電(diàn)压维修、6SN1145直流母線(xiàn)无输出维修、6SN1145绿灯不灭维修、6SN1145红灯亮维修、6SN1145黄灯不亮、无显示、缺相、不能(néng)启动、过流、过压、欠压、过热、过载、参数错误、有(yǒu)显示无输出、报警、黄灯不亮、電(diàn)源跳闸、炸模块、无输出、上電(diàn)压低、红色灯亮、输出不平衡、不能(néng)启动、无显示、开关電(diàn)源损坏、模块损坏、接地故障、不能(néng)调速、限流运行等维修。西门子6SN1145模块坏维修，西门子電(diàn)源模块6SN1145上電(diàn)烧保险维修，我公(gōng)司是國(guó)内较早从事工(gōng)控设备维修单位，是德(dé)國(guó)SIEMENS西门子专业维修单位，目前拥有(yǒu)专业的维修工(gōng)程师和先进的维修设备，具(jù)有(yǒu)丰富的维修技(jì )术和经验。我们一直专注维修技(jì )术的研究,保证不二次损坏机器，一般故障1-3修好，不收取任何检测费用(yòng)。西门子6SN1145模块坏维修型号： 西门子6SN1145-1BB00-0DA1维修 西门子6SN1145-1BB00-0DA0维修西门子6SN1145-1BB00-0FA1维修 西门子6SN1145-1BB00-0FA0维修 西门子6SN1145-1BB00-0EA1维修 西门子6SN1145-1BB00-0EA0维修 西门子6SN1145-1BA02-0CA1维修 西门子6SN1145-1BA02-0CA0维修西门子6SN1145-1BA01-0BA2维修 西门子6SN1145-1BA01-0DA1维修西门子6SN1145-1BA01-0DA0维修 西门子6SN1145-1BA00-0DA0维修西门子6SN1145-1AA01-0AA2维修 西门子6SN1145-1AA00-0AA1维修西门子6SN1145-1AA00-0AA0维修 西门子6SN1145-1BA01-0BA1维修 西门子6SN1145電(diàn)源模块维修西门子6SN1145-1AA01-0AA0维修 西门子6SN1145-1AA01-0AA1维修西门子6SN1145-1BA01-0BA0维修 西门子6SN1145模块坏 西门子6SN1145電(diàn)源模块亮红灯维修西门子6SE70变频器 , 触摸屏 ,6RA70直流调速器 , 控制器 , 西门子NCU维修，西门子主轴電(diàn)机维修，伺服電(diàn)机 , 6SE70整流单元 , 显示器 , 操作(zuò)面板 , 伺服驱动器 , 数控系统 , 工(gōng)控机维修西门子NCU维修,西门子6RA70直流调速维修，西门子840D进不了系统维修,西门子840D数控系统维修,西门子802D按键失灵维修，西门子802D，西门子802S按键失灵维修，西门子802S按键失灵维修，西门子系统802S按键无反应维修，西门子802S按键无不灵维修，，西门子840d维修,西门子NCU灯不亮维修NCU轴卡驱动器维修,西门子NCU启动不了维修型号:西门，西门子6SE70维修，西门子6SE70变频器维修，烧保险维修，无输出维修，启动报故障维修，复不了位维修，维修，西门子6RA70直流调速器维修,西门子6RA70直流调速器维修

REIS徕斯机器人驱动器故障：报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有(yǒu)显示无输出、编码器报警、模块损坏等。常见故障及解决方法：1、電(diàn)机失速（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。处理(lǐ)方法：a.如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可(kě)以）b.如使用(yòng)测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用(yòng)编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器電(diàn)源失電(diàn)。处理(lǐ)方法：检查连接5V编码器電(diàn)源。确保该電(diàn)源能(néng)提供足够的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源，确保该電(diàn)压是对驱动器信号地的。2、電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快（1）故障原因：无刷電(diàn)机的相位搞错。处理(lǐ)方法：检测或查出正确的相位。（2）故障原因：在不用(yòng)于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理(lǐ)方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。（3）故障原因：偏差電(diàn)位器位置不正确。处理(lǐ)方法：重新(xīn)设定。3、示波器检查驱动器的電(diàn)流监控输出端时，发现它全為(wèi)噪声，无法读出故障原因：電(diàn)流监控输出端没有(yǒu)与交流電(diàn)源相隔离（变压器）。处理(lǐ)方法：可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)压表检测观察。4、当電(diàn)机转动时，LED灯闪烁（1）故障原因：HALL相位错误。处理(lǐ)方法：检查電(diàn)机相位设定开关是否正确。江苏恩勒维修REIS徕斯机器人伺服驱动器Drive 4005AT/4009AT各大小(xiǎo)问题。

DELTA台达電(diàn)源维修系列包括：Delta Elektronika SM6000系列Delta Elektronika SM3300系列Delta Elektronika SM1500系列Delta Elektronika SM800系列Delta Elektronika ES300系列Delta Elektronika ES150系列Delta Elektronika EST150系列Delta Elektronika 1200S系列Delta Elektronika 600S系列Delta Elektronika S280系列Delta Elektronika 240S系列Delta Elektronika SX系列Delta Elektronika U系列1500W系列直流電(diàn)源包括SM15-100，SM35-45，SM52-30，SM70-22，SM120-13几种固定量程的型号，以及两种自换挡输出型号即SM52-AR-60以及SM400-AR-8。