安(ān)川工(gōng)业机器人示教器常见故障：通電(diàn)不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花(huā)屏、白屏、闪屏及程序等故障。1:安(ān)川机器人示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)2:安(ān)川机器人示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)3:安(ān)川机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、花(huā)屏，摔破等(更换液晶屏)4:安(ān)川机器人示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)5:安(ān)川机器人示教盒有(yǒu)显示无背光(更换高压板)6:安(ān)川机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)7:安(ān)川机器人教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)8:安(ān)川机器人教导盒数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等(更换数据線(xiàn))维修型号：3HNA012283。JZNC-XPP02B。JZNC-XPP04B。JZNC-MPP20E。JZRCR-YPP01-1。JZRCR-NPP01-1。JZRCR-NPP04B-3。 JZRCR-NPP01B-1。江苏恩勒专业维修安(ān)川示教器，配件充足，技(jì )术可(kě)靠，可(kě)当天修好，解决你的一切疑难杂症！欢迎咨询！

1.硬件故障焊接机器人工(gōng)作(zuò)站的硬件主要由机器人本體(tǐ)、控制柜、焊接電(diàn)源、外围设备和各种電(diàn)路组成。焊接机器人工(gōng)作(zuò)站的硬件故障主要是由继電(diàn)器、开关、保险丝等電(diàn)器元件的故障引起的。它们的发生往往与这些部件的质(zhì)量、性能(néng)和工(gōng)作(zuò)环境有(yǒu)关。除了電(diàn)气元件，長(cháng)时间的工(gōng)作(zuò)运动也会导致连接机器人本體(tǐ)的電(diàn)缆或電(diàn)線(xiàn)疲劳损坏，从而导致線(xiàn)路故障。一旦发生这种硬件故障，很(hěn)难检查出故障的组件，因此，必须修理(lǐ)或更换故障或损坏的组件。因此，在使用(yòng)机器人的过程中(zhōng)，一定要做好日常维护工(gōng)作(zuò)，使易损坏部件的使用(yòng)寿命得以延長(cháng)，以保证焊接机器人能(néng)保持高效率的生产(chǎn)。2.软故障软故障一般是指焊接机器人的程序编辑软件的系统模块或整个操作(zuò)系统的设置参数发生数据丢失和错误，使机器人系统无法正常编程或自动正常运行，144甚至操作(zuò)系统无法启动。这种故障只有(yǒu)根据机器人提示的故障报警信息找出错误来源，重新(xīn)配置系统参数，重新(xīn)启动才能(néng)排除。但在进行上述操作(zuò)后，可(kě)能(néng)会出现一些软件故障，由于操作(zuò)人员的误操作(zuò)导致系统数据丢失而被重置。这时可(kě)以使用(yòng)系统重启的一些特殊的启动方法，将系统恢复到无错误状态，比如ABB焊接机器人的控制系统(IRC5控制系统)的高级选项I-startup:系统已经重启，你想从上次成功关机状态用(yòng)这个镜像文(wén)件(系统数据)重启当前系统。3.由编程和操作(zuò)错误引起的故障而且编程错误不属于系统软件故障，不需要操作(zuò)系统特殊处理(lǐ)，只有(yǒu)系统上报的错误信息才能(néng)被相应的程序段发现并修改，所以可(kě)以正常工(gōng)作(zuò)。比如焊接机器人的程序员，在编程过程中(zhōng)没有(yǒu)考虑人工(gōng)编程的移动速度。自动运行程序时，机器人关节运动速度过快产(chǎn)生的惯性力触发了机器人的自动保护程序，导致关机事故。

ABB机器人常见的问题及解决方案：　　码垛机器人夹钉动作(zuò)太慢或夹钉行程不足是怎么回事呢(ne)?用(yòng)户可(kě)以看看是否是螺栓松了，前扣或板机内片是否有(yǒu)磨损。可(kě)以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可(kě)以更换前扣或板机内片，完成上述动作(zuò)后，测试其功能(néng)，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作(zuò)慢则向下微调前扣轴。　　如果活塞杆处漏气该怎么处理(lǐ)呢(ne)?这种情况主要是码垛机器人的主體(tǐ)底部环损坏，需应更换环。　　排气口漏气如何处理(lǐ)呢(ne)?用(yòng)户可(kě)以看看是否是开关阀环，或者是开关座环损坏，或者是活塞环损坏，如有(yǒu)破损需更换环。　　上述内容就是ABB码垛机器人常见的问题及处理(lǐ)方案，希望可(kě)以帮助到大家，如果机器人出现问题，大家可(kě)以按照上文(wén)方法进行检查，如果问题不能(néng)够得到很(hěn)好的控制，大家找专业人士进行维修。在日常使用(yòng)过程中(zhōng)，大家要注重机器人的日常保养事项，从而延長(cháng)机器人的使用(yòng)寿命。

一、机器无反应，電(diàn)源灯不亮，不通電(diàn)。1.检查供電(diàn)線(xiàn)路是否正常。2.检查主板上所有(yǒu)的線(xiàn)是否插好，比如6针線(xiàn)，20针電(diàn)源。3.检查主板是否烧坏。4.如果主板上有(yǒu)電(diàn)源指示灯，请查看指示灯是否亮起。5.触发开关，看主板能(néng)否启动。6.如果主板指示灯不亮，短接電(diàn)源的绿線(xiàn)和黑線(xiàn)，看電(diàn)源是否正常，＊后更换電(diàn)源测试主板是否正常。第二，主板可(kě)以上電(diàn)，但是没有(yǒu)内存自检声音。1.检查CPU電(diàn)源線(xiàn)是否插好。2.拆下南北桥的散热片，用(yòng)手摸摸看是不是热点，包括電(diàn)源芯片，I/O芯片，时钟芯片等。3.拔下主板所有(yǒu)外设，包括板卡、VGA線(xiàn)、KB線(xiàn)、硬盘線(xiàn)，只留下主板必要的電(diàn)源線(xiàn)，然后拔下内存，开机，看主板上是否有(yǒu)报警音。插上蜂鸣器进行测试，比如3680。4.如果拔下内存时没有(yǒu)报警，则清除bios，查看主板上是否有(yǒu)报警音。5.拆下CPU散热片或风扇，用(yòng)手触摸CPU，看是否有(yǒu)温度。6.重新(xīn)拔插主板。7.再次插拔CPU。8.替换CPU9.用(yòng)手轻按北桥、CPU、南桥。第三，主板开机后，显示无反应，但有(yǒu)内存自检声。1.检查显示器的電(diàn)源線(xiàn)和信号線(xiàn)是否插好。2.检查主板显示芯片旁边是否有(yǒu)材料脱落。3.引导至bios，然后按键盘上的Num Lock指示灯，查看它是否正常亮起和熄灭。4.清除bios5.用(yòng)手摸摸北桥，是不是感觉异常的热？6.如果开机自检时系统有(yǒu)屏但无显示，检查主机是否截屏，手动按Ctrl+Alt+F1/F2/F3/F4，或按F8进入安(ān)全模式或VGA模式进入系统检查主板显示是否正常。四、主机无法进入系统。1.引导进入bios，看看能(néng)否在bios下找到硬盘。2.检查硬盘電(diàn)缆是否连接正确。3.听听硬盘是否正常转动。4.用(yòng)MHDD扫描硬盘，看看有(yǒu)没有(yǒu)坏道5.用(yòng)diskgen重写主引导记录6.确定系统是否感染了病毒。7.再做系统。8.更换硬盘后，重新(xīn)做系统。五、主机开机画面。1.按F8进入安(ān)全模式，判断是否是驱动安(ān)装(zhuāng)不正确造成的。2.用(yòng)橡皮擦去记忆的金手指。3.用(yòng)砂纸清洁内存插槽。如果没有(yǒu)砂纸，插拔内存几次。4.更换内存5.如果更换了内存主板，仍然显示屏幕，可(kě)以判断可(kě)能(néng)是主板问题。更换主板进行测试。

1、故障代码: F2100故障描述:不正常的访问Fiash内存，每一次修改参数都立刻对Fiash存储，造成内存溢出。对策:(1)将S-0-0269参数的bito置1;(2)使用(yòng)MMC存储卡。2、故障代码: F2074故障描述:電(diàn)机当前位置超出＊＊编码器监视窗口，断電(diàn)时的位置与重新(xīn)上電(diàn)后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095.对策:复位重启或者重新(xīn)建立位置参考点。3、故障代码: F2048故障描述:電(diàn)机内的電(diàn)池耗尽对策:更换電(diàn)机后盖内侧的電(diàn)池4、故障代码: F2008故障描述:電(diàn)机类型改变，下载了 一个新(xīn)的参数文(wén)件到驱动器，或者驱动器第- -次上電(diàn)，S-0-0141 (電(diàn)机类型)与当前的電(diàn)机不- -致。对策:直接复位即可(kě)5、故障代码: F8070故障描述:外部24V故障对策:检查24V電(diàn)源和接線(xiàn)6、故障代码: F8069故障描述:内部-15V 直流出错，内部有(yǒu)+24V 转-15V 電(diàn)路，它出现故障或内部的集成芯片短路。对策:更换HCS或CSB7、故障代码: F8078故障描述:速度环报警对策:(1)電(diàn)机动力線(xiàn)相序接反:(2)速度环参数优化:(3)由于用(yòng)户自行拆装(zhuāng)電(diàn)机的编码器(对同步電(diàn)机)， 送力士乐校整: (4)電(diàn)机编码器坏，送修更换编码器:(5)外部机械过重或卡死: .8、故障代码: F4001故障描述:光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，对策:(1)检查光缆、光缆卡接头:(2)更换CSB控制单元;9、故障代码: F8022故障描述:電(diàn)机编码器信号弱对策:電(diàn)机编码器回路故障，检查可(kě)能(néng)出现的三个地方:電(diàn)机编码器，反馈線(xiàn)及CSB的编码器反馈口。10、故障代码:“bb” 不能(néng)切换到“Ab" 故障描述: (不能(néng) 整流产(chǎn)生直流)对策:检查外部380V，如确认有(yǒu)输入则需更换HCS功率单元。

江苏恩勒提供西门子工(gōng)业触摸屏触摸屏不准、触摸屏无响应、触摸屏响应时间很(hěn)長(cháng)、触摸屏局部无响应、触摸屏正常但電(diàn)脑不能(néng)操作(zuò)、安(ān)装(zhuāng)驱动程序后第一次启动触摸屏无响应、使用(yòng)一段时间后触摸无反应、触摸屏点击精(jīng)度下降、鼠标一直停留在触摸屏的某一点上、触摸屏工(gōng)作(zuò)不稳定、蓝屏、黑屏、闪屏、白屏、进不了系统、无法开机等等故障维修服務(wù)，配件充足，维修周期短。6AV6 648-0BC11-3AX0、6AV6 648-0CC11-3AX0、6AV6 648-0BE11-3AX0、6AV6 648-0CE11-3AX0、6AV6 640-0AA00-0AX0、KTP700人机界面6AV2123-2GA03-0AX0 、6AV6647-0AB11-3AX0 KTP600-5.7 、6AV6647-0AA11-3AX0 、6AV6647-0AD11-3AX0 、6AV6647-0AC11-3AX0 、西门子KTP700 7寸 DP人机界面 6AV2123-2GA03-0AX0  、6AV6647-0AE11-3AX0 、6AV6647-0AF11-3AX0、6AV6647-0AG11-3AX0 、6AV6647-0AK11-3AX0 、6AV6647-0AH11-3AX0、6AV6647-0AJ11-3AX0 、6AV21242DC010AX0 、西门子KTP700 7寸 DP人机界面 6AV2123-2GA03-0AX0   6AV21240GC010AX0 、6AV21241GC010AX0 、6AV21240JC010AX0、6AV21241JC010AX0、6AV21240MC010AX0、6AV21241MC010AX0、6AV21240QC020AX0 、6AV21241QC020AX0 、6AV21240UC020AX0 、6AV21240XC020AX0 、KTP700 精(jīng)简面板6AV21322DB030AX0 、6AV21232GB030AX0 、6AV21232JB030AX0 、6AV21232GA030AX0 、6AV21232MA030AX0  6AV21232MB030AX0 故障维修，快速维修。

一、接通電(diàn)源，示教器无反应:1.检查電(diàn)源插座是否有(yǒu)電(diàn)，是否正常连接電(diàn)脑；2.检查電(diàn)脑電(diàn)源是否能(néng)正常工(gōng)作(zuò)(开机后電(diàn)源风扇是否转动)，显示器与主机连接是否正常；3.打开机箱盖检查電(diàn)源与電(diàn)脑背板或主板连接是否正常，背板与主板之间的插座是否松动，开机背板或主板是否通電(diàn)，ATX電(diàn)源是否接線(xiàn)错误；4.拔下内存开机时是否报警；5.更换CPU或主板。二、上電(diàn)后，底板上的電(diàn)源指示灯打开后会熄灭，所以不能(néng)上電(diàn)？先检查一下机箱内是否有(yǒu)螺丝等异物(wù)导致短路。其次，检查電(diàn)源線(xiàn)是否接反，导致对地短路。再次使用(yòng)更换法更换電(diàn)源、主板、背板等设备。3.工(gōng)控机上電(diàn)后，電(diàn)源工(gōng)作(zuò)正常，主板却没有(yǒu)反映？先拔下外围插卡和连接的设备，看能(néng)不能(néng)启动。如果没有(yǒu)，可(kě)以把记忆去掉，看看有(yǒu)没有(yǒu)报警。然后检查CPU的工(gōng)作(zuò)。正常吗？更换主板，检查是否正常。四、开机后听到主板自检声音但显示器上没有(yǒu)显示:1.检查显示器是否与主机正常连接；2.再插一张显卡，看能(néng)不能(néng)正常显示；3.CMOS(可(kě)能(néng)设置不正确)或更换BIOS;4.更换CPU板(主板集成显卡)或显示器。江苏Staubli工(gōng)业机器人伺服控制柜、本體(tǐ)，故障维修保养调式服務(wù)

西门子伺服電(diàn)机故障维修:卡死转不动、编码器磨损、電(diàn)机发热发烫電(diàn)机进水、電(diàn)机运转异常、刹車(chē)失灵、刹車(chē)片磨损、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、启动报警、启动跳闸、一通電(diàn)就报闸、驱动器伺服器报警代码、烧線(xiàn)圈绕组、航空插头损坏、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂、轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、電(diàn)机发热发烫、電(diàn)机进水、電(diàn)机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹車(chē)失灵、刹車(chē)片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能(néng)启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通電(diàn)就报警、一通電(diàn)就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧線(xiàn)圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。无论你的西门子伺服電(diàn)机因何原因而导致无法正常工(gōng)作(zuò)，都可(kě)以联系江苏恩勒，我们将快速帮你解决问题。