发那科(kē)伺服驱动器故障有(yǒu)：过压，欠压，过热，驱动单元无响应，LED指示灯不亮，電(diàn)机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流電(diàn)阻電(diàn)路短路故障，泄流電(diàn)阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告等。江苏恩勒所有(yǒu)维修伺服器的负载试验，没有(yǒu)修不好的机器，只有(yǒu)不精(jīng)通的技(jì )术，维修成功率99%。维修特色：24小(xiǎo)时接修服務(wù)，快速反应测试，维修企业化运作(zuò)，给客户提供持续的保障；免费检查、先核维修价，经用(yòng)户认可(kě)再进行维修；备件充足、交货迅速，所有(yǒu)产(chǎn)品都上電(diàn)带负载试验；速度快、价格优、质(zhì)量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。常见故障及维修方法分(fēn)享：一、OVC报警。OVC為(wèi)速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可(kě)能(néng)的原因是電(diàn)动机过流或编码器连接不良。二、LV报警LV為(wèi)速度控制单元電(diàn)压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各利控制電(diàn)压过低，其可(kě)能(néng)的原因如下:①速度控制单元的辅助控制電(diàn)压输入ACI8V过低或无输入。②速度控制单元的辅助電(diàn)源控制回路故障。③速度控制单元的+5V熔断器熔断。④瞬间電(diàn)压下降或電(diàn)路干扰引起的偶然故障。⑤速度控制单元不良。三、TG 报警。TG為(wèi)速度控制单元断線(xiàn)报警，指小(xiǎo)灯亮表示何服電(diàn)动机或脉冲编玛器断線(xiàn)、连接不良:或速度控制单元设定错误。四、DC报警。DC為(wèi)直流母線(xiàn)过電(diàn)压报警，与其相关的原内主要是直流母線(xiàn)的斩波管Q1.制动電(diàn)阻RM2.二极管以及外部制动屯阻不良。维修时应注意:如果在電(diàn)源援通的瞬问就发生DC报警，这时不可(kě)以频繁进行電(diàn)源的通、断，否则易引起制动電(diàn)阻的损坏。

工(gōng)业机器人发那科(kē)伺服電(diàn)机常见故障维修：换轴承 線(xiàn)圈重做 异音 不能(néng)启动、启动无力、运行抖动、编码器报警、编码器磨损、编码器损坏、失磁、过電(diàn)流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准 一通電(diàn)就报警 一通電(diàn)就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 電(diàn)机发热发烫 線(xiàn)圈对地短路维修 電(diàn)机运转异常维修、主轴不能(néng)定向移动或定向移动不到位、伺服系统报警等。发那科(kē)伺服電(diàn)机常见故障之出现電(diàn)流过高维修解决方法如下：发那科(kē)伺服電(diàn)机出现電(diàn)流过高报警的原因可(kě)能(néng)有(yǒu)下列四方面：①参数设置不合适；②伺服電(diàn)机负载是否太大；③伺服電(diàn)机是否長(cháng)期在高速段运行；④伺服驱动器或伺服電(diàn)机硬件方面出现问题。解决方法：初始化伺服驱动参数，按照标准重置伺服参数，确认伺服電(diàn)机代码设置正确后，测试显示故障仍然发生。观察伺服诊断電(diàn)流以确定负载是出现在一个電(diàn)机轴上还是所有(yǒu)電(diàn)机轴上；检查机床相关参数的设置，如伺服電(diàn)机的柔性传动比和快速进给速度；＊后，检查伺服驱动器和伺服電(diàn)机的硬件；详细检查后发现伺服電(diàn)机损坏，于是将损坏的伺服電(diàn)机更换為(wèi)新(xīn)的，机床恢复正常工(gōng)作(zuò)。

江苏ABB机器人示教器故障维修，专业测试平台，配件充足，周期短，当天寄到即可(kě)修好寄出，有(yǒu)需要的朋友欢迎咨询。ABB机器人示教器常见故障维修：显示屏显示不良、花(huā)屏、闪屏、竖線(xiàn)，摔破、按键失效或者不灵、主板不工(gōng)作(zuò)或者IC烧坏、显示无背光、急停按键失效或者不灵、示教器数据線(xiàn)不能(néng)通讯、通電(diàn)、内部有(yǒu)断線(xiàn)、上電(diàn)无显、操作(zuò)手柄卡死,失灵，完全不能(néng)、数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断路故障维修、无法进入系统故障维修、示教盒无法启动等等故障维修。常见故障解决方法：触摸偏差1:手指触摸的位置与鼠标箭头不重合。1.原因:安(ān)装(zhuāng)驱动器后，校正位置时，示教装(zhuāng)置没有(yǒu)垂直接触靶心中(zhōng)心。1:重新(xīn)校准位置。2.现象:有(yǒu)些區(qū)域摸的准，有(yǒu)些區(qū)域摸的偏。2.原因是表面声波触摸屏周围的声反射条纹上堆积了大量的灰尘或水垢，影响了声信号的传输。2.清洁触摸屏。特别注意触摸屏四边的声波反射条纹。清洁时，请断开触摸屏控制卡的電(diàn)源。触摸教學(xué)设备无反应。现象:触摸屏幕时，鼠标箭头没有(yǒu)动作(zuò)，没有(yǒu)位置变化。原因:①表面声波触摸屏周围的声反射条纹上堆积的灰尘或水垢严重，触摸屏无法工(gōng)作(zuò)；②触摸屏故障；③触摸屏控制卡故障；④触摸屏信号線(xiàn)故障；⑤主机串口故障；⑥教學(xué)设备的操作(zuò)系统出现故障；⑦触摸屏驱动程序安(ān)装(zhuāng)错误。解决:①观察触摸屏的信号指示器。正常情况下，灯有(yǒu)规律的闪烁，大概每秒(miǎo)一次。出售二手原拆ABB机器人示教器

江苏贝加莱伺服驱动器常见故障维修，有(yǒu)专业测试平台，快速维修，周期短，欢迎随时联系我们！贝加莱伺服驱动器常见故障维修：LED灯為(wèi)绿色，但当電(diàn)机不动且通電(diàn)时，驱动器的LED灯不亮；電(diàn)机转动时，LED灯闪烁，LED灯一直保持红色；電(diàn)机失速，電(diàn)机在一个方向比另一个方向运行更快；当示波器检查驱动器的電(diàn)流监测输出时，发现都是噪声，无法读出；当伺服電(diàn)机高速旋转时，電(diàn)机偏差计数器溢出；并且有(yǒu)脉冲输出时伺服電(diàn)机不运转。B&R伺服驱动故障原因:①主回路電(diàn)缆或電(diàn)机主回路電(diàn)缆错误或接触不良；②驱动器或電(diàn)机主電(diàn)路電(diàn)缆内部短路或接地短路；③短路或接地短路；④伺服電(diàn)机短路或对地短路；⑤伺服電(diàn)机编码器接線(xiàn)老化腐蚀；⑥外部蓄热放電(diàn)電(diàn)阻太小(xiǎo)或短路。常见故障解决处理(lǐ)方法技(jì )巧：1.当伺服電(diàn)机高速旋转时，電(diàn)机偏差计数器溢出。怎么处理(lǐ)？原因一:高速旋转时電(diàn)机偏差计数器溢出；处理(lǐ)方法:检查電(diàn)机電(diàn)源電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆接線(xiàn)是否正确，電(diàn)缆是否损坏。二、伺服電(diàn)机有(yǒu)脉冲输出时不运转，如何处理(lǐ)？①监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲输出正常；②检查从控制器到驱动器的控制電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆是否接線(xiàn)错误、损坏或接触不良；③检查带制动器的伺服電(diàn)机的制动器是否已打开；④监视伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；⑤运行操作(zuò)指令正常；⑥控制方式必须是位置控制方式；⑦伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；⑧确保正转侧驱动被禁止，反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入，负载被释放且空载运行正常，并检查机械系统。

施耐德(dé)伺服電(diàn)机常见故障维修：通電(diàn)后伺服電(diàn)动机不能(néng)转动，但无异响，也无异味和冒烟、通電(diàn)后伺服電(diàn)动机不转有(yǒu)嗡嗡声、伺服電(diàn)动机起动困难，额定负载时，電(diàn)动机转速低于额定转速较多(duō)、伺服電(diàn)动机空载電(diàn)流不平衡，三相相差大、伺服電(diàn)动机运行时响声不正常有(yǒu)异响、运行中(zhōng)伺服電(diàn)动机振动较大、伺服電(diàn)机轴承过热、伺服電(diàn)动机过热甚至冒烟等等故障维修。1.有(yǒu)脉冲输出时，伺服電(diàn)机不运行。怎么处理(lǐ)？①监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲输出正常；②检查从控制器到驱动器的控制電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆是否接線(xiàn)错误、损坏或接触不良；③检查带制动器的伺服電(diàn)机的制动器是否已打开；④监视伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；⑤运行操作(zuò)指令正常；⑥控制方式必须是位置控制方式；⑦伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；⑧确保正转侧驱动被禁止，反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入，负载被释放且空载运行正常，并检查机械系统。2.当伺服電(diàn)机高速旋转时，電(diàn)机偏差计数器溢出。怎么处理(lǐ)？①高速旋转时電(diàn)机偏差计数器溢出错误；对策:检查電(diàn)机電(diàn)源電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆的接線(xiàn)是否正确，電(diàn)缆是否损坏。②输入長(cháng)指令脉冲时，電(diàn)机偏差计数器溢出错误；对策:形容词（adjective的缩写）增益设置过大，再次手动调整增益或使用(yòng)自动增益调整功能(néng)；B.延長(cháng)加减速时间；碳（carbon的缩写）如果负载过重，就要重新(xīn)选择容量更大的電(diàn)机或者降低负载，安(ān)装(zhuāng)减速器等传动机构，提高负载能(néng)力。③電(diàn)机偏差计数器在运行中(zhōng)出现溢出错误。对策:形容词（adjective的缩写）增加偏差计数器的溢流液位设定值；B.减慢旋转速度；碳（carbon的缩写）延長(cháng)加速和减速时间；D.如果负载过重，就要重新(xīn)选择容量更大的電(diàn)机或者降低负载，安(ān)装(zhuāng)减速器等传动机构，提高负载能(néng)力。

江苏恩勒科(kē)技(jì )提供KUKA库卡机器人全系列本體(tǐ)维修保养调试一站式服務(wù)保养注意事项：1开机前必须检查设备，设备完好后方可(kě)开机。2.检查并清理(lǐ)作(zuò)业现场，确保无易燃物(wù)品(如油抹布、废油手套、油漆、香水等。)且无泄漏；3保证操作(zuò)室温度不超过25℃；4确保焊接机器人工(gōng)作(zuò)范围内没有(yǒu)磁场(如磁铁)和振动源。5检查模具(jù)(工(gōng)装(zhuāng))选择是否正确，模具(jù)(工(gōng)装(zhuāng))安(ān)装(zhuāng)是否到位；6检查特殊操作(zuò)环节，确保遮阳装(zhuāng)置完好、到位，吸尘装(zhuāng)置运转正常。库卡机器人控制柜的维护1)关闭控制柜的所有(yǒu)電(diàn)源。2)检查主板、内存板、计算板和驱动板。。3)检查无杂物(wù)、灰尘等。并检查密封性。4)检查接头是否松动或電(diàn)缆是否松动或损坏。5)检查风机是否正常。6)检查程序蓄電(diàn)池。7)优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常运行空间。8)检查示教器按钮的有(yǒu)效性，急停電(diàn)路是否正常，显示屏显示是否正常，触摸功能(néng)是否正常。9)检查机器人能(néng)否正常完成程序备份和重新(xīn)导入功能(néng)。10)检查变压器和保险丝。库卡机器人本體(tǐ)维修1)检查各轴電(diàn)缆、電(diàn)力電(diàn)缆和通信電(diàn)缆。2)检查每个轴的运动。3)检查机體(tǐ)齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。4)检查机器人的零位。5)检查机器人電(diàn)池。6)检查机器人各轴的電(diàn)机和制动器。7)检查各轴的润滑情况。8)检查每个轴的限位器。

MITSUBISHI三菱PLC控制模块MR全系列故障维修，无论你的PLC是因何原因导致无法正常工(gōng)作(zuò)，都可(kě)以联系我们，自动化专业维修20年下面简单分(fēn)享一下三菱PLC常用(yòng)的维修检测方法。维护方法:开机检查，发现電(diàn)源烧坏，整流桥后面的滤波電(diàn)解電(diàn)容已经爆炸，保险丝发黑。用(yòng)万用(yòng)表检查，爆炸的滤波電(diàn)容已经短路。保险丝熔断，其他(tā)部件逐一检查，未发现烧坏。更换保险丝和滤波電(diàn)解電(diàn)容后，测试各组電(diàn)源正常，安(ān)装(zhuāng)整机。接通電(diàn)源后，電(diàn)源指示灯亮，输入点与公(gōng)共端短路。输入亮起，相应的输出也亮起。使用(yòng)系统测试平台验证一切正常。三菱PLC的故障诊断:各种品牌PLC都有(yǒu)自诊断功能(néng)。当PLC出现异常时，应充分(fēn)利用(yòng)其自诊断功能(néng)来分(fēn)析故障原因。PLC异常时，首先检查電(diàn)源電(diàn)压，PLC和I/O端子的螺丝和连接器是否松动，是否有(yǒu)其他(tā)异常。然后根据PLC基本单元上设置的各种led的指示灯来检查PLC内部和外部是否有(yǒu)异常。出现错误时，将8009、8060~8068之一的值写入专用(yòng)数据寄存器D8004。假设D8004写的内容是8064，看D8064的内容就可(kě)以知道错误码。关于错误代码对应的实际错误内容，请参见PLC用(yòng)户手册的错误代码表。下面以三菱FX系列PLC為(wèi)例，说明根据LED指示灯状态诊断PLC故障原因的方法。1.電(diàn)源指示([power] led指示)当三菱PLC基本单元通電(diàn)时，设置在基本单元表面的[POWER]LED指示灯将点亮。如果電(diàn)源已打开，但[[電(diàn)源]LED不亮，请确认電(diàn)源连接。另外，如果同一个電(diàn)源有(yǒu)驱动传感器，请确认是否有(yǒu)负载短路或过流。如果不是上述原因，可(kě)能(néng)是PLC中(zhōng)混入了导電(diàn)异物(wù)或其他(tā)异常情况，可(kě)能(néng)会烧断基本单元中(zhōng)的保险丝。这时候可(kě)以通过更换保险丝来解决。2.当程序语法错误时(如忘记设置定时器或计数器的常数等)，错误指示([EPROR] LED闪烁)。)，或者程序存储器的内容因异常噪音、导電(diàn)异物(wù)等原因发生变化，【EPROR】LED会闪烁，三菱PLC会处于停止状态，所有(yǒu)输出关闭。在这种情况下，检查程序是否有(yǒu)错误，是否有(yǒu)导電(diàn)异物(wù)混入和高强度噪声源。3.错误指示([EPROR] LED灯亮)。如果由于三菱PLC内部混杂导電(diàn)异物(wù)或外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运行周期超过200ms，则WDT出错，【EPROR】LED点亮，PLC停止，所有(yǒu)输出关闭。此时，可(kě)以执行断電(diàn)复位。如果PLC恢复正常，请检查是否有(yǒu)异常噪声源和导電(diàn)异物(wù)混入。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。如果[[EPROR]LED在检查过程中(zhōng)亮起并闪烁，请检查程序。如果[[EPROR]LED一直亮着，请检查程序运行周期是否过長(cháng)(＊大扫描时间可(kě)通过监控D8012得知)。如果在所有(yǒu)检查后[[EPROR]LED仍然不能(néng)关闭，则应认為(wèi)PLC内部存在某种故障。请联系技(jì )术服務(wù)提供商(shāng)。4.输入指示无论输入单元的LED灯是亮还是灭，请检查输入信号开关是否真的开或关。如果输入开关的额定電(diàn)流容量过大或由于油的侵入，很(hěn)容易造成接触不良。当输入开关与LED照明電(diàn)阻并联时，即使输入开关断开但并联電(diàn)路仍接通，三菱FX系列PLC仍可(kě)输入。如果使用(yòng)光传感器之类的输入设备，它可(kě)能(néng)无法完全进入“开”状态，因為(wèi)光发射/接收部件被灰尘等卡住，导致灵敏度变化。在比三菱FX2N系列PLC的操作(zuò)周期短的时间内，无法接收ON和OFF输入。如果不同的電(diàn)压施加到输入端，输入電(diàn)路将被损坏。5.无论输出单元的LED灯是亮还是灭，如果负载不能(néng)开关，主要是过载、负载短路或容性负载的冲击電(diàn)流等原因。，造成继電(diàn)器输出触点粘结，或者触点接触面不良导致接触不良。

伺服電(diàn)机的作(zuò)用(yòng):伺服電(diàn)机可(kě)以非常精(jīng)确地控制速度和位置精(jīng)度。伺服電(diàn)机的分(fēn)类:DC伺服電(diàn)机和交流伺服電(diàn)机。DC電(diàn)机的输出速度与输入電(diàn)压成正比，它可(kě)以控制正转和反转速度。它具(jù)有(yǒu)起动转矩大、调速范围宽、机械特性和调节特性線(xiàn)性好、控制方便等优点。，但换向刷的磨损和火花(huā)会影响其使用(yòng)寿命。近年来，无刷DC伺服電(diàn)机避免了電(diàn)刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高、死區(qū)小(xiǎo)、噪音低、寿命長(cháng)、对周围電(diàn)子设备干扰小(xiǎo)。DC電(diàn)机输出速度/输入電(diàn)压的传递函数可(kě)近似视為(wèi)一阶延迟环节，其机電(diàn)时间常数一般在几十毫秒(miǎo)到几十毫秒(miǎo)之间。而一些低惯量DC伺服電(diàn)机(如空心杯转子式、印刷绕组式、无槽式)的时间常数只有(yǒu)几毫秒(miǎo)到二十毫秒(miǎo)。小(xiǎo)功率规格的DC伺服電(diàn)机额定转速大于3000转/分(fēn)，甚至大于10000转/分(fēn)。所以作(zuò)為(wèi)液压阀的控制器，需要配备高速比的减速器。DC力矩伺服電(diàn)机(即低速DC伺服電(diàn)机)可(kě)以在每分(fēn)钟几十转的低速下工(gōng)作(zuò)，甚至在長(cháng)期锁转的情况下也能(néng)工(gōng)作(zuò)，因此可(kě)以直接驱动被控对象而不减速。DC伺服電(diàn)机分(fēn)為(wèi)有(yǒu)刷電(diàn)机和无刷電(diàn)机。有(yǒu)刷電(diàn)机具(jù)有(yǒu)成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制和维护等优点，但维护方便(更换碳刷)，产(chǎn)生電(diàn)磁干扰，对环境有(yǒu)要求。因此，它可(kě)用(yòng)于对成本敏感的普通工(gōng)业和民(mín)用(yòng)场合。无刷電(diàn)机具(jù)有(yǒu)體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻、产(chǎn)量大、响应快、速度高、惯性小(xiǎo)、转动平稳、转矩稳定等优点。控制复杂，易于实现智能(néng)化，其電(diàn)子换向方式灵活，可(kě)以是方波换向，也可(kě)以是正弦波换向。该電(diàn)机免维护，效率高，工(gōng)作(zuò)温度低，電(diàn)磁辐射低，使用(yòng)寿命長(cháng)，可(kě)在各种环境下使用(yòng)。交流伺服電(diàn)机也是无刷電(diàn)机，分(fēn)為(wèi)同步電(diàn)机和异步電(diàn)机。目前运动控制一般采用(yòng)同步電(diàn)机，功率范围大，可(kě)以实现很(hěn)大的功率。惯性大，＊大转速低，随着功率的增加迅速降低。因此适合低速稳定运行。交流伺服電(diàn)机的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)伺服電(diàn)机内部的转子是一个永久磁铁。驱动器控制的U/V/W三相電(diàn)形成一个電(diàn)磁场，转子在这个磁场的作(zuò)用(yòng)下旋转。同时，電(diàn)机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子的旋转角度。伺服電(diàn)机的精(jīng)度取决于编码器的精(jīng)度(線(xiàn)的数量)。交流伺服電(diàn)机和无刷DC伺服電(diàn)机在功能(néng)上有(yǒu)什么區(qū)别？交流伺服更好，因為(wèi)是正弦波控制，转矩脉动小(xiǎo)。伺服是梯形波。但是DC伺服简单又(yòu)便宜。永磁伺服電(diàn)机20世纪80年代以来，随着集成電(diàn)路、電(diàn)力電(diàn)子技(jì )术和交流调速技(jì )术的发展随着科(kē)技(jì )的发展，永磁交流伺服驱动技(jì )术取得了突出的发展。各國(guó)＊＊電(diàn)器厂商(shāng)相继推出了自己的系列交流伺服電(diàn)机和伺服驱动器，并不断改进和更新(xīn)。交流伺服系统已经成為(wèi)当代高性能(néng)伺服系统的主要发展方向，这使得原有(yǒu)的DC伺服面临被淘汰的危机。20世纪90年代以来，世界上商(shāng)用(yòng)的交流伺服系统都是由全数字控制的正弦波電(diàn)机驱动的。交流传动装(zhuāng)置在传动领域的发展日新(xīn)月异。与DC伺服電(diàn)机相比，永磁伺服電(diàn)机有(yǒu)以下主要优点:(1)无電(diàn)刷和换向器，工(gōng)作(zuò)可(kě)靠，维护要求低。𖲕It便于定子绕组散热。⑵惯性小(xiǎo)，易于提高系统的快速性。(4)适用(yòng)于高速大扭矩工(gōng)况。5]同等功率下體(tǐ)积更小(xiǎo)，重量更轻。