主電(diàn)路分(fēn)析法是从变频器的主電(diàn)路入手，分(fēn)析故障的原因和解决方法。根据经验，一般ABB变频器主電(diàn)路出现故障时，可(kě)以从以下几个方面入手。1.滤波電(diàn)容器引起的故障故障原因:電(diàn)网電(diàn)压不稳定，内部温度高，组件性能(néng)差。解决方法:①设备不稳定，易受電(diàn)磁干扰；②更换优质(zhì)部件，改善通风条件。2.逆变器过热故障原因:风扇不转，风道堵塞。解决方法:①检查风机盘管是否损坏；(2)清理(lǐ)冷风道内的灰尘。如果爸爸因為(wèi)缺油而卡，先加轻油和一些固體(tǐ)油脂；③更换新(xīn)的冷风风扇时，注意有(yǒu)的风扇有(yǒu)自动旋转信号，有(yǒu)的没有(yǒu)风扇旋转信号，更换原型号风扇。3.输出電(diàn)流过大故障原因:输出電(diàn)流超过设定限值并跳闸。解决方法:①检查電(diàn)机负载是否短路；②检查電(diàn)机制动器是否完全打开；③检查机械转动装(zhuāng)置是否运转灵活；(4)判断异步電(diàn)机运行时是否有(yǒu)温升、异味、异常噪音等现象；⑤确定故障后，更换電(diàn)机和绕组線(xiàn)圈时，注意原型号和参数。4.刹車(chē)失灵故障原因:刹車(chē)不到位，位置信号限位不起作(zuò)用(yòng)，刹車(chē)机械失灵。解决方法:①检查刹車(chē)電(diàn)源是否正常；②检查制动器的机械传动是否正常；③检查制动線(xiàn)圈故障；④检查制动极限和返回信号；⑤检查接触器是否正常；⑥接触器的主要電(diàn)气故障是某个触点接触不良或接触端子螺丝松动引起的。修理(lǐ)和更换新(xīn)部件。当制动器损坏时，将新(xīn)的脱机并更换它。更换时注意原型号和参数。5.编码器故障故障原因:变频器检测到编码器反馈的数据信号错误或与之通信中(zhōng)断。解决方法:①检查编码器与電(diàn)机或设备的连接是否正常；②检查编码器信号電(diàn)缆是否完好；③检查编码器和控制板之间的连接；④检查编码器是否受到周围设备的干扰；⑤校正编码器位置，排除其他(tā)干扰。6.干扰故障故障原因:主要是传导干扰和電(diàn)磁感应干扰。解决方法:(1)主要检查所有(yǒu)接地線(xiàn)是否完好；②检查屏蔽線(xiàn)是否连接正确。

(1)脉冲变压器损坏对于早期的8100系列8300系列变频器，我们常见的故障是开关電(diàn)源的损坏，大部分(fēn)是脉冲变压器的损坏。反映的现象是开机后机器无反应，控制端子无電(diàn)压。由于脉冲变压器的骨架不易拆卸，给变压器的维修带来了一定的困难。各个逆变器品牌使用(yòng)的脉冲变压器参数不尽相同，这也给我们的绕線(xiàn)带来了一定的困难。如果没有(yǒu)配件来源，这种情况下一般不容易维修。由于这类机器的市场比较小(xiǎo)，我们就不详细讨论了。(2) OC5故障OC5故障应该是我们在8220/8240系列变频器中(zhōng)经常遇到的故障现象。OC5指逆变器过载，过载检测一般由霍尔传感器完成。通过检测UV两相電(diàn)流，由双输入或门電(diàn)路判断逆变器是否过载。OC5的故障点通常是由传感器和门電(diàn)路损坏引起的。霍尔传感器易受环境影响，工(gōng)作(zuò)点漂移。门電(diàn)路经常受到工(gōng)作(zuò)電(diàn)压和输入信号的冲击而损坏。更换损坏的设备应该能(néng)够消除此类故障。(3)输出异相。异相输出也是我们经常遇到的故障之一。众所周知，三相交流异步電(diàn)动机在缺相状态下是无法拖动的。在拖动電(diàn)机的情况下，会有(yǒu)过電(diàn)流报警。電(diàn)机断开时，测量三相输出電(diàn)压，三相输出電(diàn)压之差往往较大。这时首先要检查功率模块是否损坏，驱动波形是否正常。在伦茨8240系列变频器中(zhōng)，驱动電(diàn)路中(zhōng)经常没有(yǒu)電(diàn)压。开关電(diàn)源是必须检查的電(diàn)路。8240系列变频器与其他(tā)变频器的區(qū)别在于，驱动電(diàn)源不是由开关電(diàn)源直接供電(diàn)，驱动電(diàn)路与开关電(diàn)源之间有(yǒu)隔离。所以我们还必须检查隔离变压器是否有(yǒu)问题。以上故障排除应该可(kě)以确定驱动電(diàn)路的電(diàn)源是否正常。(4)开关電(diàn)源故障在8200系列通用(yòng)变频器的维修中(zhōng)，经常会遇到开关電(diàn)源的损坏。主要故障是开关電(diàn)源的功率开关管和控制電(diàn)路损坏。开关损坏容易更换，原装(zhuāng)晶體(tǐ)管及其替换晶體(tǐ)管都可(kě)以买到，控制電(diàn)路出现故障后的修复相对复杂。这类机器的控制電(diàn)路的元件都集成在绝缘陶瓷芯片上，不易更换，需要一定的经验和维修技(jì )能(néng)。(5)变频器散热引起的故障从我们的经验分(fēn)析，也可(kě)能(néng)是变频器的散热问题造成的。由于散热不足，元器件更容易老化，损耗更快。一般来说，这个问题可(kě)以通过更换老化装(zhuāng)置来解决。

FF205凸轮轴毛病F207切换至未初始化运转形式F208UL電(diàn)机类型已变F209PL装(zhuāng)载参数默许值F211DISC-Errorno.1(1#错误)F236位置反应的差值过大F237位置指令的差值过大F238实践速度值的差值过大F242编码器2毛病：信号幅度错误F245编码器2毛病：象限错误F246超越编码器2*信号频率F248電(diàn)池電(diàn)压过低F249主驱动器编码器毛病：信号太小(xiǎo)F250目的位置预置内存溢出F252主驱动器编码器毛病：象限错误E225電(diàn)机过载E226功率局部欠電(diàn)压E253目的位置超出行程范围E254未回零E256转矩限制=0E257连续電(diàn)流限制活动E258选定的处置块未编程E259指令速度限制活动261连续電(diàn)流限制预告警E264目的位置超越数字范围E267硬件同步有(yǒu)毛病E269制动器的制动转矩太低E281主回路毛病

a、電(diàn)机起动困难，额定负载时，電(diàn)机转速低于额定转速。1.失败原因①電(diàn)源電(diàn)压过低；(2)表面连接法误接電(diàn)机；③转子开焊或断裂；④转子局部線(xiàn)圈接错、接反；③修理(lǐ)電(diàn)机绕组时增加的匝数过多(duō)；⑤電(diàn)机过载。2.解决方法①测量電(diàn)源電(diàn)压，并设法提高；②矫正连接；(3)检查焊接和断点并修复；④找出错误连接并纠正；⑤恢复正确的圈数；⑥甩负荷。b、電(diàn)机空载電(diàn)流不平衡，三相相差大。1.失败原因①绕组端对端连接错误；②電(diàn)源電(diàn)压不平衡；③绕组存在匝间短路、線(xiàn)圈反接等故障。2.解决方法①检查并纠正；②测量電(diàn)源電(diàn)压，尽量消除不平衡；③排除绕组故障。c、通電(diàn)后電(diàn)机不转发出嗡嗡声。1.失败原因①转子绕组开路(一相断線(xiàn))或单相失電(diàn)；(2)绕组引線(xiàn)的首尾接错或绕组内部接反；(3)供電(diàn)回路接触不良，接触電(diàn)阻大；④電(diàn)机过载或转子卡住；⑤電(diàn)源電(diàn)压过低；⑥小(xiǎo)電(diàn)机装(zhuāng)配过紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。2.解决方法①找出断点并修复；②检查绕组极性；判断缠绕结束是否正确；③拧紧松动的连接螺丝，用(yòng)万用(yòng)表判断各接头是否有(yǒu)假，并修复；④甩负荷或检测和排除机械故障；⑤检查指定的面对面连接方式是否接错；是否因供電(diàn)線(xiàn)过细导致電(diàn)压降过大，并纠正；⑥重新(xīn)组装(zhuāng)，使其灵活；更换合格的润滑脂；⑦修理(lǐ)轴承。

一、電(diàn)机外壳電(diàn)机故障现象原因:绕组受潮，绝缘层老化脆化，或变压器接地線(xiàn)碰到接線(xiàn)盒外壳。诊断方法:干燥并更换绕组。二、電(diàn)机振动電(diàn)机常见故障原因:1。電(diàn)机转子不平衡；2.轴弯曲；3.不平衡的驱动皮带轮；4.不对称气隙引起的单边磁拉力诊断方法:1。正确的动态和静态平衡；2.当校直轴或拆卸轴弯曲不严重时，将其转动1-2mm，然后加套筒；3.校准天平4。中(zhōng)心调整；三、当前三相不平衡電(diàn)动机的常见故障原因:1。電(diàn)源電(diàn)压不足；2.三相線(xiàn)圈匝数不同；3.内部接線(xiàn)不正确。诊断方法:1。检查電(diàn)源電(diàn)压；2.更换電(diàn)机或解决；3.纠正接線(xiàn)。

工(gōng)控机能(néng)上電(diàn)但不能(néng)点亮解决方法如下：1.当工(gōng)业计算机打开时，报警声音显示器上没有(yǒu)显示。可(kě)能(néng)是工(gōng)控机内存氧化接触不良或者内存本身有(yǒu)问题。解决办(bàn)法是用(yòng)橡皮把内存擦干净插回去，用(yòng)内存本身替换内存。2.当机器通電(diàn)时，没有(yǒu)输出。首先，确定机器中(zhōng)是否插入了其他(tā)卡。如果有(yǒu)，先放下卡拿(ná)，然后打开测试電(diàn)源。3.如果开机时没有(yǒu)报警声，但显示器上没有(yǒu)显示，可(kě)以先将cmos放電(diàn)，再开机测试。如果还是不亮，可(kě)能(néng)是cpu接触不良。断電(diàn)后，用(yòng)橡皮擦擦cpu的金手指。解决不了就更换cpu。4.如果更换cpu后问题无法解决，考虑更换主板。

常规检查1 .本體(tǐ)清洁    根据现场工(gōng)作(zuò)对机器人本體(tǐ)进行除尘清洁。2 .本體(tǐ)和6轴工(gōng)端固定检查   检查本體(tǐ)及工(gōng)具(jù)是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查4 .電(diàn)缆状态检查    检查机器人信号電(diàn)缆、动力電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆、本體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)状况与磨损情况。5 .密封状态检查   检查本體(tǐ)齿轮箱，手腕等是否有(yǒu)漏油，渗油现象。功能(néng)测量 1 .马达温度检查通过专业的红外線(xiàn)温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 2 .噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有(yǒu)异常，从而作(zuò)為(wèi)检查部件状态的一个标准。 3 .重复精(jīng)度检查通过使用(yòng)百分(fēn)表来确认机器人的重复精(jīng)度是否正常。 4 .机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。 5 .電(diàn)机抱闸状态检查检测打开電(diàn)机抱闸電(diàn)压值，测试各轴電(diàn)机抱闸功能(néng)。

工(gōng)控一體(tǐ)机常见故障電(diàn)气连接故障由于任務(wù)是适应各种恶劣的工(gōng)作(zuò)环境，现场不可(kě)避免地会产(chǎn)生大量的粉尘或振动。長(cháng)时间的振动会导致连接器的某些部位松动，造成接触不良等问题。这种问题很(hěn)难判断，通常在用(yòng)户现场更容易找到故障。软件故障包括不正确的应用(yòng)软件设置、操作(zuò)系统故障或损坏以及病毒。在所有(yǒu)原因中(zhōng)，这种失败的可(kě)能(néng)性应该是很(hěn)高的。使用(yòng)环境导致的故障环境原因包括:電(diàn)磁干扰、電(diàn)源不稳定、工(gōng)作(zuò)环境温度过高或过低，甚至雷击等因素。老化指的是工(gōng)控机老化导致的故障，但随着電(diàn)子技(jì )术的升级，这种故障越来越少。人為(wèi)故障主要是指用(yòng)户不熟悉工(gōng)控机的制造特点，采用(yòng)错误的方法造成的障碍。工(gōng)控机常见故障及解决方法下面，我们针对工(gōng)控机的常见故障给出相应的解决方法。1.工(gōng)控机上電(diàn)后，電(diàn)源工(gōng)作(zuò)正常，但主板没有(yǒu)反应？先拔下外设卡和连接的设备，看能(néng)不能(néng)启动。如果没有(yǒu)响应，请移除内存，查看是否有(yǒu)报警。然后检查CPU是否工(gōng)作(zuò)正常？＊后，更换主板，检查是否正常。2、主板开机后能(néng)正常工(gōng)作(zuò)，BIOS检测键盘部分(fēn)，报告键盘错误？先检查键盘锁是否锁好，再松开。如果没有(yǒu)，检查主板和背板连接是否正确，键盘和鼠标连接是否正确。3.上電(diàn)后，背板上的電(diàn)源指示灯打开后会熄灭，所以不能(néng)上電(diàn)？先看机箱内是否有(yǒu)异物(wù)引起的短路。其次，检查電(diàn)源線(xiàn)是否接反，导致对地短路。再次，更换電(diàn)源、主板、背板等设备。4、开机后听到主板自检声但显示器上没有(yǒu)显示:（1）.检查显示器是否与主机正常连接；（2）.清除CMOS(设置可(kě)能(néng)错误)或更换BIOS（3）.更换CPU板(主板集成显卡)或显示器。5、工(gōng)控机启动时间过長(cháng):（1）.运行磁盘碎片整理(lǐ)程序来消除碎片；（2）.关闭系统启动文(wén)件的自启动项；（3）.运行磁盘清理(lǐ)程序来删除垃圾文(wén)件；（4）.调整网络设置。6.不及物(wù)动词开机后发现内存和实际内存相差太大:（1）.检查主板内存是否与主板内存共享，这样这部分(fēn)会和内存分(fēn)开作(zuò)為(wèi)内存；（2）.检查内存是否是小(xiǎo)粒度内存，因為(wèi)有(yǒu)些老芯片不支持大粒度内存，插上后只显示一半容量；（3）.极少数主板使用(yòng)专用(yòng)CPU，占用(yòng)部分(fēn)内存作(zuò)為(wèi)指令解码器，用(yòng)于CPU指令集转换，导致内存容量不一致。7、接通電(diàn)源，工(gōng)控机无反应:（1）.检查電(diàn)源插座是否通電(diàn)，与工(gōng)控机的连接是否正常；（2）.开机后检查電(diàn)源风扇是否转动，显示器与主机连接是否正常；（3）.拔下内存启动机器时是否报警；（4）.更换CPU或主板。