ABB机器人常见故障：1.什么情况下需要备份机器人？解析:①新(xīn)机器第一次通電(diàn)后。②在做任何改变之前。③修改完成后。④如果机器人很(hěn)重要，每周定期一次。⑤＊好在u盘上做个备份。⑥定期删除太旧的备份以释放硬盘空间。2.机器人维护出现时报警信息10106维护时间提醒是什么意思？分(fēn)析:这是ABB机器人智能(néng)定期维护提醒。3.机器人开机进入系统故障状态应该怎么办(bàn)？解析:①重新(xīn)启动机器人一次。②如果没有(yǒu)，检查示教装(zhuāng)置中(zhōng)是否有(yǒu)更详细的报警提示，并进行处理(lǐ)。③重启。④如果无法释放，尝试B启动。⑤如果不行，请试试P boot。⑥如果不行，请尝试I-start(这样会让机器人回到出厂设置状态，小(xiǎo)心)。4.机器人备份可(kě)以由多(duō)个机器人共享吗？分(fēn)析:不能(néng)，比如机器人A的备份只能(néng)用(yòng)于机器人A，不能(néng)用(yòng)于机器人B或C，因為(wèi)这样会造成系统故障。5.机器人备份中(zhōng)有(yǒu)哪些文(wén)件可(kě)以共享？分(fēn)析:如果两个机器人是同型号同配置。您可(kě)以共享RAPID程序和EIO文(wén)件，但共享后，您必须验证它才能(néng)正常使用(yòng)。6.机器人的机械起源是什么？机械起源在哪里？分(fēn)析:机器人的六个伺服電(diàn)机都有(yǒu)一个唯一固定的机械原点。机器人的机械原点设置错误会造成机器人受限或误操作(zuò)、无法走直線(xiàn)等问题，严重损坏机器人。7.机器人50204动作(zuò)监控报警怎么发布？解析:①修改机器人运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中(zhōng))以符合实际情况。②使用(yòng)AccSet指令降低机器人加速度。③减少速度数据中(zhōng)的v_rot选项。8.第一次开机报警“50296，SMB内存数据差异”？解析:①在①ABB主菜单中(zhōng)选择校准。②点击ROB_1进入校准屏幕，选择SMB内存。③选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。④完成后点击“关闭”，然后点击“更新(xīn)”。⑤选择“交换控制柜或操纵器，用(yòng)SMB内存数据更新(xīn)控制柜”。9.如何在RAPID程序中(zhōng)自定义机器人轨迹的速度？解析:①在示教装(zhuāng)置的主菜单中(zhōng)选择程序数据。②找到数据类型Speeddata后，单击新(xīn)建。③点击初始值，Speeddata四个变量的含义如下:v_tcp表示机器人的直線(xiàn)运行速度，v_rot表示机器人的旋转运行速度，v_leax表示外轴的直線(xiàn)运行速度，v_reax表示外轴的旋转运行速度。如果没有(yǒu)外轴，后两者不需要修改。④可(kě)在RAPID程序中(zhōng)调用(yòng)定制数据。為(wèi)了保证ABB机器人的正常运行，ABB机器人一般在运行6000小(xiǎo)时后需要进行保养，尤其是在恶劣工(gōng)况下長(cháng)时间在负载极限或运行极限下工(gōng)作(zuò)的库卡机器人，需要每年对ABB机器人进行一次保养。ABB机器人本體(tǐ)维修项目1、检查1)本體(tǐ)和工(gōng)具(jù)是否固定好。2)检查每个轴的限位器。3)机器人通讯電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆和身體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)和磨损情况。4)机體(tǐ)的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。5)各轴的运动6)机器人零位7)机器人電(diàn)池8)机器人各轴的電(diàn)机和制动器9)给各轴等加润滑油。2.功能(néng)测量1)机器人当前零位是否与标准标定位置一致。2)打开電(diàn)机制动器的電(diàn)压值，测试各轴電(diàn)机的制动功能(néng)。3.维护零件的更换机器人换油

1.开关電(diàn)源损坏。这是很(hěn)多(duō)变频器的通病，通常是开关電(diàn)源的元器件损坏或负载短路引起的。丹佛斯变频器采用(yòng)新(xīn)型脉宽集成控制器uc2844来调节开关電(diàn)源的输出，uc2844还具(jù)有(yǒu)電(diàn)流检测和電(diàn)压反馈功能(néng)。当无显示、控制终端无電(diàn)压、24v风扇不工(gōng)作(zuò)等时。，首先要考虑开关電(diàn)源是否损坏(一般是uc2844或者電(diàn)阻损坏)。如果不能(néng)判断電(diàn)源是否有(yǒu)故障，可(kě)以用(yòng)外接24v電(diàn)源测试。如果所有(yǒu)测试结果都正常，可(kě)以判断為(wèi)電(diàn)源故障。2.丹佛斯5011变频器的液晶屏显示字母“14”报警。变频器液晶屏上出现“alarm14”报警，变频器无法工(gōng)作(zuò)。恢复送電(diàn)后按复位键复位，再次启动时再次报警。查阅接地报警操作(zuò)手册，检查電(diàn)机及相关電(diàn)缆没有(yǒu)接地故障，也就是说故障在变频器。電(diàn)路分(fēn)析引起接地报警的原因是霍尔传感器输出電(diàn)压信号取電(diàn)流样后送运算放大器比较，结果值过大。发现部分(fēn)霍尔传感器正常。测试陶瓷基薄膜集成電(diàn)阻r501时，其中(zhōng)一个電(diàn)阻由于腐蚀已经变成无穷大，导致接地不良，导致信号过强，引起报警。没有(yǒu)原厂替换，上面焊了一个同样阻值的大功率贴片電(diàn)阻。重启后运行正常。接地是常见故障。除了電(diàn)机接地问题的原因，＊有(yǒu)可(kě)能(néng)的零件是霍尔传感器和信号传输電(diàn)阻。由于它们受温度、湿度、腐蚀性气體(tǐ)等环境因素影响较大，工(gōng)作(zuò)点容易漂移，导致接地报警。3.丹佛斯5016变频器“alarm13”过流报警“alarm13”警报出现在变频器的LCD屏幕上，可(kě)以手动重置。不提速的时候，很(hěn)正常。当速度增加时，会报警，并再次送電(diàn)。听不到内部继電(diàn)器的声音。怀疑接触器km1与并联充電(diàn)電(diàn)阻r401短路导致電(diàn)流过大。用(yòng)万用(yòng)表测量km1線(xiàn)圈两端的電(diàn)压，断電(diàn)时線(xiàn)圈的DC電(diàn)阻為(wèi)无穷大。更换新(xīn)線(xiàn)圈后，通電(diàn)试运行，一切正常。接触器km1短路导致電(diàn)流过大和过電(diàn)流的原因:(1)重启时，一上升就跳闸。这是非常严重的过流现象。主要原因是:接触器开路、负载过重、机械故障；逆变器模块损坏；電(diàn)机的扭矩太小(xiǎo)等。(2)通電(diàn)后立即报警，此现象一般无法复位。主要原因是:模块损坏、驱动電(diàn)路损坏、電(diàn)流检测電(diàn)路损坏。4.丹佛斯5006变频器“alarm8”低電(diàn)压报警变频器液晶屏上的“alarm8”报警不能(néng)复位。检查線(xiàn)路块的端子104(1)為(wèi)電(diàn)压检测点后，通过IC403将信号发送到控制板，并在内部与参数的设定電(diàn)压进行比较。如果低于该参数的下限，变频器将停止运行并报警显示故障。在104(11)点检测不到電(diàn)压，通常為(wèi)2。说明3v故障点在前面，测试IC403(3)管脚没有(yǒu)電(diàn)压，d1负极没有(yǒu)DC電(diàn)压，测试变压器有(yǒu)交流输出。可(kě)以判断4R7電(diàn)阻损坏，换電(diàn)阻后试运行正常。5、丹佛斯5006变频器“alarm29”散热片温度报警。变频器液晶屏上的“alarm29”报警无法复位，这是我们经常遇到的故障。出现这种故障时，首先要检查面板上的温度显示是否超过参数设定的上限。如果有(yǒu)，就和实际温度一致。如果没有(yǒu)，说明检测電(diàn)路有(yǒu)故障。经检查，检测電(diàn)路温度与实际不符。14v正常，插头两端没有(yǒu)電(diàn)压。检查電(diàn)阻R207和R208的阻值為(wèi)无穷大，更换新(xīn)的后一切正常。6.丹佛斯5032变频器可(kě)以有(yǒu)频无压启动。变频器显示正常，可(kě)变频启动，无交流電(diàn)压。控制面板故障依旧，说明故障出在電(diàn)源部分(fēn)，IGBT及相关電(diàn)路正常。当发现mk1-mk2的電(diàn)缆时，发现電(diàn)缆上的電(diàn)缆因腐蚀接触電(diàn)阻过大。用(yòng)酒精(jīng)和尖针修复后，再次通電(diàn)，一切正常。7.丹佛斯5004变频器屏幕无显示，灯光频闪。变频器没有(yǒu)显示，但是灯光频闪，控制板没有(yǒu)变化。怀疑電(diàn)源部分(fēn)有(yǒu)故障。通電(diàn)后，電(diàn)源板的所有(yǒu)输出都有(yǒu)明显的闪烁，说明電(diàn)源有(yǒu)短路故障。当電(diàn)源关闭时，你用(yòng)手触摸每个部件。当你接触到IC408，你发现它的温度太高了。万用(yòng)表测量内部严重短路。更换后，通電(diàn)后所有(yǒu)電(diàn)压正常。電(diàn)机试运行后，未发现故障。8.丹佛斯5006变频面板显示时好时坏。变频器面板上显示好坏，换控制面板故障依旧。怀疑是電(diàn)源接触不良。检查所有(yǒu)電(diàn)源是否完好，测量電(diàn)源板与控制面板之间的布線(xiàn)，发现有(yǒu)線(xiàn)接触不良。换了新(xīn)的，再通電(diàn)，一切正常。

1.报错為(wèi)（E019和E001):(1)控制面板Q1(15050026)坏了。(2) 7840坏:变频器上電(diàn)时，使用(yòng)DC档位，黑色引脚接5，红色引脚分(fēn)别接6、7、8。2.5、2.5、5的数值是正常的；不然7840就不好了。(3)小(xiǎo)板坏了:变频器上電(diàn)时，使用(yòng)DC档位，黑色接7840的5个管脚，红色分(fēn)别接小(xiǎo)板的管脚。针脚从左到右应该是2.5，2.5，2.5，3.4 1.5，0，1.6。如果数值不正确，说明小(xiǎo)板坏了:此时可(kě)以更换小(xiǎo)板中(zhōng)的三个小(xiǎo)IC(39030024 lmv 393)；如果没有(yǒu)，可(kě)以更换小(xiǎo)板。2.显示POFF:驱动板上的POFF时，测得的CVD電(diàn)压通常应為(wèi)2.6-2.7。如果测到1.9，可(kě)能(néng)是R51、R52、C36、C37中(zhōng)的一根電(diàn)缆坏了，電(diàn)解電(diàn)容＊不好。当POFF仅在電(diàn)机运行时使用(yòng)时，驱动板变压器也可(kě)能(néng)损坏。3.缓冲電(diàn)阻不良:缓冲電(diàn)阻和滤波電(diàn)容成对出现。如果一个是坏的，另一个很(hěn)可(kě)能(néng)是坏的。缓冲器電(diàn)阻不良也可(kě)能(néng)是由继電(diàn)器故障(继電(diàn)器故障或控制面板故障，或与两者相连的電(diàn)路上的部件)引起的。对于单相输入(220V)变频器，要特别注意:如果没有(yǒu)显示或爆炸，可(kě)能(néng)是用(yòng)户接入三相電(diàn)(380V)引起的(查看控制面板故障记录:母線(xiàn)電(diàn)压是否从310变到540)。这时候IPM的整流桥坏了，大滤波電(diàn)容也坏了(或者爆裂或者顶面鼓包变硬)。如果IPM更换后才通電(diàn)，会听到“砰，砰”的声音(電(diàn)容内的声音)，应立即切断電(diàn)源，否则IPM的整流桥会再次断掉。发现一个大電(diàn)容坏了，不如换个新(xīn)的。電(diàn)容器是容易损坏和老化的器件。4.显示不稳定:先有(yǒu)显示，后无，风扇停，電(diàn)压只有(yǒu)12。这种现象一般是U1厚膜破裂。故障E015:开机指示灯亮，但键盘不亮。拨電(diàn)扇就行了——電(diàn)扇短路了。5.无制动:0180099，01180100，01180113，01180114的制动管不在IPM内部，变频器停止制动时爆炸和不显示很(hěn)可(kě)能(néng)是变频器爆炸和不显示造成的。所以更换IPM后，需要检查刹車(chē)電(diàn)路的质(zhì)量:刹車(chē)光耦，刹車(chē)管(MOS管不好测，其串联续流二极管可(kě)以测，正常情况下应该在0.37左右)。上電(diàn)修复后，TD900 F093变為(wèi)150，报E007。红色连接是P(+)，黑色连接是PB。如果電(diàn)压在17-30之间跳变，则制动正常。TD3200 F133=150 DC電(diàn)压270-350V制动管用(yòng)。6.炸毁整流桥:如果测量到部分(fēn)整流桥损坏，但所有(yǒu)逆变桥都是好的，可(kě)能(néng)是正负母線(xiàn)之间着火引起的。湿度是主要原因。一般是正负极之间有(yǒu)水滴，或者正极端子和散热器之间有(yǒu)水滴导致爆炸。这种坏掉的机器接線(xiàn)端子绝缘已经变质(zhì)，必须更换，否则一通電(diàn)就会炸。还有(yǒu)一个原因是滤波電(diàn)容短路(或者爆裂或者顶面鼓包变硬)，電(diàn)容也要更换。

1.当示波器检查驱动器的電(diàn)流监测输出时，发现都是噪声，无法读出。故障原因:電(diàn)流监测输出未与交流電(diàn)源(变压器)隔离。处理(lǐ):可(kě)用(yòng)DC電(diàn)压表检测和观察。2.马达在一个方向比另一个方向运转得快。故障原因:无刷電(diàn)机相位错误。处理(lǐ)方法:检查或找出正确的相位。故障原因:不用(yòng)于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。处理(lǐ):将测试/偏差开关设置到偏差位置。故障原因:偏差電(diàn)位器位置不正确。处理(lǐ)方法:复位。3.電(diàn)机熄火了。故障原因:速度反馈极性错误。处理(lǐ)方法:a、如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)如果使用(yòng)转速表，在驱动器上切换TACH+和TACH-。c、如果使用(yòng)编码器，在驱动器上切换ENC A和ENC B。d、比如霍尔转速模式下，在驱动器上切换霍尔-1和霍尔-3，然后切换電(diàn)机-A和電(diàn)机-B。故障原因:编码器速度反馈时，编码器電(diàn)源失電(diàn)。处理(lǐ)方法:检查5V编码器電(diàn)源连接。确保電(diàn)源能(néng)够提供足够的電(diàn)流。如果使用(yòng)外部電(diàn)源，确保電(diàn)压连接到驱动器信号地。4.LED灯為(wèi)绿色，但電(diàn)机不动。故障原因:一个或多(duō)个方向的電(diàn)机禁止运行。解决方法:检查+抑制和–抑制端口。故障原因:指令信号不与驱动器信号接地相连。5.通電(diàn)后，驱动器的LED灯不亮。故障原因:電(diàn)源電(diàn)压过低，低于＊低電(diàn)压要求。处理(lǐ)方法:检查并提高電(diàn)源電(diàn)压。6.当電(diàn)机旋转时，LED灯闪烁。故障原因:霍尔相位误差。处理(lǐ):检查電(diàn)机相位设定开关(60/120)是否正确。大多(duō)数无刷電(diàn)机的相位差為(wèi)120°。故障原因:霍尔传感器故障方法:電(diàn)机转动时，检测霍尔A、霍尔B、霍尔C的電(diàn)压。電(diàn)压应在5伏直流電(diàn)和0伏之间。方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。

江苏恩勒工(gōng)业机器人ABB、库卡本體(tǐ)维修、保养、调试。1.一般维修1)清洗机械手机械手可(kě)以用(yòng)高压清洗，但不能(néng)直接用(yòng)油喷。如果机械手有(yǒu)油膜保护，则应根据需要将其拆除。(应避免丙酮等强溶剂，避免塑料保护。為(wèi)防止静電(diàn)，非导電(diàn)表面，如喷塑设备和水管，必须用(yòng)浸湿或湿的抹布擦拭。不要使用(yòng)干布。)2)清洁保养空心手腕。空心手腕要经常清洗，避免灰尘和颗粒堆积。用(yòng)绒球和干净的布是擦不干净的。手腕清洗后，可(kě)在手腕上加少量凡士林或类似物(wù)质(zhì)，这样清洗会更方便。3)定期检查检查是否有(yǒu)漏油现象；检查齿轮间隙是否过大；检查控制台、清洁设备、机柜和机械臂之间的電(diàn)缆是否损坏。4)螺栓固定的检查与机械臂底座连接的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不得接触水、酸碱溶液等腐蚀性液體(tǐ)。如果锌涂层或油漆等腐蚀层受损，则需要清洁相关部件并涂上防锈漆。2.系统润滑和加油1)轴对齿轮和齿轮的润滑和加油确保机器人和相关系统关闭并锁定。在每个油嘴中(zhōng)挤少许(1g)润滑脂，逐个润滑辅助齿轮和每个齿轮的油嘴，以免损坏密封。2)给空腕润滑加油空心手腕上有(yǒu)10个润滑点，每个喷油嘴只需几滴润滑剂(1g)。不要注入过多(duō)的润滑剂，以免损坏手腕密封和内部套筒。3.检查每个齿轮箱的油位。每个轴的位置不一样，需要有(yǒu)针对性的检查，有(yǒu)些需要在垂直状态下转动，然后打开盖子检查。4.車(chē)轴制动试验在运行过程中(zhōng)，各轴電(diàn)机的制动器正常磨损。此时必须进行测试，以确定制动器是否正常工(gōng)作(zuò)。测试方法:根据以下说明检查每个轴電(diàn)机的制动。1)操作(zuò)机械手轴到相应的位置，使机械手的总重量和所有(yǒu)载荷达到＊大值(＊大静载荷)；2)電(diàn)机電(diàn)源故障；3)检查所有(yǒu)轴是否保持就位；如果電(diàn)机停止工(gōng)作(zuò)，机械臂没有(yǒu)改变位置，制动力矩就足够了。您也可(kě)以手动移动机械手，以检查是否需要进一步的保护措施。当移动机器人在紧急情况下停止时，制动辅助停止，因此可(kě)能(néng)会出现磨损。因此，在机器的使用(yòng)寿命期间，需要进行几次测试来验证机器是否保持其原有(yǒu)的性能(néng)。5.维护周期(可(kě)根据环境条件、机器人工(gōng)作(zuò)时间和温度进行适当调整)1)一般维护频率:一天一次；2)車(chē)轴制动试验:每天一次；3)润滑三轴副的齿轮和齿轮:每1000小(xiǎo)时润滑一次；4)润滑腔體(tǐ):一次/500小(xiǎo)时；5)各齿轮箱润滑油:第一年换一次，以后每五年换一次。

一、过電(diàn)流(短路)过流故障是变频器＊常见的故障。此故障多(duō)由以下问题引起:一是只要启动增速变频器就报故障，说明过流非常严重，多(duō)由负载短路、机械零件卡死、逆变模块软故障损坏、加速时间过短引起；其次，变频器送電(diàn)时会报错，无法“复位”排除，多(duō)半是变频器内部驱动電(diàn)路损坏，電(diàn)流检测電(diàn)路损坏。＊后一种现象＊為(wèi)极端。变频器上電(diàn)或短暂延时后，会直接导致上一级开路跳闸。同时，机身内部会出现爆炸或火花(huā)，直接造成逆变器的整流单元和功率逆变元件的击穿故障。二。过電(diàn)压这种故障现象也经常出现在变频器故障中(zhōng)。除了高電(diàn)源電(diàn)压之外，还有(yǒu)一种情况会发生这种故障——当逆变器关闭时。出现这种情况的主要原因可(kě)能(néng)是减速时间太短或者制动電(diàn)阻和制动单元有(yǒu)问题。三。欠压上述过压故障对应于变频器欠压故障。一般除了電(diàn)源電(diàn)压低之外，还可(kě)能(néng)是以下原因造成的:電(diàn)源缺相，整流電(diàn)路的一个桥臂开路故障，主電(diàn)路中(zhōng)滤波電(diàn)解電(diàn)容的容量降低，或者電(diàn)压检测電(diàn)路的问题也会造成逆变器欠压故障。另外，如果逆变器内部的慢充電(diàn)阻没有(yǒu)被短路切断，那么只要逆变器带负载启动，也会出现欠压故障。第四，超温超温也是变频器的常见故障，多(duō)由变频器工(gōng)作(zuò)环境温度高、冷却孔堵塞、冷却风扇损坏、温度传感器和温度检测電(diàn)路损坏等引起。通过以上对变频器四种常见故障的分(fēn)析，需要日常维护。

发热问题：变频器在运行中(zhōng)，由于内部损耗而产(chǎn)生热量，热量占主電(diàn)路的98%，占控制電(diàn)路的2%左右。同时，在夏季，环境温度过高，使变频器的温度高达80~90℃。由于变频器是一种電(diàn)子设备，它包含電(diàn)子设备和電(diàn)解電(diàn)容器等。，过高的温度容易导致元件失效，使得液晶屏数据无法显示，变频器保护动作(zuò)的现象经常发生。因此，必须将变频器输出的谐波抑制在允许的范围内，同时消除或减弱噪声和振动，并对变频器进行散热，以延長(cháng)变频器的使用(yòng)寿命。发热问题的应对方法：一般变频器的运行环境温度一般要求在-10℃ ~+50℃。為(wèi)了保证变频器的可(kě)靠运行，延長(cháng)其使用(yòng)寿命，必须对变频器进行冷却。冬天可(kě)以利用(yòng)逆变器内置风扇带走逆变器箱内的热量；夏天温度本身就是40℃，变频器内置风扇带走的内热只能(néng)提高室内和变频箱的温度。此时，＊好的办(bàn)法是在机器配電(diàn)间内与变频器箱相邻的墙壁上、下部位均匀、适当地打几个φ500mm的孔，同时保证控制柜内变频器周围有(yǒu)一定的空间，保持良好的自然通风。如果这样不行，可(kě)以打开风扇，或者在洞口安(ān)装(zhuāng)排气扇和风道，将逆变器产(chǎn)生的热量强行抽到室外。＊后，可(kě)以考虑用(yòng)空调对安(ān)装(zhuāng)变频器的空间环境进行强制降温。

1.制动器检查:正常运行前，检查電(diàn)机制动器各轴的電(diàn)机制动器。检验方法如下:(1)将每个机械手的轴运行到其装(zhuāng)载位置。(2)对于机器人控制器上的電(diàn)机模式，选择开关至電(diàn)机关闭位置。(3)检查轴是否在原来的位置。如果電(diàn)机关了，机械手还保持位置，说明刹車(chē)好。2.注意失去减速功能(néng)(250mm/s)的危险:不要从電(diàn)脑或示教装(zhuāng)置上改变传动比或其他(tā)运动参数。这会影响减速运行功能(néng)(250毫米/秒(miǎo))。3.在机械手维护范围内工(gōng)作(zuò):如果必须在机械手维护范围内工(gōng)作(zuò)，应遵守以下几点:(1)机器人控制器上的模式选择开关必须设置為(wèi)手动位置，以便操作(zuò)启动装(zhuāng)置断开计算机或遠(yuǎn)程操作(zuò)。(2)当模式选择开关处于(3)注意机械手的转轴，小(xiǎo)心头发或衣服沾到上面。此外，还要注意机器人上其他(tā)选定的零件或其他(tā)设备。(4)检查各轴的電(diàn)机制动器。4.机器人示教器的安(ān)全使用(yòng):安(ān)装(zhuāng)在示教盒上的使能(néng)装(zhuāng)置按钮。当按下按钮的一半时，系统切换到電(diàn)机开启模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到電(diàn)机关闭模式。為(wèi)了安(ān)全使用(yòng)ABB示教装(zhuāng)置，必须遵循以下原则:启用(yòng)装(zhuāng)置按钮不得失去其功能(néng)。当机器人在编程或调试过程中(zhōng)不需要移动时，立即释放启用(yòng)设备按钮。程序员进入安(ān)全區(qū)域，必须时刻带着机器人教學(xué)卡带，防止别人移动机器人。控制柜保养，包括一般清洁保养，更换滤布(500小(xiǎo)时)，测量系统電(diàn)池(7000小(xiǎo)时)，電(diàn)脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小(xiǎo)时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及FANUC机器人的工(gōng)作(zuò)时间和温度。系统的電(diàn)池為(wèi)不可(kě)充電(diàn)的一次性電(diàn)池，仅在控制柜外部電(diàn)源切断时工(gōng)作(zuò)，使用(yòng)寿命约為(wèi)7000小(xiǎo)时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有(yǒu)被塑料或其他(tā)材料覆盖，控制器周围有(yǒu)足够的间隙，遠(yuǎn)离热源，控制器顶部没有(yǒu)杂物(wù)堆积，冷却风扇工(gōng)作(zuò)正常，风扇进出口没有(yǒu)堵塞。一般情况下，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此需要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有(yǒu)部件。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。注意:错误的操作(zuò)会损坏密封环。為(wèi)避免错误，操作(zuò)员应考虑以下几点:1)在更换润滑油之前，拔掉锋利的机器人出油口塞子。2)用(yòng)手动油枪慢慢加入。3)避免使用(yòng)工(gōng)厂提供的压缩空气作(zuò)為(wèi)油枪的动力源。如有(yǒu)必要，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。4)必须使用(yòng)指定的润滑油。其他(tā)润滑油会损坏减速器。