ABB机器人示教器故障现象解决方法ABB机器人示教器常见故障：一、触摸偏差故障故障现象①：ABB示教器维修，手指所触摸的位置与鼠标箭头没有(yǒu)重合故障原因①: 示教器安(ān)装(zhuāng)完驱动程序后，机器人示教器维修，在进行校正位置时，机器人驱动模块维修，没有(yǒu)垂直触摸靶心正中(zhōng)位置。解决方法:重新(xīn)校正位置。故障现象②: 部分(fēn)區(qū)域触摸准确，部分(fēn)區(qū)域触摸有(yǒu)偏差故障原因②: 表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，KUKA机器人培训，ABB机器人培训，影响了声波信号的传递所造成的。解决方法: 清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的電(diàn)源断开二、 示教器触摸无反应故障故障现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作(zuò)，没有(yǒu)发生位置改变故障原因: 机器人示教器维修，造成此现象产(chǎn)生的原因很(hěn)多(duō)①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘士或水垢非常严重，导致触摸屏无法工(gōng)作(zuò)；②触摸屏故障；③触摸屏控制卡故障；④触摸屏信号線(xiàn)故障；⑤主机的串口故障；⑥示教器的操作(zuò)系统故障；⑦触摸屏驱驱动程序安(ān)装(zhuāng)错误。专业ABB机器人维保ABB机器人全系列全方位部位芯片级维修承接全國(guó)机器人/工(gōng)控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——专业机器人 工(gōng)控设备维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

工(gōng)控机常见故障问题详细分(fēn)析一、工(gōng)控机主板无反应故障解决方法：1、首先去掉外围的插卡及所连的设备，看能(néng)否启动；2、如果不能(néng)，可(kě)去掉内存，看是否报警，3、检查CPU工(gōng)作(zuò)是否正常；4、＊后替换主板，检查主板是否正常二、开机后听见主板自检声但显示器上没有(yǒu)任何显示解决方法：1、检查显示器是否与主机连接正常；2、另外插一块显示卡查看是否能(néng)正常显示；3、清除CMOS（可(kě)能(néng)设置有(yǒu)错误）或者更换BIOS；4、 更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。三、开机后报警显示器上没有(yǒu)任何显示解决方法：1、打开机箱盖查看内存条是否安(ān)装(zhuāng)或者松动；2、拔掉内存条开机后报警声是否相同；3、清除COMS（可(kě)能(néng)设置有(yǒu)错误）或者更换BIOS；4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）；5、一般長(cháng)音為(wèi)内存条的故障；连续短音分(fēn)為(wèi)两种：一种是显卡报警另一种是BIOS报警； 能(néng)进入系统但有(yǒu)间隔的短音，在主板BIOS下有(yǒu)一项CPU温度报警设置，当CPU温度到达设置时主板会发出有(yǒu)间隔的短音报警。四、打开计算机電(diàn)源而计算机没有(yǒu)反应解决方法：1、查看電(diàn)源插座是否有(yǒu)電(diàn)并与计算机正常连接；2、检查计算机電(diàn)源是否能(néng)正常工(gōng)作(zuò)（开机后電(diàn)源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；3、打开机箱盖查看電(diàn)源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上電(diàn)，ATX電(diàn)源是否接線(xiàn)有(yǒu)误；4、拔掉内存条开机是否报警；5、更换CPU或主板。专业工(gōng)控机故障维修近期接到的工(gōng)控机主板故障维修承接全國(guó)机器人/工(gōng)控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.伺服驱动器维修8.触摸屏维修9.電(diàn)路板卡维修10.電(diàn)机维修11.变频器维修等等专业机器人维护专业机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、机器人示教器维修、机器人伺服驱动器维修、机器人伺服電(diàn)机、机器人控制柜、机器人驱动模块维修、机器人電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

带你了解ABB机器人控制柜ABB机器人控制柜有(yǒu)哪些组成部位？1.串口测量板、D6521/0板: 控制单元主板与/OLINK设备的连接控制单元、主板与串行主轴及伺服轴的连接、控制单元I/O板与显示单元的连接2.I/O電(diàn)源板: 给I/0输入输出板提供電(diàn)源3.電(diàn)源分(fēn)配板:给机器人各轴运动提供電(diàn)源4.轴计算机:每个机器人轴的转数计算5.安(ān)全面板:在控制柜正常工(gōng)作(zuò)时，安(ān)全面板上所有(yǒu)指示灯点亮，急停按钮从它这里接入6.机器人六轴的驱动器: 驱动器用(yòng)于驱动机器人各个轴的電(diàn)机7.机器人和控制柜上的动力線(xiàn)8.连接電(diàn)机，清枪器和焊机的的三根線(xiàn)9.机器人上的两根SMB線(xiàn)，一根接在机器人上，另一根接往外部轴: 服務(wù)器信息块 (SMB)协议是一种IBM协议，用(yòng)于在计算机间共享文(wén)件、打印机、串口等。一旦连接成功，客户机可(kě)发送SMB命令到服務(wù)器上，从而客户机能(néng)够访问共享目录、打开文(wén)件、读写文(wén)件，以及一切在文(wén)件系统上能(néng)做的所有(yǒu)事情10.通往外部轴的SMB線(xiàn)(细線(xiàn)) 和动力線(xiàn)(粗白線(xiàn)) 和地線(xiàn)(粗黑線(xiàn))11.机器人上的动力線(xiàn)和SMB線(xiàn)12.跟踪板:用(yòng)于采集焊接坡口和工(gōng)件的高度，变化信号，从而对焊枪位置的检测13.外部轴上的電(diàn)源盒14.外部轴上的電(diàn)池和TRACKSMB板: 在控制柜断電(diàn)的情况下，可(kě)以保持相关的数据承接ABB机器人本體(tǐ)维修保养、ABB机器人伺服電(diàn)机维修、ABB机器人减速机维修、ABB机器人示教器维修、ABB机器人控制柜维修、ABB机器人控制柜電(diàn)源维修、ABB机器人控制系统维修、ABB机器人電(diàn)源驱动模块维修、ABB机器人操作(zuò)面板维修、ABB机器人工(gōng)控机维修、ABB机器人齿轮箱减速机维修、ABB机器人紧凑柜CCU板维修、ABB机器人通讯模块维修、ABB机器人平衡缸维修、主板、電(diàn)路板、CPU板维修、ABB机器人伺服模块维修、ABB机器人伺服驱动器维修ABB机器人IRB1660/6660/1520维修伺服電(diàn)机减速電(diàn)源驱动模块CPU板ABB机器人IRB460/660/6700维修示教器DSQC679控制系统主板電(diàn)路板ABB机器人IRB1200/1600/2600/2400维修示教器控制柜减速机换線(xiàn)缆承接全國(guó)机器人/工(gōng)控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

带你了解ABB机器人控制柜模块指示灯各种状态ABB机器人控制柜模块指示灯状态详解根据指示灯我们可(kě)以判断各模块的工(gōng)作(zuò)状态一、计算机模块1.指示灯POWER：①熄灭：正常启动时，计算机单元内的COM快速模块未启动②長(cháng)亮：正常启动完成③1-4下短闪1秒(miǎo)熄灭：启动期间遇到故障，可(kě)能(néng)是電(diàn)源、FPGA或COM快速模式熄灭④1-5下短闪20下快速闪烁：运行时電(diàn)源故障。重启控制柜后检查主计算机電(diàn)压即可(kě)2.指示灯DISC-Act闪烁：正在读写SD卡3.指示灯STATUSQ①启动时红色長(cháng)亮：正在加载BootLoader②启动时红色闪烁：正在加载镜像数据③启动时绿色闪烁：正在加加载Robotware、④启动时绿色長(cháng)亮：系统启动完成⑤红色長(cháng)亮或闪烁：检查SD卡⑥绿色闪烁：查看示教器上的信息提示二、安(ān)全面板模块1.指示灯Epwr①绿色闪烁：串行通信错误，检查与主计算机的通信连接②绿色長(cháng)亮：运行正常③红色闪烁：红色闪烁④红色長(cháng)亮：出现串行通信错误以外的错误2.指示灯EN1長(cháng)亮：信号ENABLE1=1且RS通信正常3.指示灯AS1長(cháng)亮：自动停止1正常4.指示灯AS2長(cháng)亮：自动停止2正常5.指示灯GS1長(cháng)亮：常规停止1正常6.指示灯GS2長(cháng)亮：常规停止2正常7.指示灯SS1長(cháng)亮：上级停止1正常8.指示灯SS2長(cháng)亮：上级停止2正常9.指示灯ES1紧急停止1正常10.指示灯ES2紧急停止2正常三、驱动单元模块1.指示灯X8 IN①黄灯闪烁：正在与上位机以太网通信②黄灯亮：以太网通道已建立连接③黄灯熄灭：与上位机以太网通道连接断开④绿灯熄灭：以太网通信速率為(wèi)10Mbps⑤绿灯常亮：以太网通信速率為(wèi)100Mbps2.指示灯X9 IN①黄灯闪烁：正在与上位机以太网通信②黄灯亮：以太网通道已建立连接③黄灯熄灭：与上位机以大网通道连接断开④绿灯熄灭：以太网通信速率為(wèi)10Mbps⑤绿灯常亮：以太网通信速率為(wèi)100Mbps四、轴计算机模块指示灯状态①红色常亮：启动期间，正在上電(diàn)中(zhōng)运行期间，轴计算机无法初始化基本的硬件②红色闪烁：启动期间，建立与主计算机的连接并将程序加载到轴计算机云行期间，与主计算机的连接丢失、主计算机启动问题或者Robotware安(ān)装(zhuāng)有(yǒu)问题③绿色闪烁：启动期间，轴计算机程序启动并连接外围单元运行期间，与外围单元的连接丢失或者Robotware启动有(yǒu)问题④绿色長(cháng)亮：启动期间，启动过程中(zhōng)运行期间，正在运行⑤不亮：轴计算机没有(yǒu)電(diàn)或者内部错误(硬件/软件)五、系统電(diàn)源模块指示灯①绿色長(cháng)亮：正常②不亮：直流電(diàn)源输出异常或输入异常六、電(diàn)源分(fēn)配模块指示灯①绿色長(cháng)亮：正常②不亮：直流電(diàn)源输出异常或输入异常七、IO電(diàn)源模块指示灯①绿色長(cháng)亮：正常②不亮：直流電(diàn)源输出异常或输入异常八、接触器模块指示灯①绿灯闪烁：串行通信错误②绿色長(cháng)亮：正常③红色闪烁：正在上電(diàn)/自检模式④红色長(cháng)亮：出现错误九、IO通讯模块1.指示灯MS①熄灭：无電(diàn)源输入②绿色長(cháng)亮：正常③绿色闪烁：系统参数有(yǒu)问题，详情见示教器提示④红色闪烁：轻微故障，详情见示教器提示⑤红/绿闪烁：自检中(zhōng)2.指示灯NS①熄灭：无電(diàn)源输入或未能(néng)完成Dup MAC ID测试②绿色長(cháng)亮：正常③绿色闪烁：模块上線(xiàn)了，但未能(néng)与其他(tā)模块建立连接④红色闪烁：连接超时，详情见示教器提示⑤红色長(cháng)亮：通讯出错，可(kě)能(néng)由于DuplicateMAC ID或者Bus off承接ABB机器人本體(tǐ)维修保养、ABB机器人伺服電(diàn)机维修、ABB机器人减速机维修、ABB机器人示教器维修、ABB机器人控制柜维修、ABB机器人控制柜電(diàn)源维修、ABB机器人控制系统维修、ABB机器人電(diàn)源驱动模块维修、ABB机器人操作(zuò)面板维修、ABB机器人工(gōng)控机维修、ABB机器人齿轮箱减速机维修、ABB机器人紧凑柜CCU板维修、ABB机器人通讯模块维修、ABB机器人平衡缸维修、主板、電(diàn)路板、CPU板维修、ABB机器人伺服模块维修、ABB机器人伺服驱动器维修承接全國(guó)机器人/工(gōng)控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

SIEMENS西门子工(gōng)控机常见故障维修及解决思路西门子工(gōng)控机常见故障维修及解决思路常见故障：1、西门子工(gōng)控机开不了机故障；2、西门子工(gōng)控机屏幕不亮故障；3、西门子工(gōng)控机白屏、黑屏、花(huā)屏故障；4、西门子工(gōng)控机按键失灵、触摸失灵、触摸不灵故障；5、西门子工(gōng)控机进不了系统、系统死机、系统崩溃故障；6、西门子工(gōng)控机程序丢失故障；7、西门子工(gōng)控机主板坏、電(diàn)源坏、显卡坏故障；8、西门子工(gōng)控机硬盘更换、CPU更换故障；9、西门子工(gōng)控机打开電(diàn)源，指示灯亮，但屏幕无显示故障；10、西门子工(gōng)控机无法安(ān)装(zhuāng)操作(zuò)系统故障；11、西门子工(gōng)控机开机无法进入系统故障；12、西门子工(gōng)控机无法开机故障；13、西门子工(gōng)控机经常死机故障；14、西门子工(gōng)控机无法识别光驱、硬盘、串口、并口、网卡接口等故障。维修思路：一般维修过程是先通过丙酮等溶剂溶解涂层后再做電(diàn)路跟踪，DSP元件资料获取成了能(néng)否修复主板的关键，如果有(yǒu)完整DSP资料，可(kě)以大概理(lǐ)清楚该伺服主板的晶振、上電(diàn)复流程和各种I/O、A/D、D/A的工(gōng)作(zuò)状态，这样在主要方向确认的基础上再分(fēn)析外围電(diàn)路成功的几率就很(hěn)高了，一般DSP或EEPROM故障的可(kě)能(néng)性比较低，如果坏了，一般板子也报废了。主板元器件比较精(jīng)小(xiǎo)，一般焊接的时候都要注意温度不能(néng)过高。驱动板一般和变频器的差不多(duō)，基本很(hěn)多(duō)是光耦等放大電(diàn)路，不过速度要快很(hěn)多(duō)，電(diàn)源電(diàn)路一般也在驱动板上，更多(duō)时候是由于電(diàn)源不良引起驱动故障。西门子工(gōng)控机常见型号维修IPC-3000/H81/G3420/4G/1TIPC-3000/H81/I5-4570/8G/SSD512GIPC-3000/H81/I7-4790/8G/1TIPC-3000/H110/G4400/4G/1TIPC-3000/H110/I5-6500/4G/1TIPC-3000/H110/I7-6700/4G/1TIPC-3000 4UIPC-3000/H81/i3-4360/4G/1TIPC-3000/H81/I5-4570/8G/1TIPC-3000/H81/I7-4790/8G/1TIPC-3000/H110/G4400/4G/1TIPC-3000/H110/I3-6100/4G/1TIPC-3000/H110/I5-6500/8G/1TIPC-3000/H110/I7-6700/16G/1T苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

SIEMENS西门子工(gōng)控机触摸屏常见故障解决方法西门子工(gōng)控机触摸屏常见故障：1、工(gōng)控机开机有(yǒu)显示，但是屏幕很(hěn)暗，用(yòng)调亮度功能(néng)键调试无任何变化；2、工(gōng)控机开机触摸屏白屏（无文(wén)字图像）或花(huā)屏，但是外接显示器正常；3、工(gōng)控机触摸屏上有(yǒu)横向或纵向亮線(xiàn)、亮带；4、工(gōng)控机开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常。5、触摸不了或触摸偏移解决方法：更换液晶或触摸板西门子工(gōng)控机常见型号维修IPC-3000/H81/G3420/4G/1T  IPC-3000/H81/I5-4570/8G/SSD512GIPC-3000/H81/I7-4790/8G/1T  IPC-3000/H110/G4400/4G/1TIPC-3000/H110/I5-6500/4G/1T  IPC-3000/H110/I7-6700/4G/1TIPC-3000 4U  IPC-3000/H81/i3-4360/4G/1TIPC-3000/H81/I5-4570/8G/1T  IPC-3000/H81/I7-4790/8G/1TIPC-3000/H110/G4400/4G/1T  IPC-3000/H110/I3-6100/4G/1TIPC-3000/H110/I5-6500/8G/1T IPC-3000/H110/I7-6700/16G/1T苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.伺服驱动器维修8.触摸屏维修9.電(diàn)路板卡维修10.電(diàn)机维修11.变频器维修等等专业机器人维护专业机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、机器人示教器维修、机器人伺服驱动器维修、机器人伺服電(diàn)机、机器人控制柜、机器人驱动模块维修、机器人電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

贝加莱伺服驱动器报警如何解决？1.  LED显示屏如果没有(yǒu)出现，检查一下给贝加莱伺服驱动器充電(diàn)试试。在前控制出现之前，驱动器上会出现警报现象，因為(wèi)故障原因也有(yǒu)可(kě)能(néng)是一个驱动器，之间消除了電(diàn)机和電(diàn)缆。有(yǒu)时，電(diàn)机或電(diàn)缆可(kě)以取出驱动器。 2.   检查维修電(diàn)机或检查電(diàn)缆插头。 3.  轴上的束缚或摩擦（对照检测负载问题的应用(yòng)。）很(hěn)少见但有(yǒu)时是電(diàn)机或驱动器。可(kě)能(néng)也是润滑油的问题，查看一下检查润滑油。 4. 把插头弄干，按照伺服检查程序重新(xīn)检查電(diàn)缆。 5.  可(kě)能(néng)需要gridshift轴可(kě)能(néng)在缓冲垫上触底。手轮拿(ná)开查看负载表，然后手轮返回。如果负载提高上升了，那就是负载计的问题，然后查看是否有(yǒu)用(yòng)于前后移动電(diàn)机電(diàn)缆的電(diàn)缆轨道，检查是否有(yǒu)损坏。另一个就是快速检查是查看休息时间。如果可(kě)以将轴移动一些。试着来回移动几次，然后把手放在刹車(chē)上。可(kě)能(néng)是電(diàn)机或其中(zhōng)一个轴上的電(diàn)气盒中(zhōng)的冷却剂。当它快速停止时往往会飞溅。AC0P0S 1090 贝加莱伺服驱动器BV1090.00-2小(xiǎo)批量检修苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

贝加莱伺服驱动器故障代码一览表一、故障代码：5001目标位置大于正向软限位二、故障代码：5002目标位置小(xiǎo)于负向软限位三、故障代码：5003正向软限位到达四、故障代码：5004负向软限位到达五、故障代码：5005运动启动不可(kě)能(néng)：位置控制器未激活六、故障代码：5006运动启动不可(kě)能(néng)轴未寻参考位置七、故障代码：5010正向位置运动不可(kě)能(néng)：正向限位开关关闭八、故障代码：5011负向位置运动不可(kě)能(néng)：负向限位开关关闭九、故障代码：5012运动启动不可(kě)能(néng)：停止激活十、故障代码：5013打开循环设值模式不可(kě)能(néng)：运动激活十一、故障代码：5014关闭循环设值模式不可(kě)能(néng)十二、故障代码：5015运动启动不可(kě)能(néng)：正在寻参十三、故障代码：5016写参数不允许：正在寻参十四、故障代码：5017寻参步骤模式不可(kě)能(néng)：位置控制器未激活十五、故障代码：5018寻参步骤模式不可(kě)能(néng)：运动激活十六、故障代码：5019寻参参数超出有(yǒu)效值十七、故障代码：5020寻参步骤不可(kě)能(néng)；两个限位开关关闭十八、故障代码：5021限位开关关闭；无方向改变用(yòng)于寻参十九、故障代码：5022第二个限位开关信号收到：参考开关信号未发现二十、故障代码：5023对于当前运动方向收到不正确的限位开关信号二十一、故障代码：5024循环设置数据模式放弃：设定位置丢失二十二、故障代码：5025设置参考点位置偏差用(yòng)于修正计数范围不可(kě)能(néng)二十三、故障代码：5026基本运动参数超过速度限制二十四、故障代码：5027基本运动参数超过加速度限制二十五、故障代码：5028当前运动不是基本运动贝加莱伺服驱动器维修贝加莱伺服驱动器8V1090.001-2/8V1045.00-2/8v1090.00-2/1022贝加莱伺服驱动器ACOPOS 1090 BV1090.00-2小(xiǎo)批量维修苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们