YASKAWA安(ān)川机器人示教器操作(zuò)方法安(ān)川机器人示教器操作(zuò)方法1、安(ān)川机器人示教器，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK。2、安(ān)川机器人动作(zuò)条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示器下安(ān)全开关。3、安(ān)川机器人维修，安(ān)川机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。4、位置移动按键：伺服状态接通下有(yǒu)效。5、前进执行移动命令联锁+前进执行单步前进联锁+后退执行单步后退（只执行移动命令）联锁+试运行执行连续前进运行，速度较快注意安(ān)全6、安(ān)川机器人维修，安(ān)川机器人教示器功能(néng)按键:转换+區(qū)域教示盒语言切换（中(zhōng)日文(wén)）联锁+选择强制输出信号ON，OFF7、清除解除发生中(zhōng)的错误翻页(yè)往下翻页(yè)，只有(yǒu)在翻页(yè)指示灯亮时有(yǒu)效翻页(yè)+转换往上翻页(yè)删除+回車(chē)删除程序行/插入+回車(chē)插入所设定的程序修改+回車(chē)在位置命令行修改為(wèi)当前机器人位置坐(zuò)标，只对位置命令有(yǒu)效插补方式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令一览 1 显示所有(yǒu)命令2 当选择移动命令带P变量时按命令一览P 变量消除。↓键+转换光标移动到命令區(qū)→ 选择→↓键 +转换，切换修改MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令。8、屏幕截屏打印：按住區(qū)域+辅助，开启電(diàn)源，一直按住區(qū)域+辅助到闪屏后松开。(大约5秒(miǎo)到10 秒(miǎo)）屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后區(qū)域+辅助截屏当前画面。修改速度： 进入程序→光标移动至命令區(qū)（号码右边）→按转换 +选择，按上下键选择范围→编辑→修改速度→修改速度百分(fēn)比，所 选范围内的位置命令都会改為(wèi)修改的速度百分(fēn)比。复制粘粘贴贴： 命令复制：光标移动到命令區(qū)（号码右边） ，按转换+选择，按上下键选择范围→ 编辑→复制，到所有(yǒu)粘贴的位置后，同样光标移动至命令區(qū)（号码右边）→编辑→粘贴→选择（是或否） 。剪切同理(lǐ)。碰撞报警解除： 管理(lǐ)模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页(yè)→碰撞检测文(wén)件号输入9→回車(chē)。功能(néng)：有(yǒu)效改為(wèi)无效。机器人动作(zuò)复原后再改回有(yǒu)效。9、故障排除： 1 显示错误0380，运行中(zhōng)伺服断電(diàn)请确认R1。方法：机器人→第二原点位置→修改→回車(chē)→数据→确认。保存数据：外部储存→ 装(zhuāng)置(选择储存卡)→ 文(wén)件夹(制作(zuò)文(wén)件夹)→ 保存,备份机器人内容包括： 程序﹑文(wén)件/ 同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。苏州恩勒苏州恩勒 专业YASKAWA安(ān)川机器人维修保养YASKAWA安(ān)川机器人全方位部位检修快修1.YASKAWA安(ān)川机器人本體(tǐ)维修2.YASKAWA安(ān)川伺服電(diàn)机维修3.YASKAWA安(ān)川减速机维修4.YASKAWA安(ān)川机器人示教器维修5.YASKAWA安(ān)川机器人控制柜维修6.YASKAWA安(ān)川机器人控制柜電(diàn)源维修7.YASKAWA安(ān)川机器人控制系统维修8.YASKAWA安(ān)川机器人電(diàn)源驱动模块维修9.YASKAWA安(ān)川机器人操作(zuò)面板维修10.YASKAWA安(ān)川机器人工(gōng)控机维修11.YASKAWA安(ān)川机器人齿轮箱减速机维修12.YASKAWA安(ān)川机器人紧凑柜CCU板维修13.YASKAWA安(ān)川机器人通讯模块维修14.YASKAWA安(ān)川机器人平衡缸维修15.YASKAWA安(ān)川机器人主板、電(diàn)路板、CPU板维修16.YASKAWA安(ān)川机器人伺服模块维修17.YASKAWA安(ān)川机器人伺服驱动器维修苏州恩勒——深耕维修十年专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.触摸屏维修8.伺服電(diàn)机驱动器维修9.变频器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

库卡机器人控制柜信息编程步骤一、STEP 1：定义作(zuò)者（来源）、编号、内容（关键字）使用(yòng)系统预定义结构體(tǐ) KRLMSG_T■（本章节中(zhōng)所提到的结构體(tǐ)都是系统预先构建好的，直接声明结构體(tǐ)变量使用(yòng)即可(kě)）decl krlmsg_t messmess={ modul[] “KUKA”, nr2019001, msg_txt[] “There are %1 cubes moved”}上面橙色部分(fēn)分(fēn)别為(wèi)作(zuò)者、编号、和消息要显示的内容。编号：由用(yòng)户自定义，与系统无关，便于用(yòng)户对信息进行识别。内容：内容中(zhōng)的%1是占位符，表示这里要显示的是一个变量。内容作(zuò)為(wèi)字符串来显示，要显示变量，不可(kě)以直接把变量名(míng)字填入到字符串中(zhōng)。如果把变量名(míng) counter 直接填入到字符串中(zhōng)，则系统会显示 There are counter cubes moved ，而不是显示 There are 3 cubes moved 。二、STEP 2 ：定义占位符■占位符一共有(yǒu)3个，分(fēn)别是%1、%2、%3。这一步主要是说明占位符是否有(yǒu)使用(yòng)。如果使用(yòng)了，占位符的数值从哪个变量获得。使用(yòng)系统预定义结构體(tǐ) KRLMSGPAR_Tdecl krlmsgpar_t para[3]■ 此处必须是長(cháng)度為(wèi)3的数组，因為(wèi)系统默认有(yǒu)三个占位符。对于一个占位符%1，上述例子使用(yòng)了，并且%1的数值来源于叫做counter的int类型变量，所以para[1]={par_type#value}para[1].par_int=counter其中(zhōng)parameter[1]表示%1；#value:表示%1使用(yòng)了；int和counter：表示%1从一个叫做counter的整型变量获得数值。对于第二个占位符%2和第三个占位符%3，例子未使用(yòng)，所以para[2]={par_type #empty}para[3]={par_type #empty}其中(zhōng)para[2]和para[3]分(fēn)别表示%2和%3；#empty:表示未使用(yòng)。因為(wèi)这两个占位符没有(yǒu)使用(yòng)，所以也不需要规定他(tā)们从哪里获得数值。三、STEP 3 ：定义信息生成后的选项定义信息生成之后的一些操作(zuò)选项使用(yòng)系统预先定义的结构體(tǐ) KRLMSGOPT_Tdecl krlmsgopt_t optionoption={vl_stop true, clear_p_reset true, clear_p_saw true, log_to_dbfalse}vl_stop: 生成信息时，是否打断预进指针，true為(wèi)打断；clear_p_reset：生成信息后，进行程序复位或退出程序操作(zuò)，这条信息是否删除， true 為(wèi)删除；clear_p_saw ：生成信息后，进行语句行选择操作(zuò)后，这条信息是否删除， true 為(wèi)删除；log_to_db：是否将信息记录到数据库中(zhōng)，true 為(wèi)记录。四、STEP 4 生成信息使用(yòng)系统自带的函数set_krlmsg生成信息。函数有(yǒu)返回值，返回值是信息在缓存中(zhōng)的地址，类型是int。int addressaddress = set_krlmsg( #notify, mess, para[], option)其中(zhōng)#notify表示要生成提示信息。如果要生成其他(tā)类型信息， #quit :确认信息；#state ：状态信息；#waiting ：等待信息。苏州恩勒苏州恩勒专业库卡机器人维修保养库卡机器人全方位部位检修快修1.库卡机器人本體(tǐ)维修2.库卡机器人伺服電(diàn)机维修3.库卡机器人减速机维修4.库卡机器人示教器维修5.库卡机器人控制柜维修6.库卡机器人控制柜電(diàn)源维修7.库卡机器人控制系统维修8.库卡机器人電(diàn)源驱动模块维修9.库卡机器人操作(zuò)面板维修10.库卡机器人工(gōng)控机维修11.库卡机器人齿轮箱减速机维修12.库卡机器人紧凑柜CCU板维修13.库卡机器人通讯模块维修14.库卡机器人平衡缸维修15.库卡机器人主板、電(diàn)路板、CPU板维修16.库卡机器人伺服模块维修17.库卡机器人伺服驱动器维修苏州恩勒——深耕维修十年专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.触摸屏维修8.伺服電(diàn)机驱动器维修9.变频器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

ABB机器人的高级指令及解析IO复位指令－ResetReset do1；do1：输出信号名(míng)。（ signaldo ）将数字输出信号复位為(wèi)“ 0” 。 IO脉冲指令－PulseDOPulseDO do1；do1：输出信号名(míng)。 （ signaldo ）输出一个脉冲信号，脉冲長(cháng)度為(wèi) 0．2 s。［＼PLength］－参变量 （ num ）脉冲長(cháng)度，0．001s－2000s。 计时指令－ ClkResetClkReset clock1；clock1：机器人时钟名(míng)称。（ clock ）将一个机器人时钟复位。 计时指令－ ClkStartClkStart clock1；clock1：机器人时钟名(míng)称。（ clock ）将一个机器人时钟打开，开始计时。 计时指令－ ClkStopClkStop clock1；clock1：机器人时钟名(míng)称。（ clock ）将一个机器人时钟关闭，停止计时，但仍旧保持时钟数据直至复位。 等待指令－ WaitTimeWaitTime 5；5：机器人等待时间 s。（ num ）等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间。苏州恩勒ABB机器人维修检测保养ABB机器人全方位部位检修快修1.ABB机器人本體(tǐ)维修2.ABB机器人伺服電(diàn)机维修3.ABB机器人减速机维修4.ABB机器人示教器维修5.ABB机器人控制柜维修6.ABB机器人控制柜電(diàn)源维修7.ABB机器人控制系统维修8.ABB机器人電(diàn)源驱动模块维修9.ABB机器人操作(zuò)面板维修10.ABB机器人工(gōng)控机维修11.ABB机器人齿轮箱减速机维修12.ABB机器人紧凑柜CCU板维修13.ABB机器人通讯模块维修14.ABB机器人平衡缸维修15.ABB机器人主板、電(diàn)路板、CPU板维修16.ABB机器人伺服模块维修17.ABB机器人伺服驱动器维修苏州恩勒——深耕维修十年专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.触摸屏维修8.伺服電(diàn)机驱动器维修9.变频器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

优傲UR机器人UR3/5/10维保步骤手册分(fēn)享优傲UR机器人UR3/5/10维保步骤一、先进行初步清洁：控制器以及机械臂上的灰尘、污垢、机油二、进行控制器校验：功能(néng)校验，之后清洁更换过滤器三、进行机械臂校验：功能(néng)校验、目视校验四、进行零件的维修和更换：处理(lǐ)勿受静電(diàn)损坏的零件五、机械臂检修保养1.机械警配置；2.制动器释放；3.将关节与配对关节分(fēn)离的一般指引；4.扭矩值检查；5.底座关节一底座安(ān)装(zhuāng)支架、肩部关节一底座关节、上臂一肩部关节、时部关节一上臂、肘部配对的关节一肘部关节：装(zhuāng)配、手腕1关节-下臂、 手腕2关节-手腕1关节、手腕3关节-手腕2关节、工(gōng)具(jù)法兰-手腕3关节，校准关节； 6.双机械臂校准；7.重改关节标识；8.关节备件调整；9.線(xiàn)束安(ān)装(zhuāng)六、控制器检修保养1.更换主机板；2.主机板升级；3.更换安(ān)全控制板；4.更换示教器；5.更换 48V 電(diàn)源；6.更换12V 電(diàn)源；7.更换12V 電(diàn)源七、软件1.更新(xīn)软件；2.更新(xīn)关节固件；3.使用(yòng)魔法(Magic)文(wén)件；4.数据备份；八、故障排除1.检查错误代码；2.检查安(ān)全控制板上的 LED 指示灯和保险丝；3.错误现象：控制箱初始化时没有(yǒu)显示控制器、 通電(diàn)期间没有(yǒu)显示電(diàn)缆、保护性停止、初始化时迪電(diàn)失败、碰撞后的检查表、与关节和工(gōng)具(jù)的通信、完整的重启操作(zuò)。苏州恩勒优傲UR机器人UR3/5/10维修保养关节電(diàn)机编码器轴抖肘部示教器控制柜维修苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修专业工(gōng)控设备维修数控系统维修、工(gōng)控机维修、直流调速器维修、PLC/ 控制器维修、工(gōng)业電(diàn)源维修、软启动器维修等等专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

SIEMENS西门子驱动器常见故障维修排除方法西门子驱动器常见故障有(yǒu)哪些？1、主轴准备未就绪；2、编码器报警；3、X轴故障4、DP通讯失败报警；5、X轴故障 ，Y轴驱动不工(gōng)作(zuò)，Z轴报警；6、電(diàn)源指示灯不亮；7、没有(yǒu)显示，没有(yǒu)输出，有(yǒu)启动信号无输出，不报警无输出；8、電(diàn)机不转；9、跳闸、烧保险、炸机、欠压、过流；10、给指令无反应等等西门子驱动器常见故障检修方案1.环境导致的故障；静電(diàn)常造成主板上芯片被击穿，主板遇到電(diàn)源损坏或電(diàn)网電(diàn)压瞬间产(chǎn)生的尖峰脉冲时，往会损坏系统板供電(diàn)插头附近的芯片。如果主板上有(yǒu)灰尘也会造成信号短路；2.也有(yǒu)可(kě)能(néng)是元器件导致的故障；由于芯片和其他(tā)元器件质(zhì)量不良导致的损坏；3.认為(wèi)导致的故障；带電(diàn)插拔I/0卡，以及在装(zhuāng)板卡及插头时用(yòng)力不当造成对接口、芯片等的损害。如果产(chǎn)生故障可(kě)以通过以下方法进行排除：可(kě)以重写IOS，控制板卡维修因為(wèi)B0S是无法过仪器测的，它是以软形式存在的，為(wèi)了排除导致主板出现问题的原因，好把主板BIOS刷一下，主机系统产(chǎn)生故障的原因比较多(duō)，比如主板自身故障或I/O总線(xiàn)上的各种插卡故障均可(kě)导致系统运行不正常，采用(yòng)插拔维修法是确定故障在主板上或者I/O设备的简捷方法，该方法就是关机将插件板逐块拔出，每拔出一块板就开机观察机器运行状态，一旦拔出某块后主板运行正常，那么故障原因就是该插件故障或相应I/O总線(xiàn)插槽及负载電(diàn)路故障，若拔出所有(yǒu)插件板后系统启动仍不正常，则故障很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)在主板上。采用(yòng)交换法实质(zhì)上就是将同型号插件板，总線(xiàn)方式一致、功能(néng)相同的插件板或同型号芯片相互交换，根据故障现象的变化情况判断故障。苏州恩勒西门子伺服驱动器常见型号故障维修西门子驱动器6SL3120-2TE15-0AA4维修、西门子驱动器6SL3120-2TE13-0AA3维修西门子驱动器6SL3120-2TE13-0AA4维修、西门子驱动器6SL3120-2TE21-0AA3维修西门子驱动器6SL3120-2TE21-0AA4维修、西门子驱动器6SL3120-2TE21-8AA3维修西门子驱动器6SL3120-2TE15-0AA3维修、西门子驱动器S120 双轴维修西门子驱动器6SL3120-1TE13-0AA4维修、西门子驱动器6SL3120-1TE15-0AA4维修西门子驱动器6SL3120-1TE21-0AA4维修、西门子驱动器6SL3120-1TE21-8AA3维修西门子驱动器6SL3120-1TE23-0AA4维修6SL3120-1TE24-5AA3、6SL3120-1TE26-0AA3、6SL3120-1TE28-5AA36SL3120-1TE31-3AA3、6SL3120-1TE32-0AA4、6SL3120-2TE21-8AC06SL3120-1TE22-4AC0、6SL3120-1TE22-4AD0、6SL3120-1TE24-5AC06SL3120-1TE26-0AC0、6SL3120-2TE21-8AA3、6SL3120-1TE23-0AC06SL3120-2TE13-0AA3/4、6SL3120-2TE15-0AA3/4、6SL3120-2TE21-0AA3/46SL3120-2TE21-0AD0、6SL3120-1TE31-0AA3、6SL3120-1TE13-0AA36SL3120-1TE13-0AA4、6SL3120-1TE15-0AA3、6SL3120-1TE15-0AA46SL3120-1TE21-0AA3、6SL3120-1TE21-0AA4、6SL3120-1TE21-8AA36SL3120-1TE21-8AA4、6SL3120-1TE23-0AA3、6SL3120-1TE23-0AA46SL3120-1TE24-5AA3、6SL3120-1TE26-0AA3、6SL3120-1TE28-5AA36SL3120-1TE31-3AA3、6SL3120-1TE32-0AA3、6SL3120-1TE32-0AA46SL3120-2TE13-0AA3、6SL3120-2TE13-0AA4、6SL3120-2TE15-0AA36SL3120-2TE15-0AA4、6SL3120-2TE21-0AA3、6SL3120-2TE21-0AA46SL3120-2TE21-8AA3、6SL3120-单/双驱动、6SL3210-5CC14-0UA06SL3210-5CC16-0UA0、6SL3210-5CC17-0UA0、6SL3210-5CC21-0UA0V60驱动器、6SL3210-5DE13-5UA0、6SL3210-5DE16-0UA06SL3210-5DE21-4UA0、6SL3210-5DE21-0UA0、6SL3210-5DE17-8UA06SL3420-1TE21-0AA1、6SL3210-5DE21-1UA0、6SL3040-1NB00-0AA06XV1830-0EH10、6SL3210-5DE12-4UA0、6SL3210-5DE13-5UA06SL3210-5DE16-0UA0、6SL3210-5DE17-8UA0、6SL3210-5DE21-0UA06SL3210-5DE21-4UA0、6SL3210-5DE21-8UA0、6SL3210-5DE22-0UA06SL3210-5DE23-0UA0、驱动器5DE12、驱动器5DE13驱动器5DE16、驱动器5DE17、驱动器5DE21驱动器5DE22、驱动器5DE23故障维修不限型号苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

工(gōng)业主板常见故障维修处理(lǐ)方法工(gōng)业主板常见故障分(fēn)析及处理(lǐ)方法：1、電(diàn)源在AT或ATX之间变换时，主板可(kě)能(néng)无法开机，需BIOS放電(diàn)或power switch短接2、机箱電(diàn)源一定要接地，否则机箱上会带110V感应電(diàn)压，電(diàn)流在1mA之内3、使用(yòng)PIII CPU时，需上导热硅脂，否则系统不稳定，易死机4、工(gōng)业主板驱动丢失、破损、重复安(ān)装(zhuāng)会引起操作(zuò)系统引导失败或造成操作(zuò)系统工(gōng)作(zuò)不稳。解决方法：可(kě)依次打开“控制面板——系统——设备管理(lǐ)器”检查一下“系统设备”中(zhōng)的项目是否有(yǒu)黄色惊叹号或问号。将打黄色惊叹号或问号的项目全部删除(可(kě)在“安(ān)全模式”下进行操作(zuò))，重新(xīn)安(ān)装(zhuāng)工(gōng)业主板自带的驱动，重启即可(kě)。5、接触不良或短路工(gōng)业主板由于聚集灰尘而引发插槽与板卡接触不良，只需对插槽除尘即可(kě)。而插槽引脚氧化也会引起接触不良，可(kě)以将有(yǒu)硬度的白纸折好(表面光滑那面向外)，插入槽内来回擦拭。此外，CPU插槽内用(yòng)于检测CPU温度或工(gōng)业主板上用(yòng)于监控机箱内温度的热敏電(diàn)阻上附着灰尘，可(kě)能(néng)会造成工(gōng)业主板对温度的识别错误，从而引发工(gōng)业主板保护性故障的问题，在清洁时也需要注意。拆装(zhuāng)机箱时，不小(xiǎo)心掉入如镙丝之类的导電(diàn)物(wù)可(kě)能(néng)会卡在工(gōng)业主板的元器件之间从而引发短路现象，会引发“保护性故障”。解决方法：检查工(gōng)业主板与机箱面板间是否因少装(zhuāng)了用(yòng)于支撑工(gōng)业主板的铜柱；工(gōng)业主板是否安(ān)装(zhuāng)不当或机箱变形而使工(gōng)业主板与机箱直接接触，使具(jù)有(yǒu)短路保护功能(néng)的電(diàn)源自动切断電(diàn)源供应。研华 MIC-2610 REV .A1 RS422/485工(gōng)控板卡故障维修检测关于我们    苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业工(gōng)控设备维修数控系统维修、工(gōng)控机维修、直流调速器维修、PLC/ 控制器维修、工(gōng)业電(diàn)源维修、软启动器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等END联系我们号码：18013148504

了解机器人视觉定位系统控制器1. 三菱RV-3SD六自由度工(gōng)业机器人系统    由机器人本體(tǐ)、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，装(zhuāng)备多(duō)种夹具(jù)、吸盘、量具(jù)、工(gōng)具(jù)等，可(kě)对工(gōng)件进行抓取、吸取、搬运、装(zhuāng)配、打磨、测量、拆解等操作(zuò)，也可(kě)以抓取智能(néng)视觉相机对工(gōng)件、装(zhuāng)配过程进行实时视觉检测操作(zuò)。    机器人本體(tǐ)由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于600mm，角度不小(xiǎo)于340°。机器人示教单元有(yǒu)液晶显示屏、使能(néng)按钮、急停按钮、操作(zuò)键盘，用(yòng)于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作(zuò)。    2. 欧姆龙智能(néng)视觉检测系统    配备一套欧姆龙FZ4-350智能(néng)视觉系统，由视觉控制器、视觉相机及监视显示器等组成。用(yòng)于检测工(gōng)件的特性，如数字、颜色、形状等，还可(kě)以对装(zhuāng)配效果进行实时检测操作(zuò)。通过I/O電(diàn)缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总線(xiàn)和以太网总線(xiàn)连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。    3. 三菱可(kě)编程控制器单元    配备三菱FX3U可(kě)编程控制器、数字量扩展模块、模拟量输出模块、232串行通信模块、以太网通信模块等，用(yòng)于读写RFID系统的工(gōng)件数据，控制机器人、電(diàn)机、气缸等执行机构动作(zuò)，处理(lǐ)各单元检测信号，管理(lǐ)工(gōng)作(zuò)流程、数据传输等任務(wù)。    4. RFID数据传输系统    采用(yòng)西门子RFID数据传输系统，安(ān)装(zhuāng)在环線(xiàn)输送单元的左端圆弧处，電(diàn)子标签已埋在工(gōng)件内部，检测距离為(wèi)40mm。当工(gōng)件从环線(xiàn)输送单元经过左端圆弧处时，RFID检测系统可(kě)以准确地读取工(gōng)件内的标签信息，如编号、颜色、高度等信息，该信息通过工(gōng)业现场数据总線(xiàn)传输给PLC，用(yòng)来实现工(gōng)件的分(fēn)拣操作(zuò)。    5. 工(gōng)具(jù)换装(zhuāng)单元    由大口气夹、真空发生器、吸盘工(gōng)装(zhuāng)、视觉工(gōng)装(zhuāng)、定位工(gōng)装(zhuāng)、工(gōng)装(zhuāng)支架等机构组成。大口气夹、真空发生器安(ān)装(zhuāng)机器人本體(tǐ)上，受机器人控制，大口气夹不仅可(kě)以夹取工(gōng)件，还可(kě)以夹取三种工(gōng)装(zhuāng)进行功能(néng)性操作(zuò)。大口气夹一侧前端装(zhuāng)有(yǒu)光纤传感器，用(yòng)于检测前方有(yǒu)无物(wù)體(tǐ)，另一侧装(zhuāng)有(yǒu)气动对接装(zhuāng)置，用(yòng)于将气动信号自动导入到气动工(gōng)装(zhuāng)（吸盘工(gōng)装(zhuāng)）上。吸盘工(gōng)装(zhuāng)上装(zhuāng)有(yǒu)真空吸盘和气动对接装(zhuāng)置，当大口气夹夹取吸盘工(gōng)装(zhuāng)时，真空吸盘的动作(zuò)由机器人控制，可(kě)以随之移动，吸取任意可(kě)到达位置内的工(gōng)件。视觉工(gōng)装(zhuāng)上装(zhuāng)有(yǒu)视觉相机，当大口气夹夹取视觉工(gōng)装(zhuāng)时，视觉相机可(kě)以随着机器人的移动拍摄不同位置、方向的工(gōng)件或场景。定位工(gōng)装(zhuāng)上设有(yǒu)定位针，用(yòng)于精(jīng)确定位工(gōng)件的位置。工(gōng)装(zhuāng)支架安(ān)装(zhuāng)在型材实训桌上，用(yòng)于机器人自动放置和取用(yòng)不同的工(gōng)装(zhuāng)。    6. 四工(gōng)位供料单元    由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光電(diàn)传感器组成，安(ān)装(zhuāng)在型材实训桌上，用(yòng)于将工(gōng)件库中(zhōng)的工(gōng)件依次推出到环形输送線(xiàn)。提供不同编号、高度、颜色的标准工(gōng)件，以及编号缺少筆(bǐ)画、杂色叠加等不合格工(gōng)件。多(duō)工(gōng)位的供料设计，使得供料方式多(duō)样化，可(kě)以进行单一的上料，也可(kě)以进行不同编号、高度、颜色的组合上料，以及对上料速度进行控制，实现上料形式的多(duō)样化。    7. 环形输送单元    包含一套交流调速系统，由变频器、三相交流電(diàn)机、环形板链（传送带）、对射传感器等组成，安(ān)装(zhuāng)在型材实训桌上，用(yòng)于传输工(gōng)件。    8. 直線(xiàn)输送单元    包含一套直流调速系统，由直流電(diàn)机、高精(jīng)度编码器、调速控制器、同步带轮等组成，安(ān)装(zhuāng)在型材实训桌上，用(yòng)于传输工(gōng)件（工(gōng)件跟踪抓取时用(yòng)）。    9. 工(gōng)件组装(zhuāng)单元    由工(gōng)件盒送料机构及工(gōng)件盖送料机构组成，安(ān)装(zhuāng)在型材实训桌上，用(yòng)于装(zhuāng)配工(gōng)件。具(jù)有(yǒu)3个工(gōng)件盒组装(zhuāng)位置，能(néng)同时对3个工(gōng)件盒进行装(zhuāng)配操作(zuò)。工(gōng)件盒内设有(yǒu)4个工(gōng)件槽用(yòng)于放置工(gōng)件，工(gōng)件盒和工(gōng)件盖四个角带有(yǒu)磁性粘合，可(kě)以使工(gōng)件盒与工(gōng)件盖紧密组合在一起。设有(yǒu)多(duō)个传感器，可(kě)以检测工(gōng)件盒/工(gōng)件盖的有(yǒu)无、方向是否装(zhuāng)反。机器人可(kě)以进行工(gōng)件盒/工(gōng)件盖装(zhuāng)反时的修正、工(gōng)件按序装(zhuāng)配、工(gōng)件拆解等操作(zuò)。    10. 立體(tǐ)仓库单元    由铝质(zhì)材料加工(gōng)而成，配有(yǒu)9个仓位（3×3），安(ān)装(zhuāng)在型材实训桌上，用(yòng)于放置装(zhuāng)配完的组件，也可(kě)以通过机器人对装(zhuāng)配完成的组件进行拆装(zhuāng)，并分(fēn)类放置到相应的工(gōng)件料库。    11. 废品回收框    安(ān)装(zhuāng)在型材实训桌左后侧，用(yòng)于机器人自动放置被检测出来的无用(yòng)工(gōng)件或不合格品。    12. 電(diàn)气控制柜    用(yòng)于安(ān)装(zhuāng)机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等電(diàn)气部件，采用(yòng)网孔板的结构，便于拆装(zhuāng)。通过两根電(diàn)缆線(xiàn)与型材实训桌相连，两端使用(yòng)航空插头，强弱電(diàn)分(fēn)离，连接安(ān)全可(kě)靠。    13. 以太网路由器    以太网路由器将PLC、机器人控制器、智能(néng)视觉控制器组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现工(gōng)业现场控制系统的高层次应用(yòng)，同时可(kě)以培养和考核學(xué)生对工(gōng)业网络的使用(yòng)技(jì )能(néng)。苏州恩勒机器人视觉定位系统控制器维修NUVO-3005E-17QC机器人视觉定位系统控制器96-NUVO-3K-BRV-USB检修快修服務(wù)苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

邦飞利变频器故障分(fēn)析解决方案邦飞利变频器常见故障维修无法启动故障，无显示故障，主板故障报警，开关電(diàn)源烧坏，过電(diàn)流故障 报警，欠電(diàn)压故障报警，过载故障报警，过热故障报警，接地故障报警， 无显示故障，有(yǒu)显示无输出故障，主回路过電(diàn)压故障，主回路欠電(diàn)压故障 ，输入欠電(diàn)压故障，输出欠電(diàn)压故障，保险丝熔断烧坏故障，上電(diàn)烧保险 管故障，输入缺相故障，散热扇过热，负载短路等。苏州恩勒邦飞利变频器常见故障代码分(fēn)析解决方法1、故障代码：F0002过電(diàn)压 直流回路的電(diàn)压（r0026)超过了跳闸電(diàn)平（2172） 检查以下各项情况：電(diàn)源電(diàn)压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内直流回路電(diàn)压控制器必须投入工(gōng)作(zuò)（P1240），而且正确地进行了参数化斜坡下降时间（P1121）必须与负载的转动惯量相匹配实际要求的制动功率必须在规定的限定值以内 2、故障代码：F0003欠電(diàn)压 供電(diàn)電(diàn)源故障冲击负载超过了规定的限定值 检查以下各项：供電(diàn)電(diàn)源電(diàn)压(P0210)必须在变频器铭牌规定的范围以内检查供電(diàn)電(diàn)源是否短时掉電(diàn)，或有(yǒu)短时的電(diàn)压 3、故障代码：F0004变频器过温 变频器运行时冷却风量不足温度太高 检查以下各项情况：变频器运行时冷却风机必须正常运转调制脉冲的必须设定為(wèi)缺省值检查温度是否太高，超过了变频器的允许值 4、故障代码：F0005变频器I2T过温 变频器过载变频器负载工(gōng)作(zuò)周期时间太長(cháng)電(diàn)动机功率（P0307）超过了变频器的功率（r0206） 检查以下各项情况：负载的工(gōng)作(zuò)周期时间必须在规定的值以内電(diàn)动机功率（P0307）必须与变频器的功率（r0206）相匹配 5、故障代码：F0011電(diàn)动机I2T过温 電(diàn)动机过载 检查以下各项情况：负载过大或负载的工(gōng)作(zuò)周期时间太長(cháng)标称的電(diàn)动机温度超限值（P0626-P0628）必须正确電(diàn)动机I2T过温太平（P0604）必须与電(diàn)动机的实际过温情况相匹配 6、故障代码：F0012变频器温度丢失 变频器（散热器）的温度传感器断線(xiàn)  7故障代码：F0015電(diàn)动机温度丢失 電(diàn)动机的温度传感器开路或短路，如果检测到温度已经丢失，温度监控开关便切换為(wèi)监控電(diàn)动机的温度模型  8、故障代码：F0020電(diàn)源断相 如果三相输入電(diàn)源電(diàn)有(yǒu)一相丢失，便出现故障，但变频器的脉冲仍然允许输出，变频器仍然可(kě)以带负载 检查输入電(diàn)源各项的線(xiàn)路 9、故障代码：F0021接地故障 三相電(diàn)流的总和超过变频器额定電(diàn)流的5（%）苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修专业工(gōng)控设备维修数控系统维修、工(gōng)控机维修、直流调速器维修、PLC/ 控制器维修、工(gōng)业電(diàn)源维修、软启动器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容