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  • 倍福伺服驱动器常见故障代码一览表

    倍福伺服驱动器常见故障代码一览表

    倍福伺服驱动器常见故障代码一览表1.E01:伺服驱动器输出信号错这个故障通常出现在電(diàn)机启动时。它可(kě)能(néng)是由于電(diàn)机和驱动器之间的连接不良造成的,或者是由于输出信号损坏。解决此问题的方法是检查電(diàn)机和驱动器之间的连接是否稳固。2.E02:伺服驱动器下一步速度命令过高这个故障代码通常出现在電(diàn)机加速或减速时。这可(kě)能(néng)是因為(wèi)速度命令的值更改得太快,导致電(diàn)机无法跟上变化。解决方法是将速度命令调整為(wèi)更合适的值,并确保变化的速度不是太快。3.E03:伺服電(diàn)机電(diàn)压输入过高或过低这种故障可(kě)能(néng)是由于電(diàn)压输入过高或过低引起的。检查输入電(diàn)压并进行相应的调整是解决此问题的关键。4.E04:伺服電(diàn)机電(diàn)流输入过高或过低这个问题通常是由于过载引起的。解决方法是检查電(diàn)机是否过载,并根据需要更换電(diàn)机或减轻负载。5.E05:伺服電(diàn)机温度过高这个问题通常是由于長(cháng)时间使用(yòng)或高负载引起的。解决方法是停止使用(yòng)電(diàn)机,让它冷却一段时间,或者减轻负载,使電(diàn)机不受过高的温度影响。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
  • LUST路斯特驱动器故障代码一览表

    LUST路斯特驱动器故障代码一览表

    LUST路斯特驱动器故障代码一览表路斯特驱动器维修:驱动器(driver)从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域,驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文(wén)件系统格式化并带有(yǒu)一个驱动器号的存储區(qū)域。存储區(qū)域可(kě)以是软盘、CD、硬盘或其他(tā)类型的磁盘。单击“Windows资源管理(lǐ)器”或“我的電(diàn)脑”中(zhōng)相应的图标可(kě)以查看驱动器的内容。用(yòng)户需要掌握LUST维修中(zhōng)常见的故障代码以及解决措施,我们可(kě)以举几个简单的例子:1、错误代码E-CPU,故障原因為(wèi)硬件或者软件错误;解决措施一般是检查参数设定、初始化驱动器参数、更换驱动器、联系技(jì )术服務(wù)人员。2、错误代码OFF;故障原因很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)是主回路故障直流母線(xiàn)電(diàn)压﹤210V或者﹥425V,主回路关闭。此时可(kě)以采取的解决措施:伺服電(diàn)机没有(yǒu)得電(diàn)(380VAC)、检查进線(xiàn)主回路電(diàn)压、检查驱动器动力線(xiàn)连接、交流電(diàn)源電(diàn)压过低,瞬间失压。3、错误代码E-OC;故障原因為(wèi)过流;LUST伺服驱动维修过程中(zhōng)遇到这种问题可(kě)以检查UVW连線(xiàn),检查電(diàn)机線(xiàn)圈,检查電(diàn)源的地線(xiàn)和零線(xiàn)、驱动器设置参数错误:检查控制回路参数,检查斜坡参数设置、脱开U/V/W连線(xiàn)重新(xīn)上電(diàn),若仍出现OC请更换驱动器。4、错误代码E-OV;故障原因為(wèi)过压。关于这种故障的解决方法就是检查主電(diàn)源電(diàn)压,重启驱动器、電(diàn)机制动导致过電(diàn)压:减小(xiǎo)刹車(chē)斜坡或加接制动電(diàn)阻、测量制动電(diàn)阻阻值,判断是否接入制动電(diàn)阻。5、错误代码E-OLM;故障原因為(wèi)電(diàn)机过载。LUST伺服驱动器维修出现这种故障时可(kě)以先检查负载侧是否正常,然后检查机械连接是否正常、是否有(yǒu)缠绕物(wù)等、降低负载、更换電(diàn)机实验、更换驱动器实验。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
  • 艾默生直流调速器常见故障代码一览表分(fēn)享

    艾默生直流调速器常见故障代码一览表分(fēn)享

    艾默生直流调速器常见故障代码分(fēn)享1、故障代码:121(AOC)電(diàn)枢过流解决方法:由于電(diàn)枢電(diàn)路过電(diàn)流,瞬时保护动作(zuò)2、故障代码:126 (AOP)電(diàn)枢开路3、故障代码:104(CL)20mA電(diàn)流环开路解决方法:若给定输入是4-20mA或20-4mA此故障表示输入電(diàn)流<3.0mA4、故障代码:132(EEF)EEprom故障表示上電(diàn)时发现EEprom中(zhōng)参数有(yǒu)错5、故障代码:103(EPS)对外電(diàn)源输出过载是24V電(diàn)流输出端(TB4-33) 过電(diàn)流保护动作(zuò)作(zuò)6、故障代码:102(Et)外部故障参数#10.34=1,由用(yòng)户设定的外部故障保护动作(zuò)7、故障代码:119(F6L)反馈丢失测速机或编码器没有(yǒu)信号反馈8、故障代码:109(Fbr)反馈极性错9、故障代码:118(FdL)失磁励磁電(diàn)源電(diàn)路无電(diàn)流输出10、故障代码:108(FdO)励磁存在用(yòng)户进行自整定时检测到励磁電(diàn)流11、故障代码:106(FOC)励磁过電(diàn)流检测到励磁電(diàn)流反馈极限,若触发角推后时仍有(yǒu)電(diàn)流反馈,则保护动作(zuò)12、故障代码:100(hF)硬件故障加電(diàn)后的自诊断程序发现硬件错误,建议用(yòng)户与代理(lǐ)商(shāng)联系13、故障代码:122(It)lxt故障过载保护积分(fēn)达到故障保护动作(zuò)门限14、故障代码:107(Oh)散热器过热可(kě)控硅散热器温度过高 (仅用(yòng)于散热器带热阳的驱动器)15、故障代码:124(Pc1)处理(lǐ)器看门狗1动作(zuò)表示通过处理(lǐ)器1软件出错证明MDA1硬件有(yǒu)故障16、故障代码:131(Pc2)处理(lǐ)器看门狗2动作(zuò)表示处理(lǐ)器2不正常或软件出错 (MMD29软件)17、故障代码:101(Phs)相序错E1和E3的联接与L1和L3不同相18、故障代码:125(Ps)内部電(diàn)源故障人或多(duō)人内部電(diàn)源过载19、故障代码:105(Scl)串行通讯连接故障(仅用(yòng)于串口的方式3) 无输入数据20、故障代码:120(SL)缺相相或多(duō)相電(diàn)源开路 (L1.L2.L3)21、故障代码:123(th)热敏電(diàn)阻故障電(diàn)机保护热阻指示绕阳过热22、故障代码:110(thS)热敏電(diàn)阻短路热阻<100 ohm23、故障代码:41-59 (A29)MD29卡故障参见MD29用(yòng)户手册苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
  • 富士触摸屏常见故障维修检查解决方法

    富士触摸屏常见故障维修检查解决方法

    富士触摸屏常见故障维修检查解决方法常见故障:1、硬件故障: 富士触摸屏硬件可(kě)能(néng)存在故障,例如连接線(xiàn)路松动、触摸传感器损坏等。检查硬件连接和富士触摸屏组件的状态,修复或更换任何损坏的部分(fēn)。2、富士触摸屏校准问题: 如果富士触摸屏没有(yǒu)正确校准或校准参数不准确,可(kě)能(néng)导致延迟的响应时间。进行富士触摸屏校准以确保准确的触摸位置检测。3、多(duō)点触控冲突: 如果富士触摸屏支持多(duō)点触控,并且在同一时间有(yǒu)多(duō)个触摸点,可(kě)能(néng)会导致响应时间延迟。尝试调整富士触摸屏设置,限制為(wèi)单点触控或调整多(duō)点触控的灵敏度。4、電(diàn)源供应问题: 富士触摸屏電(diàn)源供应不稳定或電(diàn)源線(xiàn)路噪音可(kě)能(néng)影响其响应时间。确保富士触摸屏正常接收到稳定的電(diàn)源供应,并消除任何電(diàn)源線(xiàn)路问题。5、环境干扰: 环境中(zhōng)的電(diàn)磁干扰或其他(tā)干扰源可(kě)能(néng)干扰富士触摸屏的正常操作(zuò),导致响应时间延迟。尝试将富士触摸屏遠(yuǎn)离干扰源,或使用(yòng)屏蔽材料来减少干扰。解决方案:1、清洁屏幕:使用(yòng)柔软的清洁布轻轻擦拭富士触摸屏表面,确保没有(yǒu)灰尘、污垢或油脂污染。2、重新(xīn)校准富士触摸屏:在设备设置中(zhōng)寻找富士触摸屏校准选项,按照显示的指示重新(xīn)校准富士触摸屏。3、关闭不必要的背景应用(yòng):某些背景应用(yòng)可(kě)能(néng)会占用(yòng)系统资源,导致富士触摸屏响应减慢。关闭不必要的应用(yòng)程序可(kě)以释放资源并提高响应速度。4、重启设备:尝试重启设备,有(yǒu)时这可(kě)以解决临时的富士触摸屏响应问题。5、检查硬件连接:确保富士触摸屏连接線(xiàn)或接头没有(yǒu)损坏或松动。如果发现问题,可(kě)尝试重新(xīn)连接或更换连接線(xiàn)。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
  • YASKAWA安(ān)川机器人报警1325如何处理(lǐ)?

    YASKAWA安(ān)川机器人报警1325如何处理(lǐ)?

    YASKAWA安(ān)川机器人报警1325如何处理(lǐ)?       一、安(ān)川机器人示教器上显示报警代码:1325 编码器通信错误。(子码显示发生报警轴)       二、发生原因:编码器与轴控制基板通信中(zhōng)断。       三、处理(lǐ)方法:       ①、检查报警轴编码器插头连接是否可(kě)靠。检查报警轴编码器是否损坏,可(kě)更换报警轴编码器进行测试。       ②、检查安(ān)川机器人1BC信号線(xiàn)缆两端连接是否可(kě)靠,電(diàn)缆有(yǒu)无损坏,如有(yǒu)破损,需及时更换電(diàn)缆。如报警轴為(wèi)外部轴,请检查对应外部轴電(diàn)缆。       ③、检查控制柜轴控制基板(EAXA)-CN508插头连接是否可(kě)靠。如报警轴為(wèi)外部轴,请检查外部轴控制基板(EAXB)-CN534、CN535、CN536插头的连接。       ④、更换轴控制基板(EAXA)进行测试。如果报警轴為(wèi)外部轴,请同时更换外部轴控制基板(EAXB)进行测试。(更换基板之前,请保存CMOS.BIN,以备不时之需)。       ⑤、按照電(diàn)路图纸,测量机内导線(xiàn)报警轴编码器線(xiàn)路是否存在短路、开路、编码器DC5V電(diàn)源供给是否正常;如有(yǒu)异常,需更换机内导線(xiàn)。       四、当报警发生為(wèi)全轴时:       一般故障為(wèi)1BC信号線(xiàn)缆、轴控制基板(EAXA)-CN508插头、轴控制基板(EAXA)与DC5V電(diàn)源供给异常。       五、当报警发生為(wèi)单轴时:       一般故障為(wèi)编码器、编码器接头、编码器線(xiàn)路异常。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
  • 安(ān)川机器人示教器触摸失效怎么解决?

    安(ān)川机器人示教器触摸失效怎么解决?

    安(ān)川机器人示教器触摸失效怎么解决?示教编程器触摸屏无效化功能(néng)示教编程器触摸屏无效化功能(néng)是指即使点击触摸屏也不能(néng)进行操作(zuò)(只有(yǒu)按键有(yǒu)效)。即使触摸屏发生故障,只要设定触摸屏无效化功能(néng)设置為(wèi)有(yǒu)效,就可(kě)以防止因触摸屏导致的错误操作(zuò)。按如下操作(zuò)进行触摸屏的有(yǒu)效/无效的切换。设置触摸屏无效按下[连锁]+[辅助]。-显示触摸屏无效的确认对话框。2.在触摸屏无效的确认对话框中(zhōng)按下[-],移动光标到“是”上。3.按下[选择]。–触摸屏变為(wèi)无效。-当触摸屏无效时,会在状态區(qū)域显示触摸屏无效的图标,在提示信息區(qū)域显示“触摸屏无效”的提示信息。设置触摸屏有(yǒu)效1.按下[联锁]+[辅助]。–显示触摸屏有(yǒu)效的确认对话框。2.在触摸屏有(yǒu)效的确认对话框中(zhōng)按下「-],移动光标到“是”上。3.按下「选择]。–触摸屏变為(wèi)有(yǒu)效。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
  • 安(ān)川机器人本體(tǐ)保养标准

    安(ān)川机器人本體(tǐ)保养标准

    安(ān)川机器人本體(tǐ)保养标准安(ān)川机器人本體(tǐ)标准保养常规检查1、安(ān)川yaskawa机器人本體(tǐ)清洁根据现场工(gōng)作(zuò)对机器人本體(tǐ)进行除尘清洁。2、本體(tǐ)和6轴工(gōng)具(jù)端固定检查检查本體(tǐ)及工(gōng)具(jù)是否固定良好。3、各轴限位挡块检查4、電(diàn)缆状态检查安(ān)川yaskawa机器人保养,检查机器人信号電(diàn)缆,动力電(diàn)缆,用(yòng)户電(diàn)缆,本體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)状况与磨损情况。5、密封状态检查检查本體(tǐ)齿轮箱,手腕等是否有(yǒu)漏油,渗油现象。功能(néng)测量1、达温度检查通过专业的红外線(xiàn)温度***确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。2、噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有(yǒu)异常,从而作(zuò)為(wèi)检查部件状态的一个标准。3、重复精(jīng)度检查通过使用(yòng)百分(fēn)表来确认机器人的重复精(jīng)度是否正常。4、机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。5、電(diàn)机抱闸状态检查检测打开電(diàn)机抱闸電(diàn)压值,测试各轴電(diàn)机抱闸功能(néng)。安(ān)川yaskawa机器人保养件更换1 .本體(tǐ)油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。2 .安(ān)川机器人SMB板检查及電(diàn)池更换检查SMB板的固定连接是否正常,更换電(diàn)池。控制柜标准保养常规检查1 .安(ān)川机器人控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有(yǒu)部件的紧固状态。3 .示教器清洁示教器及電(diàn)缆清洁与整理(lǐ)。4 .電(diàn)路板指示灯状态检查控制柜内各電(diàn)路板的状态灯,确认電(diàn)路板的状态。5 .控制柜内部電(diàn)缆检查控制柜内所有(yǒu)電(diàn)缆插头连接稳固,電(diàn)缆整洁。控制柜测量1 .電(diàn)源電(diàn)压测量测量机器人进線(xiàn)電(diàn)压,驱动電(diàn)压,電(diàn)源模块電(diàn)压,并通过示波器来采样各電(diàn)压的波形,从而对電(diàn)压进行整體(tǐ)分(fēn)析。2 .安(ān)全回路检测检查安(ān)全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常3 .示教器功能(néng)检测检测所有(yǒu)按键有(yǒu)效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能(néng)4 .系统标定补偿值检侧检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致5 .系统备份和导入检测检查机器人是否可(kě)以正常完成程序备份和重新(xīn)导入功能(néng)6 .硬盘空间检测优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常7 .湿度检查通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用(yòng)内正常运转。保养件更换1、驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换2、防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换3、辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4、保险丝更换控制柜保险丝更换5、電(diàn)机上電(diàn)指示灯更换苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
  • ABB机器人主机主板常见故障原因分(fēn)析

    ABB机器人主机主板常见故障原因分(fēn)析

    一般导致ABB机器人主机主板故障的原因有(yǒu):1、热插拔硬件非常危险,许多(duō)主板故障都是热插拔引起的,带電(diàn)插拔装(zhuāng)板卡几插头时用(yòng)力不当造成对接口、芯片等损害,从而导致主板损坏。2、随着使用(yòng)机器人时间增長(cháng),主板上的元器件就自然老化,从而导致主板故障。3、环境因素:用(yòng)于操作(zuò)者的保养不当,机器人主机主板上布满了灰尘,可(kě)以造成信号短路,此外,静電(diàn)也常造成主机上芯片(特别是CMOS芯片)被击穿,引起主板故障。常见故障有(yǒu):ABB机器人主机开机不闪灯ABB机器人主板开机进不去系统ABB机器人主板开机读取不了数据ABB机器人主机开机后报警停止ABB机器人开机无任何反应等等ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法1.接触不良板卡与插槽接触不良、缆線(xiàn)内部折断时通时不通、線(xiàn)插头及接線(xiàn)端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类;2.信号受干扰对数字電(diàn)路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有(yǒu)可(kě)能(néng)确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有(yǒu)電(diàn)路板个别元件参数或整體(tǐ)表现参数出现了变化,使抗干扰能(néng)力趋向临界点,从而出现故障;3.元器件热稳定性不好从大量的维修实践来看,其中(zhōng)首推電(diàn)解電(diàn)容的热稳定性不好,其次是其它電(diàn)容、三极管、二极管、IC、電(diàn) 阻等;4.電(diàn)路板上有(yǒu)湿气、积尘等湿气和积尘会导電(diàn),具(jù)有(yǒu)電(diàn)阻效应,而且在热胀冷缩的过程中(zhōng)阻值还会变化,这个電(diàn)阻值会同其它元件有(yǒu)并联效果,这个效果比较强时就会改变電(diàn)路参数,使故障发生;5.软件也是考虑因素之一電(diàn)路中(zhōng)许多(duō)参数使用(yòng)软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器运行工(gōng)况符合软件判定故障的理(lǐ)由时,那么故障报警就会出现。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
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