西门子S120控制器常见故障代码一览表1、故障代码：S120故障和报警代码2、故障代码：F01061 CU：内部错误（应用(yòng)未知）3、故障代码：F01063 CU：内部错误（PDM）4、故障代码：A01064 (F) CU：内部错误（CRC）5、故障代码：F01068 CU：数据存储器溢出6、故障代码：A01069 参数备份文(wén)件和设备不兼容7、故障代码：F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载8、故障代码：F01072 从备份文(wén)件中(zhōng)修复存储卡9、故障代码：A01073 备份文(wén)件至存储卡上需要上電(diàn)10、故障代码：A01099 超出时间同步公(gōng)差范围11、故障代码：A01100 CU：存储卡已拔出12、故障代码：F01105 (A) CU：存储器容量不足13、故障代码：F01106 CU：存储器容量不足14、故障代码：F01107 CU：保存到非易失性存储器的操作(zuò)失败15、故障代码：F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G16、故障代码：F01111 CU：不允许驱动设备混合运行17、故障代码：F01112 CU:功率单元非法18、故障代码：F01120 (A) 初始化端口失败19、故障代码：F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高20、故障代码：F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高21、故障代码：F01123 功率单元不支持数字输入/输出端22、故障代码：F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数23、故障代码：F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量24、故障代码：F01200 CU: 时间片管理(lǐ)内部软件错误25、故障代码：F01205 CU：时间片溢出26、故障代码：F01221 CU：基本周期太小(xiǎo)27、故障代码：F01222 CU：基本时钟周期太小(xiǎo)（没有(yǒu)用(yòng)于通讯的计算时间）A01223 CU：采样时间不一致28、故障代码：A01224 CU：脉冲频率不一致29、故障代码：F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错30、故障代码：A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错31、故障代码：F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错32、故障代码：A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错33、故障代码：F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能(néng)34、故障代码：A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是＊新(xīn)版本35、故障代码：F01305 拓扑结构：缺少组件号36、故障代码：A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件37、故障代码：A01314 拓扑结构：不应存在该组件38、故障代码：A01315 驱动对象不可(kě)以运行39、故障代码：A01316 驱动对象无效且再次可(kě)以运行40、故障代码：A01317 (N) 禁用(yòng)的组件再次存在41、故障代码：A01318 BICO: 存在断开的连接42、故障代码：A01319 插入的组件没有(yǒu)初始化43、故障代码：A01320 拓扑结构：配置中(zhōng)缺少驱动对象编号44、故障代码：A01321 拓扑结构：配置中(zhōng)没有(yǒu)驱动对象编号苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

Staubli史陶比尔机器人常见故障有(yǒu)哪些？一、故障分(fēn)类根据史陶比尔Staubl机器人所处操作(zuò)位置，故障可(kě)以分(fēn)為(wèi)電(diàn)源故障、传感器故障、通信故障、控制器硬件故障等几类1、電(diàn)源故障史陶比尔机器人電(diàn)源故是控制器景常见的故度之一，可(kě)能(néng)原因包括電(diàn)源線(xiàn)路故道電(diàn)源稳压模块损坏等。可(kě)以检查史陶比尔Stau机器人電(diàn)源線(xiàn)路或更换稳压模块进行解决。2、传感器故障控制器需要接收传感器的数据来进行决策和控制。传感器故道可(kě)能(néng)会导致史陶比尔Staubl机器人无法正括传感線(xiàn)路故、感器等检查传感器線(xiàn)路或更换传感器元件进行解决。3、通信故障控制器需要与其它设备进行通信，例如人机接口、外部计算机等。通信故道可(kě)能(néng)会导致中(zhōng)陶比尔Stub湖(hú)器人无法接收命今或反馈教据。可(kě)能(néng)原包括通信方式不正确等。检查通信连接和设置或更换设备进行解决4、控制器硬件故障史陶比尔Staubli机器人的控制器硬件故障包括芯片损坏、電(diàn)路板损坏等。可(kě)以检查硬件元件或更换控制器进行解决.故障诊断步骤收集信息:收集史陶比尔Staubl机器人故值的相关信息，包括史陶比尔Staubl机器人的型号、故发生时的操作(zuò)记录等观察现象:观察史陶比尔Staubl机器人的现象和操作(zuò)状态，如史陶比尔Staubli机器人运动是否正常、声音是否有(yǒu)变化、是否出现故障提示等等。根据史陶比尔Staubli机器人故障的表现来分(fēn)析可(kě)能(néng)的原因，构建故障的排除步骤。分(fēn)析故障点:通过分(fēn)析和排除，找到发生故的部位，如传感器、执行器、机械结构等排除故障: 对发生故障的部位进行维修或替换，恢复史陶比尔Staubli机器人的正常运行状态三、故障诊断常见方法故障码分(fēn)析:通过史陶比尔Staubl机器人控制器的故障代码，找到发生故障的具(jù)體(tǐ)位置和原因，从而进行故障排除,传感器检查:检查史陶比尔Staubl机器人的传感器，如位置传感器、扭矩传感器、温度传感器等，查看是否出现损坏或异常電(diàn)机检查:检查史陶比尔Staubl机器人電(diàn)机的接線(xiàn)和電(diàn)压是否正常，查看史陶比尔Staubl机器人是否出现动電(diàn)机过载或损坏等情况.内部部件检查:检查史陶比尔Staubli机器人内部部件是否存在故障，如控制器、通讯模块等。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

SIEMENS西门子触摸屏常见故障以及解决方法1、 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安(ān)装(zhuāng)使用(yòng)PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI原有(yǒu)的菜单系统，所以请参考机床生产(chǎn)厂家的使用(yòng)说明书，完成数据恢复操作(zuò)。2、 HMI与NCU的版本配置有(yǒu)什么要求?A: NCU更换為(wèi)572.3, PC卡更换為(wèi)05.03.42, 问题解决。注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办(bàn)事处联系。3、840D密码问题A: 如果条件允许，可(kě)按下面的方法试试：备份好NC, PLC数据清NC数据读回备份的NC数据此时，制造商(shāng)的密码又(yòu)是SUNRISE了4、840D面板故障A: 1. 检查MPI電(diàn)缆2. MCP面板保险丝5、840D取消屏保的方法A: 开F盘的mmc2.ini可(kě)以改变时间。在系统上，按如下步骤操作(zuò)：Start up->MMC->Editor编辑 F:\MMC2\MMC.INI文(wén)件中(zhōng)MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改為(wèi)0，即可(kě)。6、请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?A: 首先，HMI的操作(zuò)系统必须是Windows XP系统。需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文(wén)件(打开文(wén)件方法见问题5)。找到其中(zhōng)的FloppyDisk=A：改為(wèi)FloppyDisk=G：因為(wèi)系统有(yǒu)C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其為(wèi)G盘。看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有(yǒu)界面上对软盘的操作(zuò)都变成了对U盘的操作(zuò)。如果需要软盘和U盘同时有(yǒu)效，需要安(ān)装(zhuāng)其他(tā)软件。7、谁知道880系统的口令?A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可(kě)以用(yòng)下面指令读出(在MDI或程序中(zhōng)输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。8、机床黑屏问题A: 液晶显示屏有(yǒu)个”四怕”：怕进水：不要让任何带有(yǒu)水分(fēn)的东西进入LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分(fēn)已进入LCD，就把LCD放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分(fēn)逐渐蒸发掉。×好还是打電(diàn)话请服務(wù)商(shāng)帮助。因為(wèi)较严重的潮气会损害LCD的元器件，会导致液晶電(diàn)极腐蚀，造成成××性的损害。怕長(cháng)开：不要让LCD長(cháng)时间工(gōng)作(zuò)。LCD是由许许多(duō)多(duō)的液晶體(tǐ)构筑的，过長(cháng)时间的连续使用(yòng)，会使晶體(tǐ)老化或烧坏。一般来说，不要使LCD長(cháng)时间处于开机状态(连续24小(xiǎo)时以上)。怕粗暴：LCD很(hěn)脆弱，在使用(yòng)清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有(yǒu)可(kě)能(néng)流到屏幕里造成短路;LCD抗撞击的能(néng)力很(hěn)小(xiǎo)，许多(duō)晶體(tǐ)和灵敏的電(diàn)器元件在遭受撞击时会被破坏，搬动时必须小(xiǎo)心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较為(wèi)专业的液晶显示屏维修 公(gōng)司维修。怕拆卸：不要拆卸LCD，若损坏必须求助比较专业的液晶显示屏的维修中(zhōng)心。在厚度不到1公(gōng)分(fēn)的LCD面板中(zhōng)，看似轻薄短小(xiǎo)，其实内部包含二十多(duō)项材料及元件所构成，不同类型LCD所需材料不尽相同，基本上LCD结构如同三明治般，在2片玻璃基板内夹者彩色滤光片、偏光板、配向膜、玻璃基板等材料，灌入液晶材料(液晶空间不到510-6m)，×后封装(zhuāng)成一个液晶盒。 其内部××不能(néng)有(yǒu)灰尘掉进去，玻璃基板和液晶片很(hěn)容易崩裂。同其它電(diàn)子产(chǎn)品一样，在LCD的内部会产(chǎn)生高電(diàn)压，LCD在关机很(hěn)長(cháng)时间后依然可(kě)能(néng)带有(yǒu)高达1000V的電(diàn)压。9、MMC103系统软件恢复A: MMC103系统软件(版本V05.03以后)恢复，依次如下操作(zuò)：系统启动显示starting windows 95时，按键6进入服務(wù)画面后，选择7：Backup/Restore，输密码，(SUNRISE or EVENING)选4：Partitions Back/restore with Ghost(Locally)选3：Partitions Restore用(yòng)光标键选择正确版本，提示 really install? 输入Y， 自动恢复开始10、哪可(kě)以找到MCIS RPC SINUMERIK V1.0的英文(wén)资料?A: 按以下途径寻找：DocOnCD Edition 2004或者更高。11、在加载ghost映像时，会输出错误信息Internal Error Abort 27062 Writing new clusters failed，而映像加载过程也会中(zhōng)断。A: 这种错误的出现是由于操作(zuò)系统检测出目标驱动器中(zhōng)有(yǒu)错误。可(kě)以依照以下步骤来解决这个问题：××种可(kě)能(néng)：在目标驱动器中(zhōng)运行chkdsk来修复或屏蔽出错的部分(fēn)。第二种可(kě)能(néng)：按照以下方法执行ghost软件：Ghostpe.exe -ntc- -ntil结果，ghost会将同样的数据写入目标驱动器中(zhōng)，而忽略显示错误部分(fēn)的NTFS logfiles中(zhōng)任何现存的入口。12、当外部PC与MMC100.2或HT6之间有(yǒu)遠(yuǎn)程诊断适配器/ISDN链接时，如何传送加工(gōng)程序?A: 1.在要传输的程序中(zhōng)产(chǎn)生一个标题条目。前面两行(至少為(wèi)××行)必须為(wèi)以下语句：_N_PROGRAM_NAME_MPF;$PATH(只有(yǒu)当工(gōng)件需要传送时，才需要这条语句)2.变换為(wèi)遠(yuǎn)程诊断(ReachOut)的文(wén)件转换外观，使用(yòng)ReachOut的文(wén)件转换功能(néng)来复制由于标题而增大的”存档”文(wén)件，将其复制到"e:\transfer"中(zhōng)的剪贴板上。3.现在，回到遠(yuǎn)程诊断(ReachOut)的遠(yuǎn)程服務(wù)窗口，可(kě)以通过Service-Clipboard-Trans.dir到您的"存档"，名(míng)称為(wèi)"PROGRAM_NAME"，选定这个文(wén)件，在选择"organize"。--〉文(wén)件”PROGRAM_NAME”现在就被组织进了程序或者标题中(zhōng)显示的程序路径中(zhōng)。用(yòng)同样的方法可(kě)以通过剪贴版以相反的方向传输。在复制过程后，进行”刷新(xīn)”，否则屏幕不会更新(xīn)。在文(wén)件传送和遠(yuǎn)程服務(wù)模式之间进行相互转换时，一定要保证所有(yǒu)正确的按键都已按下，否则遠(yuǎn)程诊断链接回很(hěn)容易”暂停”。13、由于pcAnywhere V11.x中(zhōng)设计的变化，主页(yè)上的文(wén)件转换窗口不能(néng)再用(yòng)"取消"关掉了A: 根据Symantec的说法，这种情况并不是错误，而是pcAnywhere V11.x的一个系统特性。当开启时，文(wén)件转换窗口在整个过程(遠(yuǎn)程诊断过程)中(zhōng)会保持开启。一种修正方法就是使用(yòng)pcAnywhere V10.5.1，它可(kě)以从西门子产(chǎn)品名(míng)為(wèi)”MCIS RCSViewer”的产(chǎn)品中(zhōng)得到。14、Windows 2003 Server在网上作(zuò)為(wèi)文(wén)件服務(wù)器，设置為(wèi)用(yòng)户识别，不能(néng)再连接到MMC103(Windows 95)和MMC100.2(Windows3.11)A: 这是由网络传输信息中(zhōng)数字签名(míng)的用(yòng)户识别引起的。Windows 2003 Server 下的默认设置已经被更改，而系统不能(néng)与低于Windows NT SP4的系统进行通信。15、HMI Rs-232-Cs(V.24)损坏A: 通过以太网来访问COM PORT 服務(wù)器。×后只用(yòng)几厘米与RS-232電(diàn)缆连接。效果：不仅达到安(ān)全隔离電(diàn)源，缩短電(diàn)缆，而且以HMI单位為(wèi)网络中(zhōng)心提供一种低成本××益的解决方案。COM PORT服務(wù)器可(kě)以×多(duō)连续带16个接口。大致价格范围150欧元的一个端口的NPORTServer Lite到400欧元的一个16个连续的NPORT服務(wù)器(看数据)。它的确比经常更换HMI、带易损坏的RS-232-Cs便宜得多(duō)。另外还可(kě)以与西门子有(yǒu)积极经验的供应商(shāng)Wiesemann&Theis联系。 COM服務(wù)器的相关数据可(kě)以访问：16、System sources out of virtual memory以及NC错误120200: Display building inhibitedA: 像从硬盘执行程序，错误通常发生在运行时间到8小(xiǎo)时左右时。你可(kě)以用(yòng)任務(wù)管理(lǐ)器(过程页(yè)面，右侧”内存”)来确定过多(duō)占用(yòng)内存的程序。你必须先在system.ini文(wén)件中(zhōng)使键盘功能(néng)使能(néng)，方法如下：SeqAct=262138，它使键盘能(néng)够使用(yòng) CTRL-ALT-DEL 和ALT-TAB按CTRL-ALT-DEL键调出任務(wù)管理(lǐ)器。然后你就可(kě)以检查哪个程序占用(yòng)内存过多(duō)。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

LUST路斯特全系列伺服驱动器常见故障及解决方法H-FLW故障原因：伺服滞后（位置偏差超出P757设定范围)解决措施：1.检测负载侧是否堵转。2.增大P757参数。3.检查電(diàn)机连線(xiàn)（动力和编码器），确保電(diàn)机脱开负载运行正常。H-ENC故障原因：编码器故障解决措施：1.检查编码器连線(xiàn)。2.检查编码器PE端是否正确连接。3.检查编码器参数设置是否正确。4.检查编码器插头连接是否松动。H-SIO故障原因：窜口调试错误解决措施：1.检查与操作(zuò)软件的连線(xiàn)，复位此报警后重新(xīn)连接。E-OTI故障原因：驱动器温度过高解决措施：1.降低环境温度，检查/改善冷却方式。2.降低负载。3.增大驱动器容量。E-OTM故障原因：電(diàn)机温度过高解决措施：1.降低环境温度，改善冷却方式。2.降低负载。3.增大電(diàn)机容量。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

安(ān)川机器人控制器常见报警代码1.ALM报警这是伺服控制器＊常见的报警代码，它通常表示发生了電(diàn)机过载、过热、断路等故障。当发生此类故障时，伺服控制器会自动停机，以防止设备进一步损坏。此时需要对故障进行排除，才能(néng)重新(xīn)启动设备。2. A.FAULT安(ān)全停机这个报警代码表示伺服控制器检测到了安(ān)全问题，需要立即停机以避免进一步的风险。可(kě)能(néng)出现的问题包括急停、安(ān)全门打开、保护设备触发等等。此时需要检查设备的安(ān)全性能(néng)，确保不存在风险后才能(néng)继续使用(yòng)。3. SV004位置偏差过大当伺服控制器无法准确控制電(diàn)机位置时，会出现此类报警代码。可(kě)能(néng)的原因包括传感器故障、机械结构变形等。此时需要检查设备传感器、机械结构等部件，排除故障后重新(xīn)校准位置。4. SV013过流当電(diàn)机运行时出现过流时，伺服控制器会发出此类报警代码。可(kě)能(néng)的原因包括電(diàn)源電(diàn)压过高、机械负载过重等。此时需要检查设备電(diàn)源、机械负载等部件，确保系统工(gōng)作(zuò)在合理(lǐ)的電(diàn)压和负载范围内。5. SV904通信故障当控制器与其它设备之间发生通信故障时，会出现此类报警代码。可(kě)能(néng)的原因包括通信線(xiàn)路损坏、设备配置错误等。此时需要检查设备的通信線(xiàn)路和配置，确保其正常运行。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

安(ān)川MOTOMAN机器人常见报警号及解决方法对于YASKAWA安(ān)川机器人，我们可(kě)以通过报警代码的范围初步确定故障的轻重程度： 0XXX：报警等级0，属于严重故障。（离線(xiàn)报警：初始化诊断/硬件诊断报警） 清除报警方法：断开安(ān)川机器人主電(diàn)源，解除报警原因后，再打开主電(diàn)源。 1XXX~3XXX：报警等级1~3，属于严重故障。 清除报警方法：断开安(ān)川机器人主電(diàn)源，解除报警原因后，再打开主電(diàn)源。 4XXX~8XXX：报警等级4~8，属于轻故障。用(yòng)报警画面的“清除”或专用(yòng)输入信号（清楚报警）可(kě)清除。9XXX：报警等级9，属于轻故障（用(yòng)户警报）。解除致使系统部分(fēn)、用(yòng)户部分(fēn)要求报信号（专用(yòng)输入信号）為(wèi)ON的原因后，可(kě)用(yòng)报画面的“清除”或专用(yòng)的输入信号（清除报警）清除。所以0到3开头的报警代码都属于重大故障，应断开電(diàn)源，在维修好之前，都不要再让其运行；4到9开头的报警代码都属于轻故障，可(kě)以自己尝试解决故障，如报警号4407、4408、44094、4411，都是由示教错误引起的，消除警报后，重新(xīn)示教即可(kě)解决。报警号9001：起弧应答(dá)异常9001报警提示YASKAWA安(ān)川机器人起不弧，执行不了焊接命令。根据经验，问题基本出在焊机、電(diàn)缆（正负极）、送丝上。焊机如果有(yǒu)故障，一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警，焊机错误编号及错误编号的提示。或者观察焊机上面電(diàn)流显示处有(yǒu)无异常，如出现了E-XXXX（不会長(cháng)时间显示，报警时注意观察）错误代码，可(kě)以通过安(ān)川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中(zhōng)＊容易出现的是焊机错误702（電(diàn)压检测線(xiàn)异常）。这个需着重检查机器人底座后面電(diàn)缆的電(diàn)压反馈線(xiàn)（直径约5mm粗）有(yǒu)无连接或松动。其它的错误警报代码同样可(kě)以根据焊机下面的异常信息内容来解决。另一种是只出现警报9001。这种情况基本可(kě)以断定送丝或正负极線(xiàn)的问题。可(kě)以将焊丝剪断，重新(xīn)起弧看看焊丝有(yǒu)没有(yǒu)碰到工(gōng)件。如果碰到了工(gōng)件就说明送丝没问题，只需检查焊机出来的正负极電(diàn)缆是否连接或松动即可(kě)；如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信（弧焊基板或通信線(xiàn)缆）的问题，送丝机可(kě)以通过手动示教器操作(zuò)看看手动送丝顺不顺畅来判断，顺畅的话，就是弧焊基板或基板的通信線(xiàn)有(yǒu)问题，否则就是送丝机的问题了。通信線(xiàn)还可(kě)以用(yòng)万用(yòng)表检测出来，如果确定是弧焊基板有(yǒu)问题只有(yǒu)维修或更换来解决了。 报警号1325：通信错误、报警号1326：编码器＊＊数据异常安(ān)川机器人出现1325、1326这类报警属于重大报警，无法复位。安(ān)川机器人出现1325或1326报警时会显示SLURBT轴中(zhōng)的某个轴或几个轴出现蓝色，说明安(ān)川机器人的哪个轴的電(diàn)机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多(duō)数是伺服電(diàn)机的编码器损坏或線(xiàn)路故障。如果安(ān)川机器人工(gōng)作(zuò)年份比较長(cháng)的话，線(xiàn)路故障的可(kě)能(néng)性就会比较大点。如果说6个轴全部报警的话，多(duō)半是線(xiàn)路或轴控基板（EAXA21）出现故障。在检修这类报警时，先检查一下插头和線(xiàn)路，看看是不是编码器插头松动或線(xiàn)缆破损。如未能(néng)解决，可(kě)更换電(diàn)机确认伺服電(diàn)机的编码器是否有(yǒu)问题。轴控基板（EAXA21）损坏有(yǒu)时也会报1325、1326，但通常还伴有(yǒu)其它的报警。 错误号0380：位置没有(yǒu)进行确认。＊＊值编码器的＊＊值回转量数据在電(diàn)源断开和電(diàn)源接通时不同，在控制電(diàn)源投入后，会作(zuò)為(wèi)警报而发出0380警告。以下两种情况，会发出0380警报：•PG系统异常时；•PG系统正常，但電(diàn)源断开后，机器人仍会运动；PG系统异常时，按下重启，开始再现时，机器人可(kě)能(néng)会有(yǒu)向意外方向运动的危险。所以，為(wèi)了确保更高的安(ān)全性，在发生＊＊值数据允许范围内的异常报警时，如果进行位置确认操作(zuò)，就不能(néng)进行再现或试运行操作(zuò)。解决办(bàn)法：选择【Robot】→【Second Home POS】，进入第二原点设置界面。示教模式下，手动操作(zuò)【FWD】，将安(ān)川机器人移动到预设的第二原点位置。选择【DATA】，弹出“位置确认”对话框，选择【位置确认】，确定。安(ān)川机器人会自动比较第2原点的脉冲值和当前位置的脉冲值，若其脉冲差在允许范围内，则进行再现状态。若超过允许范围，则会再次发生警报。允许范围内的脉冲值是PPR数据（马达运转一圈的脉冲值）。第二原位置的初始值是原点位置（全轴是0脉冲值），但可(kě)以改动。若通过上述操作(zuò)，按住前进键时提示请确认原点位置，说明原点位置丢失，重新(xīn)设置原点位置即可(kě)。 报警号4109：24V電(diàn)源异常（不能(néng)输出外部24V電(diàn)源） 4109解决办(bàn)法：1、检查IO接通单元的保险丝是否断了。2、确认外部24V電(diàn)源。3、确认IO模板用(yòng)通信電(diàn)缆的连接（XCPO1 CNO1-XIUO1 CNO3间電(diàn)缆）。 如果再发生报警，请联系专业维修人员。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

发那科(kē)机器人报警SV368如何解决？首先，要确认报警SV368的具(jù)體(tǐ)情况。该报警通常会出现以下几种情况：1. 机器人无法正常启动或运行2. 机器人出现卡顿或不顺畅的情况3. 机器人无法正确识别或抓取物(wù)品4. 机器人的某个轴或关节出现故障或不正常的声音针对不同的情况，可(kě)以采取不同的措施来解决报警SV368。一、机器人无法正常启动或运行如果机器人无法正常启动或运行，需要检查以下几个方面：1. 检查電(diàn)源是否正常：确认電(diàn)源是否稳定，電(diàn)源線(xiàn)是否连接牢固，電(diàn)源开关是否开启等。2. 检查机器人是否有(yǒu)故障提示：查看机器人的故障提示，如果有(yǒu)故障提示，需要根据提示进行相应的故障检排查3.机器人通信是否正常：检查机器人与控制器的通信是否正常，可(kě)以尝试重新(xīn)插拔通信電(diàn)缆或重启机器人等方法。4.检查机器人是否有(yǒu)机械故障：如果机器人出现机械故障，需要检查机械部分(fēn)的连接是否正常，是否有(yǒu)松动或脱落等情况。二、机器人出现卡顿或不顺畅的情况如果机器人出现卡顿或不顺畅的情况，需要检查以下几个方面：1. 检查机器人速度是否过快：如果机器人速度过快，可(kě)能(néng)会导致机器人卡顿或不顺畅。可(kě)以尝试降低机器人的速度或调整运动轨迹等方法来解决。2.检查机器人是否有(yǒu)机械磨损：如果机器人出现机械磨损，需要检查机械部分(fēn)的轴承、齿轮等部件是否正常，如果有(yǒu)磨损或损坏，需要及时更换。3. 检查机器人润滑情况：机器人需要可(kě)定以期查润看滑机以器保人持的其润顺滑畅系运统转是。否正常工(gōng)作(zuò)，及时补充润滑油或润滑脂等。4. 检查机器人控制系统是否正常：如果机器人控制系统出现故障，如软件故障或控制電(diàn)路故障等，需要检查控制系统的工(gōng)作(zuò)状态，并进行相应的故障排除。三、机器人无法正确识别或抓取物(wù)品如果机器人无法正确识别或抓取物(wù)品，需要检查以下几个方面：1. 检查机器人的传感器是否正常：如果机器人的传感器出现故障，如光電(diàn)传感器、接近传感器等，需要检查传感器的工(gōng)作(zuò)状态并进行相应的故障排除。2. 检查机器人的程序是否正确：如果机器人的程序出现错误，会导致机器人无法正确识别或抓取物(wù)品。需要检查机器人的程序是否正确，并进行相应的调整或修复。3. 检查机器人末端执行器是否正常：机器人的末端执行器是其抓取物(wù)品的关键部件。如果末端执行器出现故障，需要检查其工(gōng)作(zuò)状态并进行相应的故障排除。例如，可(kě)以检查气缸气压是否稳定、气压阀是否正常工(gōng)作(zuò)等。4. 检查机器人定位精(jīng)度是否准确：如果机器人的定位精(jīng)度不够准确，会导致机器人无法正确识别或抓取物(wù)品。可(kě)以检查机器人的定位系统是否正常工(gōng)作(zuò)，并进行相应的调整或修复。四、机器人的某个轴或关节出现故障或不正常的声音如果机器人的某个轴或关节出现故障或不正常的声音，需要检查以下几个方面：1. 检查关节或轴的润滑情况：如果关节或轴的润滑不足，可(kě)能(néng)会导致机械磨损或异响。可(kě)以查看关节或轴的润滑系统是否正常工(gōng)作(zuò)，及时补充润滑油或润滑脂等 。2.检查关节或轴的紧固件是否松动：如果关节或轴的紧固件松动，可(kě)能(néng)会导致异响或振动。需要检查关节或轴的紧固件是否牢固，并进行相应的检查或紧固关节。3.轴的部件是否损坏：如果关节或轴的部件出现损坏，如轴承损坏、齿轮损坏等，需要更换相应的部件。4. 检查控制系统的状态：如果机器人的控制系统出现故障，如软件故障或控制電(diàn)路故障等，需要检查控制系统的工(gōng)作(zuò)状态苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

FANUC发那科(kē)机器人為(wèi)什么要进行零点复位？零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，来定义机器人的物(wù)理(lǐ)位置。必须正确操作(zuò)机器人来进行零点复归。通常在机器人从FANUC Robotics 出厂之前已经进行了零点复归。但是，机器人还是有(yǒu)可(kě)能(néng)丢失掉原点数据，需要重新(xīn)进行零点复归。机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。控制器输出控制命令来驱动每一个马达。而马达上装(zhuāng)配的称為(wèi)串行脉冲编码器的反馈装(zhuāng)置将把信号反馈给控制器。在机器人操作(zuò)过程中(zhōng)，控制器不断的分(fēn)析反馈信号，修改命令信号，从而在整个过程中(zhōng)一直保持正确的位置和速度。控制器必须“知晓”每个轴的位置，以使机器人能(néng)够准确地按原定位置移动。控制器通过比较操作(zuò)过程中(zhōng)读取的串行脉冲编码器的信号与机器人上已知的机械参考点信号的不同来达到这一目的。零点复归过程就是读取已知的机械参考点的串行脉冲编码器信号的过程。这样的零点复归数据与其他(tā)用(yòng)户数据一起保存在控制器备份中(zhōng)，并在未连接電(diàn)源时由電(diàn)池能(néng)源保持数据。当控制器在正常条件下关闭電(diàn)源时，每个串行脉冲编码器的当前数据将保持在脉冲编码器中(zhōng)，由机器人上的后备電(diàn)池提供能(néng)源（对P 系列机器人来说，后备電(diàn)池可(kě)能(néng)位于控制器上）。当控制器重新(xīn)上電(diàn)时，控制器将请求从脉冲编码器读取数据。当控制器收到脉冲编码器的读取数据时，伺服系统才可(kě)以正确操作(zuò)。这一过程可(kě)以称為(wèi)校准过程。校准在每次控制器开启时自动进行。如果控制器未连接電(diàn)源时断开了脉冲编码器的后备電(diàn)池，则上電(diàn)时校准操作(zuò)将失败，机器人**可(kě)能(néng)做的动作(zuò)只有(yǒu)关节模式的手动操作(zuò)。要还原正确的操作(zuò)，必须对机器人进行重新(xīn)零点复归与校准。Mastering 和使用(yòng)**值脉冲编码器(APC)的机器人各轴的角度有(yǒu)关，通常情况下，為(wèi)了获得在零度位置的脉冲计数，需要做Mastering。因為(wèi) Mastering 的数据出厂时就设置好了，所以，在正常情况下，没有(yǒu)必要做Masteing，但是只要发生以下情况之一，就必须执行 Mastering。（1）机器人执行一个初始化启动或 CMOS 的备份電(diàn)池的電(diàn)压下降导致Mastering 数据丢失（2）APC 的备份電(diàn)池的電(diàn)压下降导致APC 脉冲计数丢失。（3）机器人的机械部分(fēn)因為(wèi)撞击导致脉冲计数不能(néng)指示轴的角度。警告：如果校准操作(zuò)失败，则该轴的软件移动限制将被忽略，并允许机器人超正常的移动。所以在未校准的条件下移动机器人需要特别小(xiǎo)心，否则将可(kě)能(néng)造成人身伤害或者设备损坏。注意：机器人的数据包括Mastering 数据和脉冲编码器的数据，分(fēn)别由各自的電(diàn)池保持。如果電(diàn)池没電(diàn)，数据将会丢失。為(wèi)了防止这种情况发生，两种電(diàn)池都要定期更换，当電(diàn)池電(diàn)压不足，将有(yǒu)报警“BLAL”提醒用(yòng)户。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们