ABB工(gōng)业机器人在启动时进入系统故障状态该怎么办(bàn)？解决方法：1.重启一次工(gōng)业机器人。2.如果不起作(zuò)用(yòng)，检查示教器中(zhōng)是否有(yǒu)更详细的报警提示，并进行处理(lǐ)。3.重启。4.如果放不出来，试试B开机。5.如果还不行，请试试P boot。6.如果不行，请试试I-start(这样会让工(gōng)业机器人回到出厂设置状态，小(xiǎo)心)。其他(tā)常见问题及解决方法：工(gōng)业上机器人第一次上電(diàn)就报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办(bàn)？1.从1中(zhōng)选择校准。ABB主菜单。2.点击ROB_1进入校准屏幕，选择SMB内存。3.选择“高级”，进入后点击“清空控制柜内存”。4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新(xīn)”。5.选择“控制柜或操纵器已更换，控制柜已更新(xīn)SMB内存数据”。工(gōng)业机器人50204动作(zuò)监控报警怎么解除？1.修改工(gōng)业机器人的运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中(zhōng))以符合实际情况。2.使用(yòng)AccSet指令降低工(gōng)业机器人的加速度。3.减少速度数据中(zhōng)的v_rot选项。江苏恩勒专业维修ABB机器人全系列故障，有(yǒu)测试平台，配件充足，芯片级维修！

海德(dé)汉伺服驱动器的常见故障:電(diàn)源无显示、電(diàn)源灯不亮、过流、过压、欠压、过热、过载、超速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、显示无输出、模块损坏、报错等。吹胀机、模块吹胀、负载不动、主轴未准备好、驱动器未启用(yòng)、编码器报警故障、主轴驱动模块报警、输出電(diàn)压低、红灯亮、无显示、缺相、输出控制点不良、异常启用(yòng)、故障报告、启动失败、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关電(diàn)源损坏等。整流模块损坏，逆变模块损坏，上電(diàn)无显示，过压或欠压，过流或对地短路，電(diàn)源和驱动板启动时显示过流，空载输出電(diàn)压正常，加载后显示过载或过流。伺服驱动器空载正常，重载异常；伺服驱动器满载是否异常；满负荷低速时伺服驱动是否正常；伺服驱动器启动和加速是否正常；伺服驱动器是否正常启动和减速；伺服驱动器的输出電(diàn)压是否平衡；伺服驱动器的输出電(diàn)流是否平衡；伺服负载变化时大電(diàn)流是否正常。维修方法:当红色表杆接在P端时，電(diàn)阻為(wèi)无穷大，可(kě)以断定整流桥有(yǒu)故障或起动電(diàn)阻有(yǒu)故障。分(fēn)别将红色仪表条连接到P端子，将黑色仪表条连接到U、V和W。应该有(yǒu)几十欧姆的電(diàn)阻值，每相電(diàn)阻值基本相同，反相应该无穷大。将黑色仪表条连接到N端子，重复上述步骤得到相同的结果，否则可(kě)以确定逆变器模块故障。静态测试结果正常后，即可(kě)进行动态测试，即开机测试机。通電(diàn)前，必须确认输入電(diàn)压是否错误。如果380V電(diàn)源接220V逆变器，爆机(電(diàn)容、变阻器、模块等。)会发生。检查变频器的连接端口和广播端口是否连接正确，连接是否松动。非正常连接有(yǒu)时可(kě)能(néng)导致变频器故障，严重时会引起机器爆炸。通電(diàn)后，检测故障显示内容，初步判断故障及其原因。江苏恩勒科(kē)技(jì )所有(yǒu)维修伺服器的负载试验，没有(yǒu)修不好的机器，只有(yǒu)不精(jīng)通的技(jì )术，维修成功率99%。维修特色：24小(xiǎo)时接修服務(wù)，快速反应测试，维修企业化运作(zuò)，给客户提供持续的保障；免费检查、先核维修价，经用(yòng)户认可(kě)再进行维修；备件充足、交货迅速，所有(yǒu)产(chǎn)品都上電(diàn)带负载试验；速度快、价格优、质(zhì)量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。欢迎随时咨询！

施耐德(dé)触摸屏常见的故障现象有(yǒu):通電(diàn)时黑屏、蓝屏、白屏，指示灯不显示，通電(diàn)时触摸屏无反应，通電(diàn)几分(fēn)钟后蓝屏，主板故障，通讯断断续续，触摸失败，有(yǒu)时白屏，触摸屏故障，電(diàn)源板故障，液晶屏故障，触摸屏损坏，正常触摸但主板程序无反应，触摸不良，触摸失败；操作(zuò)灵敏度不够，電(diàn)源灯不亮，其他(tā)正常，双串口无法通讯，主板松动，触摸屏上電(diàn)无反应，通讯不良，画面无法切换，触摸卡机等。如过您的施耐德(dé)触摸屏出现了问题导致无法工(gōng)作(zuò)，可(kě)以联系我们！没有(yǒu)修不好的机器，只有(yǒu)不精(jīng)通的技(jì )术，维修成功率99%。维修特色：24小(xiǎo)时接修服務(wù)，快速反应测试，维修企业化运作(zuò)，给客户提供持续的保障；免费检查、先核维修价，经用(yòng)户认可(kě)再进行维修；备件充足、交货迅速，所有(yǒu)产(chǎn)品都上電(diàn)带负载试验；速度快、价格优、质(zhì)量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。

错误代码：27C2复電(diàn)异常数据错误(存储器上溢)27C3复電(diàn)异常数据错误(工(gōng)序信息)27C4复電(diàn)异常数据错误(状态信息)27C5复電(diàn)异常数据错误(连续信息)27C6复電(diàn)异常数据错误(伺服信息)27C7复電(diàn)异常程序启动失败27C8复電(diàn)异常停電(diàn)时正在执行视觉命令27C9复電(diàn)异常停電(diàn)时正在执行INPUT,LINEINPUT27CA复電(diàn)异常停電(diàn)时信号(semaphore)正在使用(yòng)27CB复電(diàn)异常机械手停止在接通着27CC复電(diàn)异常停電(diàn)时躲避数据失败27CD复電(diàn)结束复位到停電(diàn)时的状态27CE复電(diàn)异常停電(diàn)时正在使用(yòng)力限制27CF复電(diàn)异常存储器读取错误27D0 |信号(semaphore) 释放异常27D3不能(néng)取得1轴信号(semaphore)27D4不能(néng)取得2轴信号(semaphore)27D5不能(néng)取得3轴信号(semaphore)27D6不能(néng)取得4轴信号(semaphore)27D7不能(néng)取得5轴信号(semaphore)27D8不能(néng)取得6轴信号(semaphore)27D9|不能(néng)取得7轴信 号(semaphore)27DA不能(néng)取得8轴信号(semaphore)27E3动作(zuò)轴暂时停止时不能(néng)执行27F3超出变量的定义数27F4 超出取得个数的＊大值27F5正在操作(zuò)Vision2AF1编码器基准位置异常2AF2正在解除软件限位检查2AF4冷却风扇异常江苏恩勒科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司提供DENSO机器人故障全套维修保养调试技(jì )术服務(wù)，有(yǒu)需要的朋友欢迎随时联系！

一、安(ān)川机器人的维护方法:工(gōng)业机器人维护主要包括一般维护和日常维护。日常维护分(fēn)為(wèi)控制柜维护和工(gōng)业机器人本體(tǐ)系统维护。一般维护是指工(gōng)业机器人的操作(zuò)人员在开机前对设备进行检查，确认设备的完整性和工(gōng)业机器人的原点位置；注意工(gōng)业机器人在工(gōng)作(zuò)过程中(zhōng)的运行情况，包括油位、油位、仪表压力、指示信号、安(ān)全装(zhuāng)置等。之后，清理(lǐ)现场，清洗设备。安(ān)川机器人控制柜维修，包括一般清洁保养，更换滤布(500小(xiǎo)时)，测量系统電(diàn)池(7000小(xiǎo)时)，電(diàn)脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小(xiǎo)时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及工(gōng)业机器人的工(gōng)作(zuò)时间和温度。系统的電(diàn)池為(wèi)不可(kě)充電(diàn)的一次性電(diàn)池，仅在控制柜外部電(diàn)源切断时工(gōng)作(zuò)，使用(yòng)寿命约為(wèi)7000小(xiǎo)时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有(yǒu)被塑料或其他(tā)材料覆盖，控制器周围有(yǒu)足够的间隙，遠(yuǎn)离热源，控制器顶部没有(yǒu)杂物(wù)堆积，冷却风扇工(gōng)作(zuò)正常，风扇进出口没有(yǒu)堵塞。一般情况下，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此需要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有(yǒu)部件。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。安(ān)川机器人维修方法和流程对于工(gōng)业机器人本體(tǐ)，主要是机械手的清洁和检查，减速器的润滑，机械手的轴制动试验。1.机械手的底座和臂总是需要定期清洁。如果使用(yòng)溶剂，应避免使用(yòng)丙酮等强溶剂。也可(kě)以使用(yòng)高压清洗设备，但应避免直接喷向机械手。防止静電(diàn)，不能(néng)用(yòng)干抹布擦。必要时，空心手腕应根据需要进行清洁，以避免灰尘和颗粒的积聚。用(yòng)无绒布清洁它们。清洁后可(kě)在手腕表面加入少量凡士林或类似物(wù)质(zhì)，方便日后清洁。2.机械手的检查包括检查各螺栓是否松动或打滑；零件松动是否正常；变速是否完整，操作(zuò)系统安(ān)全保护和安(ān)全装(zhuāng)置是否灵活可(kě)靠；检查设备有(yǒu)无腐蚀、砸、拉脱、漏油、断水断電(diàn)等现象。周围地面干净整洁，无油污、杂物(wù)；检查润滑情况，定期添加定质(zhì)定量的润滑油。3.工(gōng)业机器人的轴制动器测试是為(wèi)了确定制动器是否正常工(gōng)作(zuò)，因為(wèi)每个轴電(diàn)机的制动器在运行过程中(zhōng)都会正常磨损，所以必须进行测试。测试方法如下:A.将机械手轴运行到相应的位置，此时机械手的总重量和所有(yǒu)载荷达到*大值(*大静载荷)；B.電(diàn)机被切断；C.检查所有(yǒu)轴是否保持在适当的位置。如果電(diàn)机断電(diàn)时机械手没有(yǒu)改变位置，则制动力矩足够。您也可(kě)以移动机械手来检查是否需要进一步的保护措施。当移动式工(gōng)业机器人紧急停車(chē)时，制动器会帮助停止，因此可(kě)能(néng)会发生磨损。因此，需要在机器的使用(yòng)寿命期间反复测试，以检查机器是否保持其原始能(néng)力。二、机器人维护步骤:1.逆变器故障的初步检测2.用(yòng)气枪进行整机内外除尘。3.用(yòng)超声波清洗電(diàn)路板上的油污。4.恒温控制箱烘干電(diàn)路板。5.检测变频器的特定故障。6、修理(lǐ)变频器时将使用(yòng)相应的，功率的電(diàn)机进行负载测试。

01.机器人开关是否经常跳开或无法打开？原因:1.开关老化；2.错误的开关选择；3.泵卡死或電(diàn)机短路；4.線(xiàn)路老化、短路、过小(xiǎo)或异相。解决方案:关闭控制系统電(diàn)源，然后用(yòng)绕组表测量電(diàn)路三相是否短路或接地(测量时注意:取下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出的模块)。用(yòng)手转动電(diàn)机，看是否卡住，必要时更换开关。02.机器人接触器有(yǒu)噪音？原因:很(hěn)可(kě)能(néng)是接触器的接触面不平整，表面有(yǒu)沙子或铁锈。这样一来就会缺相，＊后烧坏接触器、开关变频器等元件。解决方案:关闭控制接触器的负荷开关，如果手动快速开关接触器的噪音在重复多(duō)次后仍未减轻，则需要将其拆下，平滑電(diàn)枢，或更换新(xīn)的接触器。03.机器人热接力后经常跳吗？原因:1.電(diàn)机过载；2.选择是否匹配；3.没有(yǒu)老化，主線(xiàn)是否太小(xiǎo)。解决方法:看電(diàn)机和热继電(diàn)器的选择是否匹配，检查電(diàn)机确保正常，这种现象需要更换新(xīn)的。更换新(xīn)的匹配主線(xiàn)。04.机器人接触器或继電(diàn)器未正确接合？原因:1.零線(xiàn)圈开路；2.中(zhōng)间继電(diàn)器头坏了。解决方法:检查接線(xiàn)并更换新(xīn)的继電(diàn)器头。05.机器人变频器经常报故障？原因:1.参数设置不正确；2.逆变器老化；3.泵过载；4.缺相；5.線(xiàn)松了。解决方法:首先重置变频器。如果短时间内再次出现同样的故障，说明变频器在释放之前无法继续工(gōng)作(zuò)。记录变频器产(chǎn)生的故障码，按照说明解决故障，所有(yǒu)電(diàn)路紧固一次，测量三相電(diàn)流看是否平衡。電(diàn)源缺相导致变频器输入端烧坏或变频器老化，需要更换变频器。06.机器人维护控制器输入输出点异常或无法正常运行？原因:1.控制器的输入输出点長(cháng)时间频繁移动，导致控制器内部触点烧毁；2.因為(wèi)触点通过强電(diàn)流；3.程序错误或控制器已被烧毁。解决方法:需要更新(xīn)控制器的程序会通过软件将烧毁的输入输出点改為(wèi)待机電(diàn)击，必要时更换控制器。07.安(ān)川机器人维修压力不稳定，波动大？原因:1.不调整控制器的参数；2.水泵的效率太低了。08.机器人系统时好时坏无法正常运行？原因:1.線(xiàn)松了；2.部件老化。安(ān)川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：检查教學(xué)设备、伺服驱动器状态、检查電(diàn)路、拧紧電(diàn)路、检查部件并在必要时进行更换。09.机器人漏油？原因:1.维护不当；2.腐蚀性部件损坏等。处理(lǐ)方法:检查漏油的位置，确认漏油的部位。漏油引起的零件，看图纸就能(néng)准确判断。10.机器人异常噪音？原因和解决方案:出现异常噪音时，必须到客户现场进行诊断。通过仔细检查判断异响轴，排除外部影响因素。查＊大扭矩，查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。11.机器人抖？诊断过程:由于抖动面积和抖动量的差异，很(hěn)难诊断抖动。现阶段的诊断方法:更换放大器、更换電(diàn)机、更换减速器一一排除。方法:通过電(diàn)流電(diàn)压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测进行综合判断。处理(lǐ)方法:1.检查每个轴的运行情况；2.确认由抖动引起的轴；3.确认是電(diàn)气问题还是机械问题。12.机器人轨迹误差？原因:1.轨迹偏差处理(lǐ)；2.现象机器人机械故障；3.基础不稳定；4.外部工(gōng)装(zhuāng)的位置偏差；5.工(gōng)件不一致；6.焊枪等工(gōng)具(jù)安(ān)装(zhuāng)不稳。解决方案:这个故障属于软故障，需要一段时间的观察才能(néng)做出准确的判断。具(jù)體(tǐ)步骤:1.做好查分(fēn)工(gōng)作(zuò)，判断可(kě)能(néng)的原因；2.逐项处理(lǐ)可(kě)能(néng)的原因；3.找到修复的＊终原因。

1.制动器检查正常运行前，检查每个轴的電(diàn)机制动器。電(diàn)机制动检查方法如下:(1)将每个机械手的轴运行到其负载较大的位置。(2)将机器人控制器上的電(diàn)机模式选择开关设置到電(diàn)机关闭的位置。(3)检查轴是否在原来的位置。如果電(diàn)机关了，机械手还保持位置，说明刹車(chē)好。2.有(yǒu)失去减速功能(néng)的危险(250毫米/秒(miǎo))不要从计算机或示教装(zhuāng)置改变传动比或其它运动参数。这会影响减速运行功能(néng)(250毫米/秒(miǎo))。3.安(ān)全使用(yòng)教學(xué)设备。在示教装(zhuāng)置上安(ān)装(zhuāng)启用(yòng)装(zhuāng)置按钮。当按下按钮的一半时，系统切换到電(diàn)动(電(diàn)机开启)模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到電(diàn)机关闭模式。為(wèi)了安(ān)全地使用(yòng)示教装(zhuāng)置，必须遵循以下原则:当使能(néng)装(zhuāng)置按钮不能(néng)失去其用(yòng)于编程或调试的功能(néng)时，以及当机器人不需要移动时，立即释放使能(néng)装(zhuāng)置按钮。当程序员进入安(ān)全區(qū)域时，他(tā)们必须随身携带教學(xué)设备，以防止其他(tā)人移动机器人。4.在机械手的工(gōng)作(zuò)范围内工(gōng)作(zuò)。如果有(yǒu)必要在机械手范围内工(gōng)作(zuò)，应遵守以下几点:(1)控制器上的模式选择开关必须设置到手动位置，以便操作(zuò)使能(néng)设备断开计算机或遠(yuǎn)程操作(zuò)；(2)当模式选择开关处于(3)注意机械手的转轴，小(xiǎo)心头发或衣服沾到上面。还要注意机械手上其他(tā)选中(zhōng)的零件或其他(tā)设备；(4)检查各轴的電(diàn)机制动器。

一.移动机器人移动机器人是工(gōng)业机器人的一种。它由计算机控制，具(jù)有(yǒu)移动、自动导航、多(duō)传感器控制、网络交互等功能(néng)。可(kě)广泛应用(yòng)于机械、電(diàn)子、纺织、卷烟、医(yī)疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和输送，以及自动化立體(tǐ)仓库、柔性加工(gōng)系统、柔性装(zhuāng)配系统(以AGV為(wèi)移动装(zhuāng)配平台)、和二、点焊机器人焊接机器人具(jù)有(yǒu)性能(néng)稳定、工(gōng)作(zuò)空间大、移动速度快、负载能(néng)力强等特点，焊接质(zhì)量明显优于手工(gōng)焊接，大大提高了点焊的生产(chǎn)率。点焊机器人主要用(yòng)于整車(chē)的焊接，生产(chǎn)过程由各大汽車(chē)主机厂完成。國(guó)际工(gōng)业机器人公(gōng)司依托与各大汽車(chē)公(gōng)司的長(cháng)期合作(zuò)关系，向各大汽車(chē)厂商(shāng)提供各类点焊机器人单元产(chǎn)品，并以焊接机器人与整車(chē)生产(chǎn)線(xiàn)匹配的形式进入中(zhōng)國(guó)，在该领域占据主导地位。三、弧焊机器人弧焊机器人主要用(yòng)于各种汽車(chē)零部件的焊接生产(chǎn)。在该领域，國(guó)际大型工(gōng)业机器人制造商(shāng)主要向成套设备供应商(shāng)提供单元产(chǎn)品。弧焊机器人采用(yòng)高精(jīng)度、高刚性的交流伺服驱动技(jì )术、RV减速器和谐波减速器，具(jù)有(yǒu)良好的低速稳定性和高速动态响应，可(kě)实现免维护功能(néng)。4.激光加工(gōng)机器人激光加工(gōng)机器人将机器人技(jì )术应用(yòng)于激光加工(gōng)，通过高精(jīng)度的工(gōng)业机器人实现更加灵活的激光加工(gōng)操作(zuò)。该系统可(kě)以在線(xiàn)操作(zuò)，也可(kě)以通过示教盒离線(xiàn)编程。系统自动检测工(gōng)件，生成工(gōng)件的模型，然后生成加工(gōng)曲線(xiàn)。也可(kě)由CAD数据直接加工(gōng)，可(kě)用(yòng)于工(gōng)件的激光表面处理(lǐ)、钻孔、焊接和模具(jù)修复。5.真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工(gōng)作(zuò)的机器人，主要应用(yòng)于半导體(tǐ)行业，实现晶片在真空室内的传送。真空机械手进口难、数量有(yǒu)限、用(yòng)量大、用(yòng)途广，已经成為(wèi)制约整个半导體(tǐ)设备R&D进程和整个产(chǎn)品竞争力的关键部件。而且國(guó)外对中(zhōng)國(guó)买家审查严格，属于禁运产(chǎn)品目录。真空机械手已成為(wèi)严重制约我國(guó)半导體(tǐ)设备制造的“瓶颈”问题。直接驱动真空机器人技(jì )术属于原始创新(xīn)技(jì )术。六、清洁机器人清洁机器人是一种用(yòng)于清洁环境的工(gōng)业机器人。随着生产(chǎn)技(jì )术的不断提高，其对生产(chǎn)环境的要求也越来越高。许多(duō)现代工(gōng)业产(chǎn)品都要求在洁净的环境中(zhōng)生产(chǎn)，而洁净机器人是在洁净环境中(zhōng)生产(chǎn)所需的关键设备。