ABB机器人的高级指令及解析IO复位指令－ResetReset do1；do1：输出信号名(míng)。（ signaldo ）将数字输出信号复位為(wèi)“ 0” 。 IO脉冲指令－PulseDOPulseDO do1；do1：输出信号名(míng)。 （ signaldo ）输出一个脉冲信号，脉冲長(cháng)度為(wèi) 0．2 s。［＼PLength］－参变量 （ num ）脉冲長(cháng)度，0．001s－2000s。 计时指令－ ClkResetClkReset clock1；clock1：机器人时钟名(míng)称。（ clock ）将一个机器人时钟复位。 计时指令－ ClkStartClkStart clock1；clock1：机器人时钟名(míng)称。（ clock ）将一个机器人时钟打开，开始计时。 计时指令－ ClkStopClkStop clock1；clock1：机器人时钟名(míng)称。（ clock ）将一个机器人时钟关闭，停止计时，但仍旧保持时钟数据直至复位。 等待指令－ WaitTimeWaitTime 5；5：机器人等待时间 s。（ num ）等待指令只是让机器人程序运行停顿相应时间。苏州恩勒ABB机器人维修检测保养ABB机器人全方位部位检修快修1.ABB机器人本體(tǐ)维修2.ABB机器人伺服電(diàn)机维修3.ABB机器人减速机维修4.ABB机器人示教器维修5.ABB机器人控制柜维修6.ABB机器人控制柜電(diàn)源维修7.ABB机器人控制系统维修8.ABB机器人電(diàn)源驱动模块维修9.ABB机器人操作(zuò)面板维修10.ABB机器人工(gōng)控机维修11.ABB机器人齿轮箱减速机维修12.ABB机器人紧凑柜CCU板维修13.ABB机器人通讯模块维修14.ABB机器人平衡缸维修15.ABB机器人主板、電(diàn)路板、CPU板维修16.ABB机器人伺服模块维修17.ABB机器人伺服驱动器维修苏州恩勒——深耕维修十年专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.触摸屏维修8.伺服電(diàn)机驱动器维修9.变频器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

库卡机器人控制柜信息编程步骤一、STEP 1：定义作(zuò)者（来源）、编号、内容（关键字）使用(yòng)系统预定义结构體(tǐ) KRLMSG_T■（本章节中(zhōng)所提到的结构體(tǐ)都是系统预先构建好的，直接声明结构體(tǐ)变量使用(yòng)即可(kě)）decl krlmsg_t messmess={ modul[] “KUKA”, nr2019001, msg_txt[] “There are %1 cubes moved”}上面橙色部分(fēn)分(fēn)别為(wèi)作(zuò)者、编号、和消息要显示的内容。编号：由用(yòng)户自定义，与系统无关，便于用(yòng)户对信息进行识别。内容：内容中(zhōng)的%1是占位符，表示这里要显示的是一个变量。内容作(zuò)為(wèi)字符串来显示，要显示变量，不可(kě)以直接把变量名(míng)字填入到字符串中(zhōng)。如果把变量名(míng) counter 直接填入到字符串中(zhōng)，则系统会显示 There are counter cubes moved ，而不是显示 There are 3 cubes moved 。二、STEP 2 ：定义占位符■占位符一共有(yǒu)3个，分(fēn)别是%1、%2、%3。这一步主要是说明占位符是否有(yǒu)使用(yòng)。如果使用(yòng)了，占位符的数值从哪个变量获得。使用(yòng)系统预定义结构體(tǐ) KRLMSGPAR_Tdecl krlmsgpar_t para[3]■ 此处必须是長(cháng)度為(wèi)3的数组，因為(wèi)系统默认有(yǒu)三个占位符。对于一个占位符%1，上述例子使用(yòng)了，并且%1的数值来源于叫做counter的int类型变量，所以para[1]={par_type#value}para[1].par_int=counter其中(zhōng)parameter[1]表示%1；#value:表示%1使用(yòng)了；int和counter：表示%1从一个叫做counter的整型变量获得数值。对于第二个占位符%2和第三个占位符%3，例子未使用(yòng)，所以para[2]={par_type #empty}para[3]={par_type #empty}其中(zhōng)para[2]和para[3]分(fēn)别表示%2和%3；#empty:表示未使用(yòng)。因為(wèi)这两个占位符没有(yǒu)使用(yòng)，所以也不需要规定他(tā)们从哪里获得数值。三、STEP 3 ：定义信息生成后的选项定义信息生成之后的一些操作(zuò)选项使用(yòng)系统预先定义的结构體(tǐ) KRLMSGOPT_Tdecl krlmsgopt_t optionoption={vl_stop true, clear_p_reset true, clear_p_saw true, log_to_dbfalse}vl_stop: 生成信息时，是否打断预进指针，true為(wèi)打断；clear_p_reset：生成信息后，进行程序复位或退出程序操作(zuò)，这条信息是否删除， true 為(wèi)删除；clear_p_saw ：生成信息后，进行语句行选择操作(zuò)后，这条信息是否删除， true 為(wèi)删除；log_to_db：是否将信息记录到数据库中(zhōng)，true 為(wèi)记录。四、STEP 4 生成信息使用(yòng)系统自带的函数set_krlmsg生成信息。函数有(yǒu)返回值，返回值是信息在缓存中(zhōng)的地址，类型是int。int addressaddress = set_krlmsg( #notify, mess, para[], option)其中(zhōng)#notify表示要生成提示信息。如果要生成其他(tā)类型信息， #quit :确认信息；#state ：状态信息；#waiting ：等待信息。苏州恩勒苏州恩勒专业库卡机器人维修保养库卡机器人全方位部位检修快修1.库卡机器人本體(tǐ)维修2.库卡机器人伺服電(diàn)机维修3.库卡机器人减速机维修4.库卡机器人示教器维修5.库卡机器人控制柜维修6.库卡机器人控制柜電(diàn)源维修7.库卡机器人控制系统维修8.库卡机器人電(diàn)源驱动模块维修9.库卡机器人操作(zuò)面板维修10.库卡机器人工(gōng)控机维修11.库卡机器人齿轮箱减速机维修12.库卡机器人紧凑柜CCU板维修13.库卡机器人通讯模块维修14.库卡机器人平衡缸维修15.库卡机器人主板、電(diàn)路板、CPU板维修16.库卡机器人伺服模块维修17.库卡机器人伺服驱动器维修苏州恩勒——深耕维修十年专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.触摸屏维修8.伺服電(diàn)机驱动器维修9.变频器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

YASKAWA安(ān)川机器人示教器操作(zuò)方法安(ān)川机器人示教器操作(zuò)方法1、安(ān)川机器人示教器，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK。2、安(ān)川机器人动作(zuò)条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示器下安(ān)全开关。3、安(ān)川机器人维修，安(ān)川机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。4、位置移动按键：伺服状态接通下有(yǒu)效。5、前进执行移动命令联锁+前进执行单步前进联锁+后退执行单步后退（只执行移动命令）联锁+试运行执行连续前进运行，速度较快注意安(ān)全6、安(ān)川机器人维修，安(ān)川机器人教示器功能(néng)按键:转换+區(qū)域教示盒语言切换（中(zhōng)日文(wén)）联锁+选择强制输出信号ON，OFF7、清除解除发生中(zhōng)的错误翻页(yè)往下翻页(yè)，只有(yǒu)在翻页(yè)指示灯亮时有(yǒu)效翻页(yè)+转换往上翻页(yè)删除+回車(chē)删除程序行/插入+回車(chē)插入所设定的程序修改+回車(chē)在位置命令行修改為(wèi)当前机器人位置坐(zuò)标，只对位置命令有(yǒu)效插补方式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令一览 1 显示所有(yǒu)命令2 当选择移动命令带P变量时按命令一览P 变量消除。↓键+转换光标移动到命令區(qū)→ 选择→↓键 +转换，切换修改MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令。8、屏幕截屏打印：按住區(qū)域+辅助，开启電(diàn)源，一直按住區(qū)域+辅助到闪屏后松开。(大约5秒(miǎo)到10 秒(miǎo)）屏幕全部显示后，选择要截屏打印画面，然后區(qū)域+辅助截屏当前画面。修改速度： 进入程序→光标移动至命令區(qū)（号码右边）→按转换 +选择，按上下键选择范围→编辑→修改速度→修改速度百分(fēn)比，所 选范围内的位置命令都会改為(wèi)修改的速度百分(fēn)比。复制粘粘贴贴： 命令复制：光标移动到命令區(qū)（号码右边） ，按转换+选择，按上下键选择范围→ 编辑→复制，到所有(yǒu)粘贴的位置后，同样光标移动至命令區(qū)（号码右边）→编辑→粘贴→选择（是或否） 。剪切同理(lǐ)。碰撞报警解除： 管理(lǐ)模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页(yè)→碰撞检测文(wén)件号输入9→回車(chē)。功能(néng)：有(yǒu)效改為(wèi)无效。机器人动作(zuò)复原后再改回有(yǒu)效。9、故障排除： 1 显示错误0380，运行中(zhōng)伺服断電(diàn)请确认R1。方法：机器人→第二原点位置→修改→回車(chē)→数据→确认。保存数据：外部储存→ 装(zhuāng)置(选择储存卡)→ 文(wén)件夹(制作(zuò)文(wén)件夹)→ 保存,备份机器人内容包括： 程序﹑文(wén)件/ 同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。苏州恩勒苏州恩勒 专业YASKAWA安(ān)川机器人维修保养YASKAWA安(ān)川机器人全方位部位检修快修1.YASKAWA安(ān)川机器人本體(tǐ)维修2.YASKAWA安(ān)川伺服電(diàn)机维修3.YASKAWA安(ān)川减速机维修4.YASKAWA安(ān)川机器人示教器维修5.YASKAWA安(ān)川机器人控制柜维修6.YASKAWA安(ān)川机器人控制柜電(diàn)源维修7.YASKAWA安(ān)川机器人控制系统维修8.YASKAWA安(ān)川机器人電(diàn)源驱动模块维修9.YASKAWA安(ān)川机器人操作(zuò)面板维修10.YASKAWA安(ān)川机器人工(gōng)控机维修11.YASKAWA安(ān)川机器人齿轮箱减速机维修12.YASKAWA安(ān)川机器人紧凑柜CCU板维修13.YASKAWA安(ān)川机器人通讯模块维修14.YASKAWA安(ān)川机器人平衡缸维修15.YASKAWA安(ān)川机器人主板、電(diàn)路板、CPU板维修16.YASKAWA安(ān)川机器人伺服模块维修17.YASKAWA安(ān)川机器人伺服驱动器维修苏州恩勒——深耕维修十年专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.触摸屏维修8.伺服電(diàn)机驱动器维修9.变频器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

ABB变频器故障维修分(fēn)析思路ABB变频器常见故障维修思路变频器是一个高精(jīng)度、高科(kē)技(jì )的電(diàn)子元气件，对它的故障处理(lǐ)，我们也应由简到繁的原则去加以分(fēn)析维修。变频器发生故障时，首先我们应从变频器的显示面板上读取故障代码，此类代码每一种变频器的代码信息均不会一致，但基本都会有(yǒu)过流、过压、过载、失压、超温、模拟量丢失、通讯丢失等故障记录。在ABB-ACS550变频器中(zhōng)可(kě)由04组参数查得历史故障记录。同时一般故障时我们可(kě)以从面板上的指示灯变為(wèi)红色加以判断。在分(fēn)析故障时，我们还可(kě)以从变频器的实际检测数据中(zhōng)检查实际的开关量信号、模拟量信号及实际变频器运行数据加以判断是否正常，ABB-ACS550变频器此类信号值的检查可(kě)在01号参数组查得另外我们应注意变频的特性参数是否设定合理(lǐ)，对U/F曲線(xiàn)，加、减速时间，電(diàn)流限制，各类保护等参数的设定特别需加以检查分(fēn)析。ABB变频器常见故障维修1、故障：开关電(diàn)源损坏解决方法：频器开关電(diàn)源采用(yòng)近似UC3844功能(néng)的LT1244波形发生器集成块，受工(gōng)作(zuò)電(diàn)压突变，以及开关電(diàn)源所带负载损坏，而导致此集成块损坏时有(yǒu)发生，当使用(yòng)较長(cháng)年数，電(diàn)解電(diàn)容也到了它使用(yòng)的年限，那用(yòng)于滤波電(diàn)容也就成了开关電(diàn)源损坏直接原因。维修中(zhōng)会遇到ACS300变频器整流桥经常损坏，因為(wèi)选用(yòng)國(guó)际整流器公(gōng)司一款＊紧凑三相全桥整流器，體(tǐ)积和带载電(diàn)流都较小(xiǎo)，散热性能(néng)较差，使用(yòng)一段时间后就会出现损坏。ACS300主控板发生故障几率也是相当高，控制盘与主板之间通讯故障，主板CPU故障时有(yǒu)发生，维修此类故障有(yǒu)一定难度。ACS300选用(yòng)了三菱IPM模块，相对来说故障几率较低，模块损坏，只能(néng)更换，但更换前必须保证驱动電(diàn)路完全正常。2、故障：驱动厚膜损坏解决方法：厚膜元器件都焊接于陶瓷片上，散热相当快，特别注意不要長(cháng)时间把烙铁加热于元器件上，而导致器件损坏。受到使用(yòng)时间限定，ACS500散热风扇也会出现故障，常见现象是上電(diàn)后只听到“嗡嗡”声音，但风扇不转，这类轴流风扇的风扇線(xiàn)圈和轴承大多(duō)时候是好的，通常是偏转電(diàn)容发生故障，更换后就可(kě)以恢复正常。3、故障代码：0001；过流解决方法：检查電(diàn)机负载、加速时间、電(diàn)机以及電(diàn)缆、所处的环境温度，必要时可(kě)以降容用(yòng)4、故障代码：0002；过压解决方法：检查電(diàn)源稳态和電(diàn)压瞬态，查看减速时刻。5、故障代码：0003；跳闸解决方法：变频器温度过高，一般跳闸值是135℃，这种情况一般要检查冷却风机以及電(diàn)机功率是否正常。关于我们    苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业工(gōng)控设备维修数控系统维修、工(gōng)控机维修、直流调速器维修、PLC/ 控制器维修、工(gōng)业電(diàn)源维修、软启动器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等END联系我们号码：18013148504

FANUC发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机过热维修方法发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机过热原因：①滑脂过多(duō)或过少；②油质(zhì)不好含有(yǒu)杂质(zhì)；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤電(diàn)动机端盖或轴承盖未装(zhuāng)平；⑥電(diàn)动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小(xiǎo)；⑧電(diàn)动机轴弯曲。发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机过热解决方法：①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可(kě)用(yòng)粘结剂修复，过紧应車(chē)，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理(lǐ)轴承盖，消除擦点；更多(duō)精(jīng)彩内容请关注微信号技(jì )成培训⑤重新(xīn)装(zhuāng)配；⑥重新(xīn)校正，调整皮带张力；⑦更换新(xīn)轴承；⑧校正库卡机器人伺服電(diàn)机轴或更换转子苏州恩勒苏州恩勒 专业发那科(kē)机器人维修保养FANUC发那科(kē)机器人全方位部位检修快修1.FANUC发那科(kē)机器人本體(tǐ)维修保养2.FANUC发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机维修3.FANUC发那科(kē)机器人减速机维修4.FANUC发那科(kē)机器人示教器维修5..FANUC发那科(kē)机器人控制柜维修6..FANUC发那科(kē)机器人控制柜電(diàn)源维修7..FANUC发那科(kē)机器人控制系统维修8..FANUC发那科(kē)机器人電(diàn)源驱动模块维修9..FANUC发那科(kē)机器人操作(zuò)面板维修10..FANUC发那科(kē)机器人工(gōng)控机维修11..FANUC发那科(kē)机器人齿轮箱减速机维修12..FANUC发那科(kē)机器人紧凑柜CCU板维修13..FANUC发那科(kē)机器人通讯模块维修14..FANUC发那科(kē)机器人平衡缸维修15..FANUC发那科(kē)机器人主板、電(diàn)路板、CPU板维修16..FANUC发那科(kē)机器人伺服模块维修17..FANUC发那科(kē)机器人伺服驱动器维修苏州恩勒——深耕维修十年专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.触摸屏维修8.伺服電(diàn)机驱动器维修9.变频器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

FANUC发那科(kē)机器人数控系统无法运行故障如何解决FANUC发那科(kē)机器人数控系统无法运行故障原因：1、是由于机床長(cháng)期的闲置，导致记忆電(diàn)池放電(diàn)完毕，进而导致发那科(kē)数控系统程序启动丢失参数无法正常启动。2、是由于数控系统的CNC主板损坏。发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机过热解决方法：启动机床数控系统时同事按下机床面板上的“RESET”和“DELETE”两个键，等待一会CRT显示出FANUC的版本号，并出现正常画面，说明数控系统的主板正常;反之，则是系统CNC主板损坏。“RESET”和“DELETE”两个键是恢复初始状态。这两个按键的作(zuò)用(yòng)是清楚机床的参数设置，回归出厂状态。也是清理(lǐ)電(diàn)池耗尽程序丢失参数后全部予以清除，以便重新(xīn)安(ān)装(zhuāng)系统程序。这种方法恢复带来的坏处就是会清理(lǐ)掉原来设置的参数，需要重新(xīn)输入程序。对于系统CNC主板损坏的问题，只能(néng)够通过更换CNC主板来解决了，可(kě)以委托专业的发那科(kē)数控系统维修公(gōng)司来进行，他(tā)们一般能(néng)够尽快更换新(xīn)主板，还能(néng)够重新(xīn)恢复数控系统。苏州恩勒苏州恩勒 专业发那科(kē)机器人维修保养FANUC发那科(kē)机器人全方位部位检修快修1.FANUC发那科(kē)机器人本體(tǐ)维修保养2.FANUC发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机维修3.FANUC发那科(kē)机器人减速机维修4.FANUC发那科(kē)机器人示教器维修5..FANUC发那科(kē)机器人控制柜维修6..FANUC发那科(kē)机器人控制柜電(diàn)源维修7..FANUC发那科(kē)机器人控制系统维修8..FANUC发那科(kē)机器人電(diàn)源驱动模块维修9..FANUC发那科(kē)机器人操作(zuò)面板维修10..FANUC发那科(kē)机器人工(gōng)控机维修11..FANUC发那科(kē)机器人齿轮箱减速机维修12..FANUC发那科(kē)机器人紧凑柜CCU板维修13..FANUC发那科(kē)机器人通讯模块维修14..FANUC发那科(kē)机器人平衡缸维修15..FANUC发那科(kē)机器人主板、電(diàn)路板、CPU板维修16..FANUC发那科(kē)机器人伺服模块维修17..FANUC发那科(kē)机器人伺服驱动器维修苏州恩勒——深耕维修十年专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.触摸屏维修8.伺服電(diàn)机驱动器维修9.变频器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

YASKAWA安(ān)川机器人電(diàn)机失速怎么办(bàn)YASKAWA安(ān)川机器人電(diàn)机失速如何处理(lǐ)首先要先分(fēn)析一下故障原因1、原因一：速度反馈的极性错误。如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性切换到另一个位置。如果使用(yòng)TACH，请切换驱动器上的TACH+和TACH-。解决方法：如果使用(yòng)编码器，则在驱动器上切换 enca 和 encb。若在HALL速度发展模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。2、原因二：当编码器速度反馈时，编码器功率损耗。解决方法：检查并连接5V编码器電(diàn)源。 确保電(diàn)源提供足够的電(diàn)流。 如果使用(yòng)外部電(diàn)源，确保電(diàn)压為(wèi)驱动器信号接地。苏州恩勒专业安(ān)川机器人故障维修保养调试改造一站式服務(wù)平台苏州恩勒苏州恩勒 专业安(ān)川机器人维保安(ān)川机器人全方位部位检修快修YASKAWA安(ān)川机器人本體(tǐ)维修、YASKAWA安(ān)川机器人伺服電(diàn)机维修、YASKAWA安(ān)川机器人减速机维修、YASKAWA安(ān)川机器人示教器维修、YASKAWA安(ān)川机器人控制柜维修、YASKAWA安(ān)川机器人控制柜電(diàn)源维修、YASKAWA安(ān)川机器人控制系统维修、YASKAWA安(ān)川机器人電(diàn)源驱动模块维修、YASKAWA安(ān)川机器人操作(zuò)面板维修、YASKAWA安(ān)川机器人工(gōng)控机维修、YASKAWA安(ān)川机器人齿轮箱减速机维修、YASKAWA安(ān)川机器人紧凑柜CCU板维修、YASKAWA安(ān)川机器人通讯模块维修、YASKAWA安(ān)川机器人平衡缸维修  、YASKAWA安(ān)川机器人主板、電(diàn)路板、CPU板、基板维修、YASKAWA安(ān)川机器人伺服模块维修、YASKAWA安(ān)川机器人伺服驱动器维修承接全國(guó)工(gōng)控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

YASKAWA安(ān)川机器人维注意事项YASKAWA安(ān)川机器人维修注意事项1、示教机器人前先确认下列检查步骤，如发现问题应立即改正，并确认其他(tā)必须做的工(gōng)作(zuò)均已完成。2、检查机器人的运动有(yǒu)无异常的问题。3、检查外部電(diàn)缆的绝缘及遮盖物(wù)是否损害。4、示教器使用(yòng)完毕后，務(wù)必挂回到控制柜的钩子上。5、如果示教器放在机器人上或者地面上，会因摔落或者重压引起示教器损坏。安(ān)川机器人示教器维修常见故障：黑屏、白屏、花(huā)屏，触摸不良，按键不灵敏，通讯不上等故障。安(ān)川示教器黑屏故障，首先要排除線(xiàn)缆是否完好，没有(yǒu)断線(xiàn)或接触不良；一般把示教器拿(ná)到正常运行的机器人上进行测试，如果还是黑屏则可(kě)以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理(lǐ)，因為(wèi)示教器里面電(diàn)源或驱动单元已经短路；把整个示教器的電(diàn)压拉低為(wèi)零。示教器短路会造成電(diàn)柜24V電(diàn)源烧坏，严重会造成主机PC短路，掉失所以数据。承接各种机器人示教器维修检测安(ān)川机器人示教器维修、库卡机器人示教器维修、川崎机器人示教器维修、ABB机器人示教器维修、史陶比尔机器人示教器维修、電(diàn)装(zhuāng)机器人示教器维修、松下机器人示教器维修、三菱机器人示教器维修等等不限品牌型号苏州恩勒专业安(ān)川机器人故障维修保养调试改造一站式服務(wù)平台苏州恩勒苏州恩勒 专业安(ān)川机器人维保安(ān)川机器人全方位部位检修快修YASKAWA安(ān)川机器人本體(tǐ)维修、YASKAWA安(ān)川机器人伺服電(diàn)机维修、YASKAWA安(ān)川机器人减速机维修、YASKAWA安(ān)川机器人示教器维修、YASKAWA安(ān)川机器人控制柜维修、YASKAWA安(ān)川机器人控制柜電(diàn)源维修、YASKAWA安(ān)川机器人控制系统维修、YASKAWA安(ān)川机器人電(diàn)源驱动模块维修、YASKAWA安(ān)川机器人操作(zuò)面板维修、YASKAWA安(ān)川机器人工(gōng)控机维修、YASKAWA安(ān)川机器人齿轮箱减速机维修、YASKAWA安(ān)川机器人紧凑柜CCU板维修、YASKAWA安(ān)川机器人通讯模块维修、YASKAWA安(ān)川机器人平衡缸维修  、YASKAWA安(ān)川机器人主板、電(diàn)路板、CPU板、基板维修、YASKAWA安(ān)川机器人伺服模块维修、YASKAWA安(ān)川机器人伺服驱动器维修承接全國(guó)工(gōng)控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容