1.参数设置类失败变频器的参数设置是否能(néng)满足使用(yòng)中(zhōng)的传输系统的要求至关重要。如果参数设置不正确，变频器将不能(néng)正常工(gōng)作(zuò)。一旦出现参数设置故障，变频器无法正常运行，可(kě)根据指令修改参数。如果以上失败，＊好将所有(yǒu)参数恢复到出厂值，然后按照以上步骤重新(xīn)设置。对于每个公(gōng)司的变频器，参数恢复方法都不一样。2.过压故障变频器的过電(diàn)压集中(zhōng)在DC母線(xiàn)的支路電(diàn)压上。正常情况下，逆变器的DC是三相全波整流的平均值。如果線(xiàn)電(diàn)压為(wèi)380V，则平均DC電(diàn)压Ud= 1.35 U = 513 V，过電(diàn)压发生时，DC母線(xiàn)的储能(néng)電(diàn)容将被充電(diàn)。当電(diàn)压达到约760V时，逆变器过压保护将动作(zuò)。所以对于变频器来说，有(yǒu)一个正常的工(gōng)作(zuò)電(diàn)压范围。当電(diàn)压超过这个范围时，很(hěn)可(kě)能(néng)会损坏变频器。常见的过電(diàn)压有(yǒu)两种类型:2.1输入交流電(diàn)源过压。这种情况是指输入電(diàn)压超出正常范围，一般发生在节假日负载较轻，電(diàn)压上升或下降，線(xiàn)路出现故障的时候。此时＊好断开電(diàn)源，检查处理(lǐ)。2.2发電(diàn)过電(diàn)压。这种情况发生的概率很(hěn)大，主要是因為(wèi)電(diàn)机的同步转速高于实际转速，使電(diàn)机处于发電(diàn)状态，而逆变器没有(yǒu)配备制动单元。有(yǒu)两种情况会导致此故障。(1)当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设置得相对较小(xiǎo)。减速过程中(zhōng)，变频器输出速度较快，而负载靠自身電(diàn)阻减速，使得负载拖动的電(diàn)机转速甚至高于变频器输出频率对应的转速，電(diàn)机处于发電(diàn)状态，而变频器没有(yǒu)能(néng)量回馈单元，因此变频器支路的DC電(diàn)路電(diàn)压上升，超过保护值，出现故障。要处理(lǐ)这种故障，可(kě)以增加再生制动单元或修改变频器的参数。(2)多(duō)台電(diàn)动机施加相同负载时，也可(kě)能(néng)出现这种故障，主要是负载分(fēn)配不足(其主次分(fēn)配问题)。以两台電(diàn)机拖动一个负载為(wèi)例。当一台電(diàn)机的实际转速大于另一台電(diàn)机的同步转速时，转速高的電(diàn)机相当于原动机，转速低的電(diàn)机处于发電(diàn)状态，导致故障。这种机器经常发生在压榨部和网部，因此有(yǒu)必要在加工(gōng)过程中(zhōng)增加负荷分(fēn)配控制。可(kě)以将造纸机的传输速度链的分(fēn)支中(zhōng)的变频器的特性调节得更软。3.过電(diàn)流故障过流故障可(kě)分(fēn)為(wèi)加速、减速和恒速过流。加速过流是由于变频器加减速时间短、负载突变、负载分(fēn)布不均匀、输出短路等原因造成的。此时一般可(kě)以延長(cháng)加减速时间，减少负荷突变，增加能(néng)耗制动元件，设计负荷分(fēn)配，校核線(xiàn)路。如果负载逆变器断开或出现过流故障，则逆变器的逆变電(diàn)路闭合，需要更换逆变器。4.过载故障变频器过载包括自身过载和電(diàn)机过载。变频器过载是由于加减速时间过短(形成短过载)和DC制动过多(duō)造成的。维护:通过改变其内部参数，延長(cháng)制动时间。電(diàn)机过载是電(diàn)网電(diàn)压低、负载重等原因造成的。维修:检查電(diàn)网和電(diàn)压负荷过重，所选電(diàn)机和变频器不能(néng)拖动负荷，也可(kě)能(néng)是机械润滑不良(阻力过大)造成的。(1)欠压。说明变频器的電(diàn)源输入部分(fēn)有(yǒu)问题，需要检查后才能(néng)运行。(2)温度过高。如果電(diàn)机有(yǒu)温度检测装(zhuāng)置，检查電(diàn)机的散热情况；变频器温度过高，检查变频器的通风。

IRB1600动作(zuò)敏捷，功率强劲，且具(jù)备后翻转功能(néng)，是满足专业市场需求的不二选择。IRB1600经成本优化设计，在弧焊、压铸、机械管理(lǐ)、物(wù)料搬运、注塑、装(zhuāng)配、包装(zhuāng)等应用(yòng)领域，均有(yǒu)出类拔萃的表现。作(zuò)為(wèi)柔性自动化的一个全能(néng)机型，IRB1600在各种应用(yòng)场合中(zhōng)都极富竞争力。　　内置第二代TrueMove　　和QuickMoveTM显着提高IRB1600的路径精(jīng)度，缩短节拍时间。软件还能(néng)监测机器人内部负载，可(kě)有(yǒu)效防止过载，延長(cháng)使用(yòng)寿命。功率强大，物(wù)尽其用(yòng)　　IRB1600的有(yǒu)效荷重可(kě)选择6kg或8kg（无手腕时＊高可(kě)达12kg），是同级别机器人中(zhōng)功率＊强大的一款产(chǎn)品，真正实现物(wù)尽其用(yòng)。　　生就强悍，无惧艰险　　IRB1600达到IP67防护等级，并可(kě)选择“铸造专家型”，足以适应严苛的生产(chǎn)环境。　　灵活集成，柔性生产(chǎn)　　IRB1600具(jù)备后翻转功能(néng)，可(kě)选择多(duō)种安(ān)装(zhuāng)方式（壁挂式、落地式、倒置式或倾斜式），通用(yòng)性强，可(kě)满足柔性化集成与生产(chǎn)的＊高要求。　　采用(yòng)壁挂安(ān)装(zhuāng)，IRB1600-8第1轴工(gōng)作(zuò)范围可(kě)大幅拓宽至+/-60°。　　弧焊应用(yòng)可(kě)选择集成弧焊软管包的IRB1600ID，详见该型号的产(chǎn)品介绍。　　智能(néng)控制，紧凑高效　　同一个控制器＊多(duō)可(kě)分(fēn)别操控4台机器人，实现工(gōng)作(zuò)站的紧凑化和高效化。　　主要应用(yòng)　　弧焊，装(zhuāng)配，模铸，注塑，机械管理(lǐ)，物(wù)料搬运，包装(zhuāng)。

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REIS徕斯机器人驱动器故障：报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有(yǒu)显示无输出、编码器报警、模块损坏等。常见故障及解决方法：1、電(diàn)机失速（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。处理(lǐ)方法：a.如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可(kě)以）b.如使用(yòng)测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用(yòng)编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器電(diàn)源失電(diàn)。处理(lǐ)方法：检查连接5V编码器電(diàn)源。确保该電(diàn)源能(néng)提供足够的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源，确保该電(diàn)压是对驱动器信号地的。2、電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快（1）故障原因：无刷電(diàn)机的相位搞错。处理(lǐ)方法：检测或查出正确的相位。（2）故障原因：在不用(yòng)于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理(lǐ)方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。（3）故障原因：偏差電(diàn)位器位置不正确。处理(lǐ)方法：重新(xīn)设定。3、示波器检查驱动器的電(diàn)流监控输出端时，发现它全為(wèi)噪声，无法读出故障原因：電(diàn)流监控输出端没有(yǒu)与交流電(diàn)源相隔离（变压器）。处理(lǐ)方法：可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)压表检测观察。4、当電(diàn)机转动时，LED灯闪烁（1）故障原因：HALL相位错误。处理(lǐ)方法：检查電(diàn)机相位设定开关是否正确。江苏恩勒维修REIS徕斯机器人伺服驱动器Drive 4005AT/4009AT各大小(xiǎo)问题。

DELTA台达電(diàn)源维修系列包括：Delta Elektronika SM6000系列Delta Elektronika SM3300系列Delta Elektronika SM1500系列Delta Elektronika SM800系列Delta Elektronika ES300系列Delta Elektronika ES150系列Delta Elektronika EST150系列Delta Elektronika 1200S系列Delta Elektronika 600S系列Delta Elektronika S280系列Delta Elektronika 240S系列Delta Elektronika SX系列Delta Elektronika U系列1500W系列直流電(diàn)源包括SM15-100，SM35-45，SM52-30，SM70-22，SM120-13几种固定量程的型号，以及两种自换挡输出型号即SM52-AR-60以及SM400-AR-8。

安(ān)川工(gōng)业机器人示教器常见故障：通電(diàn)不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花(huā)屏、白屏、闪屏及程序等故障。1:安(ān)川机器人示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)2:安(ān)川机器人示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)3:安(ān)川机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、花(huā)屏，摔破等(更换液晶屏)4:安(ān)川机器人示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)5:安(ān)川机器人示教盒有(yǒu)显示无背光(更换高压板)6:安(ān)川机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)7:安(ān)川机器人教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)8:安(ān)川机器人教导盒数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等(更换数据線(xiàn))维修型号：3HNA012283。JZNC-XPP02B。JZNC-XPP04B。JZNC-MPP20E。JZRCR-YPP01-1。JZRCR-NPP01-1。JZRCR-NPP04B-3。 JZRCR-NPP01B-1。江苏恩勒专业维修安(ān)川示教器，配件充足，技(jì )术可(kě)靠，可(kě)当天修好，解决你的一切疑难杂症！欢迎咨询！

1.硬件故障焊接机器人工(gōng)作(zuò)站的硬件主要由机器人本體(tǐ)、控制柜、焊接電(diàn)源、外围设备和各种電(diàn)路组成。焊接机器人工(gōng)作(zuò)站的硬件故障主要是由继電(diàn)器、开关、保险丝等電(diàn)器元件的故障引起的。它们的发生往往与这些部件的质(zhì)量、性能(néng)和工(gōng)作(zuò)环境有(yǒu)关。除了電(diàn)气元件，長(cháng)时间的工(gōng)作(zuò)运动也会导致连接机器人本體(tǐ)的電(diàn)缆或電(diàn)線(xiàn)疲劳损坏，从而导致線(xiàn)路故障。一旦发生这种硬件故障，很(hěn)难检查出故障的组件，因此，必须修理(lǐ)或更换故障或损坏的组件。因此，在使用(yòng)机器人的过程中(zhōng)，一定要做好日常维护工(gōng)作(zuò)，使易损坏部件的使用(yòng)寿命得以延長(cháng)，以保证焊接机器人能(néng)保持高效率的生产(chǎn)。2.软故障软故障一般是指焊接机器人的程序编辑软件的系统模块或整个操作(zuò)系统的设置参数发生数据丢失和错误，使机器人系统无法正常编程或自动正常运行，144甚至操作(zuò)系统无法启动。这种故障只有(yǒu)根据机器人提示的故障报警信息找出错误来源，重新(xīn)配置系统参数，重新(xīn)启动才能(néng)排除。但在进行上述操作(zuò)后，可(kě)能(néng)会出现一些软件故障，由于操作(zuò)人员的误操作(zuò)导致系统数据丢失而被重置。这时可(kě)以使用(yòng)系统重启的一些特殊的启动方法，将系统恢复到无错误状态，比如ABB焊接机器人的控制系统(IRC5控制系统)的高级选项I-startup:系统已经重启，你想从上次成功关机状态用(yòng)这个镜像文(wén)件(系统数据)重启当前系统。3.由编程和操作(zuò)错误引起的故障而且编程错误不属于系统软件故障，不需要操作(zuò)系统特殊处理(lǐ)，只有(yǒu)系统上报的错误信息才能(néng)被相应的程序段发现并修改，所以可(kě)以正常工(gōng)作(zuò)。比如焊接机器人的程序员，在编程过程中(zhōng)没有(yǒu)考虑人工(gōng)编程的移动速度。自动运行程序时，机器人关节运动速度过快产(chǎn)生的惯性力触发了机器人的自动保护程序，导致关机事故。

ABB机器人常见的问题及解决方案：　　码垛机器人夹钉动作(zuò)太慢或夹钉行程不足是怎么回事呢(ne)?用(yòng)户可(kě)以看看是否是螺栓松了，前扣或板机内片是否有(yǒu)磨损。可(kě)以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可(kě)以更换前扣或板机内片，完成上述动作(zuò)后，测试其功能(néng)，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作(zuò)慢则向下微调前扣轴。　　如果活塞杆处漏气该怎么处理(lǐ)呢(ne)?这种情况主要是码垛机器人的主體(tǐ)底部环损坏，需应更换环。　　排气口漏气如何处理(lǐ)呢(ne)?用(yòng)户可(kě)以看看是否是开关阀环，或者是开关座环损坏，或者是活塞环损坏，如有(yǒu)破损需更换环。　　上述内容就是ABB码垛机器人常见的问题及处理(lǐ)方案，希望可(kě)以帮助到大家，如果机器人出现问题，大家可(kě)以按照上文(wén)方法进行检查，如果问题不能(néng)够得到很(hěn)好的控制，大家找专业人士进行维修。在日常使用(yòng)过程中(zhōng)，大家要注重机器人的日常保养事项，从而延長(cháng)机器人的使用(yòng)寿命。