1.制动器检查:正常运行前，检查電(diàn)机制动器各轴的電(diàn)机制动器。检验方法如下:(1)将每个机械手的轴运行到其装(zhuāng)载位置。(2)对于机器人控制器上的電(diàn)机模式，选择开关至電(diàn)机关闭位置。(3)检查轴是否在原来的位置。如果電(diàn)机关了，机械手还保持位置，说明刹車(chē)好。2.注意失去减速功能(néng)(250mm/s)的危险:不要从電(diàn)脑或示教装(zhuāng)置上改变传动比或其他(tā)运动参数。这会影响减速运行功能(néng)(250毫米/秒(miǎo))。3.在机械手维护范围内工(gōng)作(zuò):如果必须在机械手维护范围内工(gōng)作(zuò)，应遵守以下几点:(1)机器人控制器上的模式选择开关必须设置為(wèi)手动位置，以便操作(zuò)启动装(zhuāng)置断开计算机或遠(yuǎn)程操作(zuò)。(2)当模式选择开关处于(3)注意机械手的转轴，小(xiǎo)心头发或衣服沾到上面。此外，还要注意机器人上其他(tā)选定的零件或其他(tā)设备。(4)检查各轴的電(diàn)机制动器。4.机器人示教器的安(ān)全使用(yòng):安(ān)装(zhuāng)在示教盒上的使能(néng)装(zhuāng)置按钮。当按下按钮的一半时，系统切换到電(diàn)机开启模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到電(diàn)机关闭模式。為(wèi)了安(ān)全使用(yòng)ABB示教装(zhuāng)置，必须遵循以下原则:启用(yòng)装(zhuāng)置按钮不得失去其功能(néng)。当机器人在编程或调试过程中(zhōng)不需要移动时，立即释放启用(yòng)设备按钮。程序员进入安(ān)全區(qū)域，必须时刻带着机器人教學(xué)卡带，防止别人移动机器人。控制柜保养，包括一般清洁保养，更换滤布(500小(xiǎo)时)，测量系统電(diàn)池(7000小(xiǎo)时)，電(diàn)脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小(xiǎo)时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及FANUC机器人的工(gōng)作(zuò)时间和温度。系统的電(diàn)池為(wèi)不可(kě)充電(diàn)的一次性電(diàn)池，仅在控制柜外部電(diàn)源切断时工(gōng)作(zuò)，使用(yòng)寿命约為(wèi)7000小(xiǎo)时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有(yǒu)被塑料或其他(tā)材料覆盖，控制器周围有(yǒu)足够的间隙，遠(yuǎn)离热源，控制器顶部没有(yǒu)杂物(wù)堆积，冷却风扇工(gōng)作(zuò)正常，风扇进出口没有(yǒu)堵塞。一般情况下，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此需要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有(yǒu)部件。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。注意:错误的操作(zuò)会损坏密封环。為(wèi)避免错误，操作(zuò)员应考虑以下几点:1)在更换润滑油之前，拔掉锋利的机器人出油口塞子。2)用(yòng)手动油枪慢慢加入。3)避免使用(yòng)工(gōng)厂提供的压缩空气作(zuò)為(wèi)油枪的动力源。如有(yǒu)必要，压力必须控制在75Kgf/cm2以内，流量必须控制在15/ss以内。4)必须使用(yòng)指定的润滑油。其他(tā)润滑油会损坏减速器。

1.ABB机器人伺服電(diàn)机修复几个故障。高速旋转时，電(diàn)机错误计数器溢出。怎么处理(lǐ)？高速旋转时，電(diàn)机错误计数器溢出。对策:检查電(diàn)机電(diàn)源電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆的接線(xiàn)是否正确，電(diàn)缆是否损坏。当输入長(cháng)指令脉冲时，電(diàn)机错误计数器溢出。对策:增益设置过大，从零开始手动调整增益或使用(yòng)主动调整增益的功能(néng)；延長(cháng)加减速时间；如果负载过重，就要从零开始选择容量更大的電(diàn)机或者降低负载，安(ān)装(zhuāng)减速器等传动机构来提高负载。运行期间，電(diàn)机错误计数器溢出。对策:增加错误计数器的溢出水平设定值；减慢旋转速度；延長(cháng)加减速时间；如果负载过重，就要从零开始选择容量更大的電(diàn)机或者降低负载，安(ān)装(zhuāng)减速器等传动机构，提高负载能(néng)力。2.ABB机器人伺服電(diàn)机修复几个有(yǒu)脉冲输出时不工(gōng)作(zuò)的故障。怎么处理(lǐ)他(tā)们？监视控制器的脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经完成，脉冲已经正常输出；检查从控制器到驱动器的控制電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆是否有(yǒu)接線(xiàn)错误、损坏或接触不良；检查带制动器的伺服電(diàn)机的制动器现在是否打开；监视伺服驱动器的面板以识别是否输入了脉冲指令；运行指令正常；控制形式必须选择方位控制形式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲是否通用(yòng)；确保正向旋转侧驱动停止信号、旋转侧驱动停止信号和错误计数器复位信号未输入，负载已释放且空载运行正常，并检查机械系统。3.ABB机器人伺服電(diàn)机修复了几个故障，没有(yǒu)报告负载过载。怎么处理(lǐ)他(tā)们？如果接通伺服运行信号，没有(yǒu)脉冲，检查伺服電(diàn)机的電(diàn)源線(xiàn)布線(xiàn)，看是否接触不良或電(diàn)缆损坏；如果是带制动器的伺服電(diàn)机，必须打开制动器；环路增益是否设置得过大；速度环的积分(fēn)时间常数是否设置过小(xiǎo)。如果伺服只发生在操作(zuò)过程中(zhōng)；方位回路的增益是否设置过大；定位幅度是否设置过小(xiǎo)；检查伺服電(diàn)机轴是否锁定，并从头开始调整机器。4、ABB机器人伺服電(diàn)机维修时出现几种异常声音或振动现象，如何处理(lǐ)？伺服布線(xiàn):使用(yòng)标准的電(diàn)源電(diàn)缆、编码器電(diàn)缆、控制電(diàn)缆以及電(diàn)缆是否损坏；检查控制線(xiàn)附近是否有(yǒu)干扰源，是否与附近的大電(diàn)流電(diàn)力電(diàn)缆平行或太近；检查接地端子的電(diàn)位，看是否有(yǒu)突变，确实保证了良好的接地。伺服参数:伺服增益设定过大，建议手动或主动从头调整伺服参数；确认速度响应滤波器时间常数的设定，初始值為(wèi)0，可(kě)以测试增加设定值；電(diàn)子传动比设置过大，建议恢复出厂设置；伺服系统和机械系统的共振，测试和调整陷波滤波器的频率和幅度。机械系统:電(diàn)机轴与设备系统连接的联轴器有(yǒu)偏差，安(ān)装(zhuāng)螺丝没有(yǒu)拧紧；或者滑轮齿轮咬合不良也会导致负载扭矩的变化。空载运行测试，空载运行时正常，检查机械系统的连接部分(fēn)是否异常；承认负载的惯性、扭矩和转速是否过大，测试空载运行，如果空载运行正常，减少负载或更换容量较大的驱动器和電(diàn)机。5.ABB机器人伺服電(diàn)机维修在方位控制和定位上不准确。怎么处理(lǐ)？确认控制器公(gōng)布的实际脉冲值是否与预期值相同，如果不相同，检查并修正程序；监督伺服驱动器收到的脉冲指令数是否与控制器公(gōng)布的相同，如果不相同，检查控制電(diàn)缆；检查伺服指令脉冲形式的设定是否与控制器相同，如CW/CCW或pulse+direction；伺服增益设置过大，从测试开始就手动或主动调整伺服增益；伺服来回运动时，容易产(chǎn)生累积误差。建议在工(gōng)艺允许的条件下，设置一个机械原点信号，在误差超过允许尺度之前，寻找原点。系统本身精(jīng)度不高或传动机构异常(如伺服電(diàn)机与设备系统耦合偏差)。

工(gōng)业机器人伺服電(diàn)机是伺服系统中(zhōng)＊核心的机械设备，无论性能(néng)高低，都有(yǒu)着一定的使用(yòng)寿命。為(wèi)降低企业成本，必须将伺服電(diàn)机的使用(yòng)寿命延長(cháng)，这就离不开伺服電(diàn)机的保养。那么，怎么正确保养伺服電(diàn)机。　　一般说来工(gōng)业机器人伺服電(diàn)机并不需要特别的保养，只要注意下列重点，就可(kě)使您的伺服電(diàn)机長(cháng)命百岁：　　1、善用(yòng)避振垫圈来保护工(gōng)业机器人伺服電(diàn)机，安(ān)装(zhuāng)工(gōng)业机器人伺服電(diàn)机时不可(kě)过度锁紧，造成避振垫圈变形。　　2、若您的工(gōng)业机器人伺服電(diàn)机没有(yǒu)防水防尘的功能(néng)，请避免让水或尘土跑进工(gōng)业机器人伺服電(diàn)机内。　　3、更换工(gōng)业机器人伺服電(diàn)机齿轮时必须使用(yòng)陶瓷系润滑油，请勿使用(yòng)矿物(wù)系润滑油，以免造成塑胶齿轮变质(zhì)，容易断裂。　　4、不要随意改变電(diàn)源電(diàn)压，例如接收机用(yòng) 4.8V，请勿為(wèi)了提升工(gōng)业机器人伺服電(diàn)机的性能(néng)而改用(yòng) 6.0V 避免工(gōng)业机器人伺服電(diàn)机过度负载，依照工(gōng)作(zuò)的性质(zhì)与摆臂的長(cháng)度，决定扭力的大小(xiǎo)。

1.编码器本身的故障:是指编码器本身的元器件出现故障，导致其无法产(chǎn)生和输出正确的波形。在这种情况下，有(yǒu)必要更换编码器或修理(lǐ)其内部设备。2.编码器连接電(diàn)缆故障:这种故障概率＊高，维修中(zhōng)经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常情况下，编码器電(diàn)缆开路、短路或接触不良，需要更换電(diàn)缆或连接器。还应特别注意電(diàn)缆松动是否导致开焊或断路。此时，電(diàn)缆应夹紧。3.编码器+5V電(diàn)源下降:表示+5V電(diàn)源过低，通常不能(néng)低于4.75V電(diàn)压过低的原因是電(diàn)源故障或输電(diàn)電(diàn)缆電(diàn)阻过高造成的损耗。这时就需要维修電(diàn)源或者更换線(xiàn)缆。4.＊＊编码器電(diàn)池電(diàn)压下降:这种故障通常有(yǒu)明确的报警。这时候就需要更换電(diàn)池了。如果参考点位置的记忆丢失，必须执行返回参考点的操作(zuò)。5.编码器電(diàn)缆屏蔽線(xiàn)未连接或脱落:这样会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。必须保证屏蔽線(xiàn)的可(kě)靠焊接和接地。6.编码器安(ān)装(zhuāng)松动:这种故障会影响位置控制的精(jīng)度，导致停止和移动时位置偏差超差，甚至一启动就会产(chǎn)生伺服系统过载报警。请特别注意。选型注意事项:1.机械安(ān)装(zhuāng)尺寸:包括定位挡块、轴径和安(ān)装(zhuāng)孔位置；電(diàn)缆出口模式；安(ān)装(zhuāng)空间體(tǐ)积；工(gōng)作(zuò)环境防护等级是否符合要求。2.分(fēn)辨率:即编码器每转输出的脉冲数是否能(néng)满足设计精(jīng)度要求。3.電(diàn)气接口:编码器输出方式常见的有(yǒu)推挽输出(F HTL格式)、電(diàn)压输出(E)、集電(diàn)极开路(C，常见的C為(wèi)NPN管输出，C2為(wèi)PNP管输出)、長(cháng)線(xiàn)驱动器输出。其输出方式应与其控制系统的接口電(diàn)路相匹配。

1.请问台达VFD-B变频器功率2.2KW，连接750W電(diàn)机需要设置什么参数？答(dá):需要设定電(diàn)机的极数、電(diàn)机電(diàn)压、電(diàn)机容量和变频器额定電(diàn)流的百分(fēn)比。因為(wèi)台达变频器设定的電(diàn)流不直观，所以按比例计算。参数中(zhōng)有(yǒu)＊小(xiǎo)電(diàn)流和＊大极限電(diàn)流。一般750W電(diàn)机，電(diàn)流小(xiǎo)于2A。2.请问逆变器输入端接灯会炸模块吗？答(dá):不一定。变频器的输入灯泡只是用(yòng)来充電(diàn)的。模块的另一侧有(yǒu)一个P+ (DC总線(xiàn)阳极)。将模块阳极電(diàn)源串的两个灯泡放在DC总線(xiàn)上，以确保它不会爆炸。一般情况下，比如维修ABB的大型变频器，在IGBT和DC母線(xiàn)的模块阳极上串两个灯泡到整流電(diàn)容两端的阳极，也就是说这两个灯泡在IGBT之间串一个電(diàn)容，保证模块不会被打爆。如果先给大電(diàn)容充電(diàn)，等它充電(diàn)后，模块短路，大電(diàn)容放電(diàn)，肯定会爆炸。所以一般情况下，如果触发板有(yǒu)问题，断开IGBT DC母線(xiàn)的阳极，用(yòng)整流桥给電(diàn)容充電(diàn)，電(diàn)容充電(diàn)后再把電(diàn)送到IGBT，在電(diàn)容和DC母線(xiàn)的阳极之间串联两个灯泡。一般我们修大功率变频器的时候，会用(yòng)電(diàn)阻丝串两个大灯泡或者電(diàn)炉。一系列的電(diàn)炉，如果驱动和触发電(diàn)路有(yǒu)问题，IGBT不会炸，＊多(duō)電(diàn)炉红。3.西门子变频器输出電(diàn)压平衡，但输出電(diàn)流不平衡。更换逆变器是好的。原因是什么？答(dá):因為(wèi)逆变器有(yǒu)電(diàn)流补偿，所以逆变器中(zhōng)的電(diàn)流检测電(diàn)路可(kě)能(néng)有(yǒu)故障。4.西门子430的逆变器输出電(diàn)抗器温度高达105度。是反应堆的问题吗？回答(dá):一般60度左右是正常的。这可(kě)能(néng)有(yǒu)两个原因:一是载波频率设置过高，逆变器输出调节过高，逆变器输出转矩增加过多(duō)，逆变器连接電(diàn)机的输出電(diàn)流过大，会导致電(diàn)抗器偏高；第二，输出電(diàn)流是否过大。5.变频器IGBT故障的主要原因是什么？答(dá):检查電(diàn)机是否接错了，输入输出接错了。还要看是不是新(xīn)变频器。假设是老变频器，IGBT容易坏，用(yòng)的IGBT质(zhì)量一般。如果一年到两年都没坏是正常的。6.请问ABB800变频器经常不换系统的原因是变频器本身有(yǒu)问题吗？回答(dá):首先看逆变器是新(xīn)的还是旧的。如果是新(xīn)的变频器，检查電(diàn)机的参数设置是否不正确或者转矩故障设置过大。如果是旧的，可(kě)能(néng)是IGBT模块或者電(diàn)路板有(yǒu)问题，需要进一步检查。7.请问5.5kW变频器重载启动时，转速不转，手还得推一下才能(néng)转。应该设置哪个参数？答(dá):增加变频器的输出扭矩。任何变频器都有(yǒu)这个参数。请参考您正在使用(yòng)的相应变频器的说明书。8.变频器过流应该如何调节？答(dá):变频器报过電(diàn)流有(yǒu)很(hěn)多(duō)种，有(yǒu)加速时过電(diàn)流，有(yǒu)恒速时过電(diàn)流，有(yǒu)减速时过電(diàn)流，报过電(diàn)流需要检查電(diàn)机或变频器的原因。如果变频器通電(diàn)，它将报告電(diàn)流。可(kě)能(néng)这个電(diàn)流互感器的输出管脚電(diàn)压特别高，所以上電(diàn)就会报出電(diàn)流，超出了变频器可(kě)以校正的范围。如果变频器打开，它将立即报告電(diàn)流。这有(yǒu)两个原因，一个是IGBT，另一个是变频器的三组電(diàn)流互感器中(zhōng)有(yǒu)一组電(diàn)压特别高，也就是说上電(diàn)就报電(diàn)流。还有(yǒu)就是参数设定的问题，比如输出扭矩是否太小(xiǎo)，電(diàn)机電(diàn)流设定不准，＊大频率设定不准，電(diàn)机電(diàn)压设定不准。9.VLT2800买了新(xīn)的内存条换成没用(yòng)的会怎么样？答(dá):买个内存条放上去肯定没用(yòng)，因為(wèi)里面是空白的，必须有(yǒu)原始数据在那里才能(néng)做芯片。另外还要看变频器的序列号，序列号代表它的版本。不同版本的逆变器也不同。注意主板的内存条不能(néng)随便换，需要提供一个数据库。肯定有(yǒu)一定的方法。10.艾默生DC调速器MP550A4，报警HF04，数据处理(lǐ)错误，電(diàn)源处理(lǐ)器无通信，更换主板后正常。有(yǒu)什么问题？答(dá):数据处理(lǐ)错误，应该是主板数据库的问题。艾默生CT主板很(hěn)薄，上面有(yǒu)显示数码管。看是不是这种类型的主板。应该是上面的数据库坏了。你可(kě)以把它换成另一个。

柯马C0MAU机器人维修常见故障及解决方案(1)柯马C0MAU机器人示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)(2)柯马C0MAU机器人无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)(3)Panasonic松下机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、花(huā)屏，摔破等(更换液晶屏)(4)Panasonic松下机器人示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)(5)Panasonic松下机器人示教盒有(yǒu)显示无背光(更换高压板)(6)Panasonic松下机器人示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)(7)Panasonic松下机器人教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)(8)Panasonic松下机器人教导盒数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等(更换数据線(xiàn))Panasonic松下机器人控制柜電(diàn)路板维修,Panasonic松下机器人驱动板维修，Panasonic松下机器人模块坏维修，Panasonic松下机器人CPU板维修，Panasonic松下机器人控制板维修,Panasonic松下机器人伺服電(diàn)机，马达维修ABB机器人示教器维修、ABB示教盒维修、ABB机器人操作(zuò)手柄维修、ABB教导盒维修OTC机器人示教器维修、OTC示教盒维修、OTC教导盒维修示教器维修、OTC示教盒维修IGM机器人示教器维修、IGM示教盒维修、IGM教导盒维修示教器维修、IGM示教盒维修YASKAWA安(ān)川机器人示教器维修、安(ān)川YASKAWA示教盒维修、YASKAWA安(ān)川教导盒维修Panasonic松下机器人示教器维修、松下Panasonic示教盒维修、Panasonic松下教导盒维修KUKA库卡机器人示教器维修、库卡KUKA示教盒维修、KUKA库卡教导盒维修FANLUC法那科(kē)机器人示教器维修、FANLUC法那科(kē)示教盒维修、FANLUC法那科(kē)教导盒维修Motoman莫托曼机器人示教器维修、莫托曼Motoman示教盒维修、Motoman莫托曼教导盒维修机器人示教器维修，机器人電(diàn)机维修，机器人减速机维修，机器人控制基板维修，机器人驱动器维修COMAU柯马机器人示教器按键失灵，无显示专业维修，控制柜，主机，CPU板，伺服放大器，主板，I/O板，示教器，伺服马达，電(diàn)路板等

1开机坐(zuò)标系无效。世界坐(zuò)标系基于枪头。在这个坐(zuò)标系中(zhōng)，机器人的所有(yǒu)动作(zuò)都是以枪头為(wèi)顶点来完成的，XYZ方向的割枪方向不变。如果机器人在世界坐(zuò)标系中(zhōng)运动，枪头也改变方向，也就是启动机器后我们不选择工(gōng)具(jù)。解:配置→当前刀(dāo)具(jù)/基准坐(zuò)标→刀(dāo)具(jù)号→12专家登陆一般来说，当我们想在开机后编辑程序时，首先我们必须登录专家级，这有(yǒu)助于我们进行操作(zuò)。救援方案:配置→用(yòng)户组→专家→登录→密码库卡→登录。3设置结束我们发现新(xīn)程序中(zhōng)没有(yǒu)终点。我们需要设定终点。解决方案:配置→杂项→编辑器→设置一行DEF。4程序的第一项被设置到初始位置。编辑程序时，第一条指令应设置在原点位置。这时候可(kě)以直接找到终点的原点位置的标准，可(kě)以节省手动移动机器人的操作(zuò)时间。5手动关闭输出信号。当我们在测试程序或正常使用(yòng)程序时(输出信号已开启)，有(yǒu)时会遇到意想不到的情况，如程序路径有(yǒu)崩溃的危险，或预热失败、程序出错等。这时候我们要手动关闭输出信号。问题解决后，我们可(kě)以再次用(yòng)kcp打开输出信号。(其中(zhōng)我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)解决方案:显示→输入/输出→数字输出→長(cháng)按驱动→数字(闭合或打开)。6 6D鼠失败表示系统6D的鼠标仍有(yǒu)電(diàn)压等提示，鼠标出现故障。这时我们可(kě)以松开驱动器，然后再按一次，等待驱动器指示灯I变绿。7从计算机上复制程序拷贝電(diàn)脑里的程序，这样c盘里的程序丢失后，我们可(kě)以从D盘或者外接移动u盘拷贝过来使用(yòng)。解决方法:专家登录后→按Num(此时显示屏上Num為(wèi)灰色，点击后会切换回来)→CTRL(2)+Esc→電(diàn)脑驱动C→KRC→机器人→KRC→R1→程序。8机器人保护机器人撞車(chē)时会启动自动保护，即机器人在A6轴有(yǒu)保护系统。当碰撞后弹簧弯曲变形时，系统收到信号后会停止所有(yǒu)操作(zuò)。这个时候，我们不能(néng)操作(zuò)机器人。这时候我们要先关掉保护开关。解决方案:配置→输入/输出→外部自动→允许移动→将5改為(wèi)1025→此时机器人可(kě)以移动，不受系统保护的限制。注意调整机器人的运动方向和速度，离开碰撞点，到达安(ān)全位置后将“允许运动”的值调整為(wèi)5。

01、ABB机器人开关经常跳或者不能(néng)合闸？原因：1.开关老化；2.开关选型不对；3.水泵卡死或電(diàn)机内部短路；4.線(xiàn)路老化，短路，用(yòng)線(xiàn)过小(xiǎo)或者缺相。处理(lǐ)办(bàn)法：将控制系统的電(diàn)源关掉，然后用(yòng)绕表量電(diàn)机，電(diàn)路的三相是否有(yǒu)短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用(yòng)手转动電(diàn)机看看是否有(yǒu)卡死，必要时更换开关。02、ABB机器人接触器噪音大？原因：很(hěn)可(kě)能(néng)由于接触器的衔接触面不平造成，表面有(yǒu)沙或生锈。后果会造成缺相，＊后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。解决办(bàn)法：将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多(duō)次后如果响声还没有(yǒu)解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新(xīn)的接触器。03、ABB机器人热继经常跳？原因：1.電(diàn)机过载；2.选型是否匹配；3.否老化，主線(xiàn)是否过小(xiǎo)。解决方法：看電(diàn)机与热继的选型是否匹配，检查電(diàn)机确保電(diàn)机正常还有(yǒu)此现象需要更换新(xīn)的。更换新(xīn)的匹配主線(xiàn)。04、ABB机器人接触器或中(zhōng)继吸合不正常？原因：1.線(xiàn)圈零圈断路；2.中(zhōng)间继電(diàn)器头坏掉。解决方法：检查線(xiàn)路，更换新(xīn)的中(zhōng)继头。05、ABB机器人变频器经常报故障？原因：1.参数设置不正确；2.变频器老化；3.水泵过载；4.缺相；5.線(xiàn)路松动。解决方法：先将变频器复位，如果短时间内重新(xīn)发生相同的故障则说明变频器不能(néng)继续工(gōng)作(zuò)直至工(gōng)作(zuò)解除。变频器产(chǎn)生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将電(diàn)路全部紧固一次，测量三相電(diàn)流，看看是否平衡。供電(diàn)電(diàn)源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。06、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能(néng)正常运转？原因：1.控制器的输入输出点長(cháng)期频繁动作(zuò)，造成控制器内部的触点烧毁；2.由于触点经过强大的電(diàn)流造成；3.程序出错或控制器已被烧毁。解决方法：需要更新(xīn)控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用(yòng)触電(diàn)上面用(yòng)，必要时更换控制器。07、ABB机器人维修压力不稳波动大？原因：1.控制器的参数未调好；2.水泵的效率太低。08、ABB机器人系统时好时坏，不能(néng)正常运行？原因：1.線(xiàn)路的出现松动；2.元器件老化。ABB机器人维修控制柜常见故障及解决方法：示教器检查，伺服驱动器状态，检查線(xiàn)路，紧固線(xiàn)路，检查元器件必要时更换。09、ABB机器人漏油？原因：1.保养不当；2.腐蚀性部件损坏等。处理(lǐ)方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可(kě)通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。10、ABB机器人异响？原因及解决办(bàn)法：出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看＊大力矩，检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。