错误代码：27C2复電(diàn)异常数据错误(存储器上溢)27C3复電(diàn)异常数据错误(工(gōng)序信息)27C4复電(diàn)异常数据错误(状态信息)27C5复電(diàn)异常数据错误(连续信息)27C6复電(diàn)异常数据错误(伺服信息)27C7复電(diàn)异常程序启动失败27C8复電(diàn)异常停電(diàn)时正在执行视觉命令27C9复電(diàn)异常停電(diàn)时正在执行INPUT,LINEINPUT27CA复電(diàn)异常停電(diàn)时信号(semaphore)正在使用(yòng)27CB复電(diàn)异常机械手停止在接通着27CC复電(diàn)异常停電(diàn)时躲避数据失败27CD复電(diàn)结束复位到停電(diàn)时的状态27CE复電(diàn)异常停電(diàn)时正在使用(yòng)力限制27CF复電(diàn)异常存储器读取错误27D0 |信号(semaphore) 释放异常27D3不能(néng)取得1轴信号(semaphore)27D4不能(néng)取得2轴信号(semaphore)27D5不能(néng)取得3轴信号(semaphore)27D6不能(néng)取得4轴信号(semaphore)27D7不能(néng)取得5轴信号(semaphore)27D8不能(néng)取得6轴信号(semaphore)27D9|不能(néng)取得7轴信 号(semaphore)27DA不能(néng)取得8轴信号(semaphore)27E3动作(zuò)轴暂时停止时不能(néng)执行27F3超出变量的定义数27F4 超出取得个数的＊大值27F5正在操作(zuò)Vision2AF1编码器基准位置异常2AF2正在解除软件限位检查2AF4冷却风扇异常江苏恩勒科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司提供DENSO机器人故障全套维修保养调试技(jì )术服務(wù)，有(yǒu)需要的朋友欢迎随时联系！

一、安(ān)川机器人的维护方法:工(gōng)业机器人维护主要包括一般维护和日常维护。日常维护分(fēn)為(wèi)控制柜维护和工(gōng)业机器人本體(tǐ)系统维护。一般维护是指工(gōng)业机器人的操作(zuò)人员在开机前对设备进行检查，确认设备的完整性和工(gōng)业机器人的原点位置；注意工(gōng)业机器人在工(gōng)作(zuò)过程中(zhōng)的运行情况，包括油位、油位、仪表压力、指示信号、安(ān)全装(zhuāng)置等。之后，清理(lǐ)现场，清洗设备。安(ān)川机器人控制柜维修，包括一般清洁保养，更换滤布(500小(xiǎo)时)，测量系统電(diàn)池(7000小(xiǎo)时)，電(diàn)脑风扇单元和伺服风扇单元(50000小(xiǎo)时)，检查冷却器(每月)等。维护间隔主要取决于环境条件，以及工(gōng)业机器人的工(gōng)作(zuò)时间和温度。系统的電(diàn)池為(wèi)不可(kě)充電(diàn)的一次性電(diàn)池，仅在控制柜外部電(diàn)源切断时工(gōng)作(zuò)，使用(yòng)寿命约為(wèi)7000小(xiǎo)时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有(yǒu)被塑料或其他(tā)材料覆盖，控制器周围有(yǒu)足够的间隙，遠(yuǎn)离热源，控制器顶部没有(yǒu)杂物(wù)堆积，冷却风扇工(gōng)作(zuò)正常，风扇进出口没有(yǒu)堵塞。一般情况下，冷却器回路是一个免维护的封闭系统，因此需要根据需要定期检查和清洁外部空气回路的所有(yǒu)部件。当环境湿度较高时，需要检查出水口是否定期排水。安(ān)川机器人维修方法和流程对于工(gōng)业机器人本體(tǐ)，主要是机械手的清洁和检查，减速器的润滑，机械手的轴制动试验。1.机械手的底座和臂总是需要定期清洁。如果使用(yòng)溶剂，应避免使用(yòng)丙酮等强溶剂。也可(kě)以使用(yòng)高压清洗设备，但应避免直接喷向机械手。防止静電(diàn)，不能(néng)用(yòng)干抹布擦。必要时，空心手腕应根据需要进行清洁，以避免灰尘和颗粒的积聚。用(yòng)无绒布清洁它们。清洁后可(kě)在手腕表面加入少量凡士林或类似物(wù)质(zhì)，方便日后清洁。2.机械手的检查包括检查各螺栓是否松动或打滑；零件松动是否正常；变速是否完整，操作(zuò)系统安(ān)全保护和安(ān)全装(zhuāng)置是否灵活可(kě)靠；检查设备有(yǒu)无腐蚀、砸、拉脱、漏油、断水断電(diàn)等现象。周围地面干净整洁，无油污、杂物(wù)；检查润滑情况，定期添加定质(zhì)定量的润滑油。3.工(gōng)业机器人的轴制动器测试是為(wèi)了确定制动器是否正常工(gōng)作(zuò)，因為(wèi)每个轴電(diàn)机的制动器在运行过程中(zhōng)都会正常磨损，所以必须进行测试。测试方法如下:A.将机械手轴运行到相应的位置，此时机械手的总重量和所有(yǒu)载荷达到*大值(*大静载荷)；B.電(diàn)机被切断；C.检查所有(yǒu)轴是否保持在适当的位置。如果電(diàn)机断電(diàn)时机械手没有(yǒu)改变位置，则制动力矩足够。您也可(kě)以移动机械手来检查是否需要进一步的保护措施。当移动式工(gōng)业机器人紧急停車(chē)时，制动器会帮助停止，因此可(kě)能(néng)会发生磨损。因此，需要在机器的使用(yòng)寿命期间反复测试，以检查机器是否保持其原始能(néng)力。二、机器人维护步骤:1.逆变器故障的初步检测2.用(yòng)气枪进行整机内外除尘。3.用(yòng)超声波清洗電(diàn)路板上的油污。4.恒温控制箱烘干電(diàn)路板。5.检测变频器的特定故障。6、修理(lǐ)变频器时将使用(yòng)相应的，功率的電(diàn)机进行负载测试。

01.机器人开关是否经常跳开或无法打开？原因:1.开关老化；2.错误的开关选择；3.泵卡死或電(diàn)机短路；4.線(xiàn)路老化、短路、过小(xiǎo)或异相。解决方案:关闭控制系统電(diàn)源，然后用(yòng)绕组表测量電(diàn)路三相是否短路或接地(测量时注意:取下变频输出端子，以免测试时烧坏变频输出的模块)。用(yòng)手转动電(diàn)机，看是否卡住，必要时更换开关。02.机器人接触器有(yǒu)噪音？原因:很(hěn)可(kě)能(néng)是接触器的接触面不平整，表面有(yǒu)沙子或铁锈。这样一来就会缺相，＊后烧坏接触器、开关变频器等元件。解决方案:关闭控制接触器的负荷开关，如果手动快速开关接触器的噪音在重复多(duō)次后仍未减轻，则需要将其拆下，平滑電(diàn)枢，或更换新(xīn)的接触器。03.机器人热接力后经常跳吗？原因:1.電(diàn)机过载；2.选择是否匹配；3.没有(yǒu)老化，主線(xiàn)是否太小(xiǎo)。解决方法:看電(diàn)机和热继電(diàn)器的选择是否匹配，检查電(diàn)机确保正常，这种现象需要更换新(xīn)的。更换新(xīn)的匹配主線(xiàn)。04.机器人接触器或继電(diàn)器未正确接合？原因:1.零線(xiàn)圈开路；2.中(zhōng)间继電(diàn)器头坏了。解决方法:检查接線(xiàn)并更换新(xīn)的继電(diàn)器头。05.机器人变频器经常报故障？原因:1.参数设置不正确；2.逆变器老化；3.泵过载；4.缺相；5.線(xiàn)松了。解决方法:首先重置变频器。如果短时间内再次出现同样的故障，说明变频器在释放之前无法继续工(gōng)作(zuò)。记录变频器产(chǎn)生的故障码，按照说明解决故障，所有(yǒu)電(diàn)路紧固一次，测量三相電(diàn)流看是否平衡。電(diàn)源缺相导致变频器输入端烧坏或变频器老化，需要更换变频器。06.机器人维护控制器输入输出点异常或无法正常运行？原因:1.控制器的输入输出点長(cháng)时间频繁移动，导致控制器内部触点烧毁；2.因為(wèi)触点通过强電(diàn)流；3.程序错误或控制器已被烧毁。解决方法:需要更新(xīn)控制器的程序会通过软件将烧毁的输入输出点改為(wèi)待机電(diàn)击，必要时更换控制器。07.安(ān)川机器人维修压力不稳定，波动大？原因:1.不调整控制器的参数；2.水泵的效率太低了。08.机器人系统时好时坏无法正常运行？原因:1.線(xiàn)松了；2.部件老化。安(ān)川机器人维修控制柜常见故障及解决方法：检查教學(xué)设备、伺服驱动器状态、检查電(diàn)路、拧紧電(diàn)路、检查部件并在必要时进行更换。09.机器人漏油？原因:1.维护不当；2.腐蚀性部件损坏等。处理(lǐ)方法:检查漏油的位置，确认漏油的部位。漏油引起的零件，看图纸就能(néng)准确判断。10.机器人异常噪音？原因和解决方案:出现异常噪音时，必须到客户现场进行诊断。通过仔细检查判断异响轴，排除外部影响因素。查＊大扭矩，查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。11.机器人抖？诊断过程:由于抖动面积和抖动量的差异，很(hěn)难诊断抖动。现阶段的诊断方法:更换放大器、更换電(diàn)机、更换减速器一一排除。方法:通过電(diàn)流電(diàn)压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测进行综合判断。处理(lǐ)方法:1.检查每个轴的运行情况；2.确认由抖动引起的轴；3.确认是電(diàn)气问题还是机械问题。12.机器人轨迹误差？原因:1.轨迹偏差处理(lǐ)；2.现象机器人机械故障；3.基础不稳定；4.外部工(gōng)装(zhuāng)的位置偏差；5.工(gōng)件不一致；6.焊枪等工(gōng)具(jù)安(ān)装(zhuāng)不稳。解决方案:这个故障属于软故障，需要一段时间的观察才能(néng)做出准确的判断。具(jù)體(tǐ)步骤:1.做好查分(fēn)工(gōng)作(zuò)，判断可(kě)能(néng)的原因；2.逐项处理(lǐ)可(kě)能(néng)的原因；3.找到修复的＊终原因。

1.制动器检查正常运行前，检查每个轴的電(diàn)机制动器。電(diàn)机制动检查方法如下:(1)将每个机械手的轴运行到其负载较大的位置。(2)将机器人控制器上的電(diàn)机模式选择开关设置到電(diàn)机关闭的位置。(3)检查轴是否在原来的位置。如果電(diàn)机关了，机械手还保持位置，说明刹車(chē)好。2.有(yǒu)失去减速功能(néng)的危险(250毫米/秒(miǎo))不要从计算机或示教装(zhuāng)置改变传动比或其它运动参数。这会影响减速运行功能(néng)(250毫米/秒(miǎo))。3.安(ān)全使用(yòng)教學(xué)设备。在示教装(zhuāng)置上安(ān)装(zhuāng)启用(yòng)装(zhuāng)置按钮。当按下按钮的一半时，系统切换到電(diàn)动(電(diàn)机开启)模式。当按钮被释放或完全按下时，系统切换到電(diàn)机关闭模式。為(wèi)了安(ān)全地使用(yòng)示教装(zhuāng)置，必须遵循以下原则:当使能(néng)装(zhuāng)置按钮不能(néng)失去其用(yòng)于编程或调试的功能(néng)时，以及当机器人不需要移动时，立即释放使能(néng)装(zhuāng)置按钮。当程序员进入安(ān)全區(qū)域时，他(tā)们必须随身携带教學(xué)设备，以防止其他(tā)人移动机器人。4.在机械手的工(gōng)作(zuò)范围内工(gōng)作(zuò)。如果有(yǒu)必要在机械手范围内工(gōng)作(zuò)，应遵守以下几点:(1)控制器上的模式选择开关必须设置到手动位置，以便操作(zuò)使能(néng)设备断开计算机或遠(yuǎn)程操作(zuò)；(2)当模式选择开关处于(3)注意机械手的转轴，小(xiǎo)心头发或衣服沾到上面。还要注意机械手上其他(tā)选中(zhōng)的零件或其他(tā)设备；(4)检查各轴的電(diàn)机制动器。

一.移动机器人移动机器人是工(gōng)业机器人的一种。它由计算机控制，具(jù)有(yǒu)移动、自动导航、多(duō)传感器控制、网络交互等功能(néng)。可(kě)广泛应用(yòng)于机械、電(diàn)子、纺织、卷烟、医(yī)疗、食品、造纸等行业的柔性搬运和输送，以及自动化立體(tǐ)仓库、柔性加工(gōng)系统、柔性装(zhuāng)配系统(以AGV為(wèi)移动装(zhuāng)配平台)、和二、点焊机器人焊接机器人具(jù)有(yǒu)性能(néng)稳定、工(gōng)作(zuò)空间大、移动速度快、负载能(néng)力强等特点，焊接质(zhì)量明显优于手工(gōng)焊接，大大提高了点焊的生产(chǎn)率。点焊机器人主要用(yòng)于整車(chē)的焊接，生产(chǎn)过程由各大汽車(chē)主机厂完成。國(guó)际工(gōng)业机器人公(gōng)司依托与各大汽車(chē)公(gōng)司的長(cháng)期合作(zuò)关系，向各大汽車(chē)厂商(shāng)提供各类点焊机器人单元产(chǎn)品，并以焊接机器人与整車(chē)生产(chǎn)線(xiàn)匹配的形式进入中(zhōng)國(guó)，在该领域占据主导地位。三、弧焊机器人弧焊机器人主要用(yòng)于各种汽車(chē)零部件的焊接生产(chǎn)。在该领域，國(guó)际大型工(gōng)业机器人制造商(shāng)主要向成套设备供应商(shāng)提供单元产(chǎn)品。弧焊机器人采用(yòng)高精(jīng)度、高刚性的交流伺服驱动技(jì )术、RV减速器和谐波减速器，具(jù)有(yǒu)良好的低速稳定性和高速动态响应，可(kě)实现免维护功能(néng)。4.激光加工(gōng)机器人激光加工(gōng)机器人将机器人技(jì )术应用(yòng)于激光加工(gōng)，通过高精(jīng)度的工(gōng)业机器人实现更加灵活的激光加工(gōng)操作(zuò)。该系统可(kě)以在線(xiàn)操作(zuò)，也可(kě)以通过示教盒离線(xiàn)编程。系统自动检测工(gōng)件，生成工(gōng)件的模型，然后生成加工(gōng)曲線(xiàn)。也可(kě)由CAD数据直接加工(gōng)，可(kě)用(yòng)于工(gōng)件的激光表面处理(lǐ)、钻孔、焊接和模具(jù)修复。5.真空机器人真空机器人是一种在真空环境下工(gōng)作(zuò)的机器人，主要应用(yòng)于半导體(tǐ)行业，实现晶片在真空室内的传送。真空机械手进口难、数量有(yǒu)限、用(yòng)量大、用(yòng)途广，已经成為(wèi)制约整个半导體(tǐ)设备R&D进程和整个产(chǎn)品竞争力的关键部件。而且國(guó)外对中(zhōng)國(guó)买家审查严格，属于禁运产(chǎn)品目录。真空机械手已成為(wèi)严重制约我國(guó)半导體(tǐ)设备制造的“瓶颈”问题。直接驱动真空机器人技(jì )术属于原始创新(xīn)技(jì )术。六、清洁机器人清洁机器人是一种用(yòng)于清洁环境的工(gōng)业机器人。随着生产(chǎn)技(jì )术的不断提高，其对生产(chǎn)环境的要求也越来越高。许多(duō)现代工(gōng)业产(chǎn)品都要求在洁净的环境中(zhōng)生产(chǎn)，而洁净机器人是在洁净环境中(zhōng)生产(chǎn)所需的关键设备。

ABB机器人常见故障：1.什么情况下需要备份机器人？解析:①新(xīn)机器第一次通電(diàn)后。②在做任何改变之前。③修改完成后。④如果机器人很(hěn)重要，每周定期一次。⑤＊好在u盘上做个备份。⑥定期删除太旧的备份以释放硬盘空间。2.机器人维护出现时报警信息10106维护时间提醒是什么意思？分(fēn)析:这是ABB机器人智能(néng)定期维护提醒。3.机器人开机进入系统故障状态应该怎么办(bàn)？解析:①重新(xīn)启动机器人一次。②如果没有(yǒu)，检查示教装(zhuāng)置中(zhōng)是否有(yǒu)更详细的报警提示，并进行处理(lǐ)。③重启。④如果无法释放，尝试B启动。⑤如果不行，请试试P boot。⑥如果不行，请尝试I-start(这样会让机器人回到出厂设置状态，小(xiǎo)心)。4.机器人备份可(kě)以由多(duō)个机器人共享吗？分(fēn)析:不能(néng)，比如机器人A的备份只能(néng)用(yòng)于机器人A，不能(néng)用(yòng)于机器人B或C，因為(wèi)这样会造成系统故障。5.机器人备份中(zhōng)有(yǒu)哪些文(wén)件可(kě)以共享？分(fēn)析:如果两个机器人是同型号同配置。您可(kě)以共享RAPID程序和EIO文(wén)件，但共享后，您必须验证它才能(néng)正常使用(yòng)。6.机器人的机械起源是什么？机械起源在哪里？分(fēn)析:机器人的六个伺服電(diàn)机都有(yǒu)一个唯一固定的机械原点。机器人的机械原点设置错误会造成机器人受限或误操作(zuò)、无法走直線(xiàn)等问题，严重损坏机器人。7.机器人50204动作(zuò)监控报警怎么发布？解析:①修改机器人运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中(zhōng))以符合实际情况。②使用(yòng)AccSet指令降低机器人加速度。③减少速度数据中(zhōng)的v_rot选项。8.第一次开机报警“50296，SMB内存数据差异”？解析:①在①ABB主菜单中(zhōng)选择校准。②点击ROB_1进入校准屏幕，选择SMB内存。③选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。④完成后点击“关闭”，然后点击“更新(xīn)”。⑤选择“交换控制柜或操纵器，用(yòng)SMB内存数据更新(xīn)控制柜”。9.如何在RAPID程序中(zhōng)自定义机器人轨迹的速度？解析:①在示教装(zhuāng)置的主菜单中(zhōng)选择程序数据。②找到数据类型Speeddata后，单击新(xīn)建。③点击初始值，Speeddata四个变量的含义如下:v_tcp表示机器人的直線(xiàn)运行速度，v_rot表示机器人的旋转运行速度，v_leax表示外轴的直線(xiàn)运行速度，v_reax表示外轴的旋转运行速度。如果没有(yǒu)外轴，后两者不需要修改。④可(kě)在RAPID程序中(zhōng)调用(yòng)定制数据。為(wèi)了保证ABB机器人的正常运行，ABB机器人一般在运行6000小(xiǎo)时后需要进行保养，尤其是在恶劣工(gōng)况下長(cháng)时间在负载极限或运行极限下工(gōng)作(zuò)的库卡机器人，需要每年对ABB机器人进行一次保养。ABB机器人本體(tǐ)维修项目1、检查1)本體(tǐ)和工(gōng)具(jù)是否固定好。2)检查每个轴的限位器。3)机器人通讯電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆和身體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)和磨损情况。4)机體(tǐ)的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。5)各轴的运动6)机器人零位7)机器人電(diàn)池8)机器人各轴的電(diàn)机和制动器9)给各轴等加润滑油。2.功能(néng)测量1)机器人当前零位是否与标准标定位置一致。2)打开電(diàn)机制动器的電(diàn)压值，测试各轴電(diàn)机的制动功能(néng)。3.维护零件的更换机器人换油

1.开关電(diàn)源损坏。这是很(hěn)多(duō)变频器的通病，通常是开关電(diàn)源的元器件损坏或负载短路引起的。丹佛斯变频器采用(yòng)新(xīn)型脉宽集成控制器uc2844来调节开关電(diàn)源的输出，uc2844还具(jù)有(yǒu)電(diàn)流检测和電(diàn)压反馈功能(néng)。当无显示、控制终端无電(diàn)压、24v风扇不工(gōng)作(zuò)等时。，首先要考虑开关電(diàn)源是否损坏(一般是uc2844或者電(diàn)阻损坏)。如果不能(néng)判断電(diàn)源是否有(yǒu)故障，可(kě)以用(yòng)外接24v電(diàn)源测试。如果所有(yǒu)测试结果都正常，可(kě)以判断為(wèi)電(diàn)源故障。2.丹佛斯5011变频器的液晶屏显示字母“14”报警。变频器液晶屏上出现“alarm14”报警，变频器无法工(gōng)作(zuò)。恢复送電(diàn)后按复位键复位，再次启动时再次报警。查阅接地报警操作(zuò)手册，检查電(diàn)机及相关電(diàn)缆没有(yǒu)接地故障，也就是说故障在变频器。電(diàn)路分(fēn)析引起接地报警的原因是霍尔传感器输出電(diàn)压信号取電(diàn)流样后送运算放大器比较，结果值过大。发现部分(fēn)霍尔传感器正常。测试陶瓷基薄膜集成電(diàn)阻r501时，其中(zhōng)一个電(diàn)阻由于腐蚀已经变成无穷大，导致接地不良，导致信号过强，引起报警。没有(yǒu)原厂替换，上面焊了一个同样阻值的大功率贴片電(diàn)阻。重启后运行正常。接地是常见故障。除了電(diàn)机接地问题的原因，＊有(yǒu)可(kě)能(néng)的零件是霍尔传感器和信号传输電(diàn)阻。由于它们受温度、湿度、腐蚀性气體(tǐ)等环境因素影响较大，工(gōng)作(zuò)点容易漂移，导致接地报警。3.丹佛斯5016变频器“alarm13”过流报警“alarm13”警报出现在变频器的LCD屏幕上，可(kě)以手动重置。不提速的时候，很(hěn)正常。当速度增加时，会报警，并再次送電(diàn)。听不到内部继電(diàn)器的声音。怀疑接触器km1与并联充電(diàn)電(diàn)阻r401短路导致電(diàn)流过大。用(yòng)万用(yòng)表测量km1線(xiàn)圈两端的電(diàn)压，断電(diàn)时線(xiàn)圈的DC電(diàn)阻為(wèi)无穷大。更换新(xīn)線(xiàn)圈后，通電(diàn)试运行，一切正常。接触器km1短路导致電(diàn)流过大和过電(diàn)流的原因:(1)重启时，一上升就跳闸。这是非常严重的过流现象。主要原因是:接触器开路、负载过重、机械故障；逆变器模块损坏；電(diàn)机的扭矩太小(xiǎo)等。(2)通電(diàn)后立即报警，此现象一般无法复位。主要原因是:模块损坏、驱动電(diàn)路损坏、電(diàn)流检测電(diàn)路损坏。4.丹佛斯5006变频器“alarm8”低電(diàn)压报警变频器液晶屏上的“alarm8”报警不能(néng)复位。检查線(xiàn)路块的端子104(1)為(wèi)電(diàn)压检测点后，通过IC403将信号发送到控制板，并在内部与参数的设定電(diàn)压进行比较。如果低于该参数的下限，变频器将停止运行并报警显示故障。在104(11)点检测不到電(diàn)压，通常為(wèi)2。说明3v故障点在前面，测试IC403(3)管脚没有(yǒu)電(diàn)压，d1负极没有(yǒu)DC電(diàn)压，测试变压器有(yǒu)交流输出。可(kě)以判断4R7電(diàn)阻损坏，换電(diàn)阻后试运行正常。5、丹佛斯5006变频器“alarm29”散热片温度报警。变频器液晶屏上的“alarm29”报警无法复位，这是我们经常遇到的故障。出现这种故障时，首先要检查面板上的温度显示是否超过参数设定的上限。如果有(yǒu)，就和实际温度一致。如果没有(yǒu)，说明检测電(diàn)路有(yǒu)故障。经检查，检测電(diàn)路温度与实际不符。14v正常，插头两端没有(yǒu)電(diàn)压。检查電(diàn)阻R207和R208的阻值為(wèi)无穷大，更换新(xīn)的后一切正常。6.丹佛斯5032变频器可(kě)以有(yǒu)频无压启动。变频器显示正常，可(kě)变频启动，无交流電(diàn)压。控制面板故障依旧，说明故障出在電(diàn)源部分(fēn)，IGBT及相关電(diàn)路正常。当发现mk1-mk2的電(diàn)缆时，发现電(diàn)缆上的電(diàn)缆因腐蚀接触電(diàn)阻过大。用(yòng)酒精(jīng)和尖针修复后，再次通電(diàn)，一切正常。7.丹佛斯5004变频器屏幕无显示，灯光频闪。变频器没有(yǒu)显示，但是灯光频闪，控制板没有(yǒu)变化。怀疑電(diàn)源部分(fēn)有(yǒu)故障。通電(diàn)后，電(diàn)源板的所有(yǒu)输出都有(yǒu)明显的闪烁，说明電(diàn)源有(yǒu)短路故障。当電(diàn)源关闭时，你用(yòng)手触摸每个部件。当你接触到IC408，你发现它的温度太高了。万用(yòng)表测量内部严重短路。更换后，通電(diàn)后所有(yǒu)電(diàn)压正常。電(diàn)机试运行后，未发现故障。8.丹佛斯5006变频面板显示时好时坏。变频器面板上显示好坏，换控制面板故障依旧。怀疑是電(diàn)源接触不良。检查所有(yǒu)電(diàn)源是否完好，测量電(diàn)源板与控制面板之间的布線(xiàn)，发现有(yǒu)線(xiàn)接触不良。换了新(xīn)的，再通電(diàn)，一切正常。

1.报错為(wèi)（E019和E001):(1)控制面板Q1(15050026)坏了。(2) 7840坏:变频器上電(diàn)时，使用(yòng)DC档位，黑色引脚接5，红色引脚分(fēn)别接6、7、8。2.5、2.5、5的数值是正常的；不然7840就不好了。(3)小(xiǎo)板坏了:变频器上電(diàn)时，使用(yòng)DC档位，黑色接7840的5个管脚，红色分(fēn)别接小(xiǎo)板的管脚。针脚从左到右应该是2.5，2.5，2.5，3.4 1.5，0，1.6。如果数值不正确，说明小(xiǎo)板坏了:此时可(kě)以更换小(xiǎo)板中(zhōng)的三个小(xiǎo)IC(39030024 lmv 393)；如果没有(yǒu)，可(kě)以更换小(xiǎo)板。2.显示POFF:驱动板上的POFF时，测得的CVD電(diàn)压通常应為(wèi)2.6-2.7。如果测到1.9，可(kě)能(néng)是R51、R52、C36、C37中(zhōng)的一根電(diàn)缆坏了，電(diàn)解電(diàn)容＊不好。当POFF仅在電(diàn)机运行时使用(yòng)时，驱动板变压器也可(kě)能(néng)损坏。3.缓冲電(diàn)阻不良:缓冲電(diàn)阻和滤波電(diàn)容成对出现。如果一个是坏的，另一个很(hěn)可(kě)能(néng)是坏的。缓冲器電(diàn)阻不良也可(kě)能(néng)是由继電(diàn)器故障(继電(diàn)器故障或控制面板故障，或与两者相连的電(diàn)路上的部件)引起的。对于单相输入(220V)变频器，要特别注意:如果没有(yǒu)显示或爆炸，可(kě)能(néng)是用(yòng)户接入三相電(diàn)(380V)引起的(查看控制面板故障记录:母線(xiàn)電(diàn)压是否从310变到540)。这时候IPM的整流桥坏了，大滤波電(diàn)容也坏了(或者爆裂或者顶面鼓包变硬)。如果IPM更换后才通電(diàn)，会听到“砰，砰”的声音(電(diàn)容内的声音)，应立即切断電(diàn)源，否则IPM的整流桥会再次断掉。发现一个大電(diàn)容坏了，不如换个新(xīn)的。電(diàn)容器是容易损坏和老化的器件。4.显示不稳定:先有(yǒu)显示，后无，风扇停，電(diàn)压只有(yǒu)12。这种现象一般是U1厚膜破裂。故障E015:开机指示灯亮，但键盘不亮。拨電(diàn)扇就行了——電(diàn)扇短路了。5.无制动:0180099，01180100，01180113，01180114的制动管不在IPM内部，变频器停止制动时爆炸和不显示很(hěn)可(kě)能(néng)是变频器爆炸和不显示造成的。所以更换IPM后，需要检查刹車(chē)電(diàn)路的质(zhì)量:刹車(chē)光耦，刹車(chē)管(MOS管不好测，其串联续流二极管可(kě)以测，正常情况下应该在0.37左右)。上電(diàn)修复后，TD900 F093变為(wèi)150，报E007。红色连接是P(+)，黑色连接是PB。如果電(diàn)压在17-30之间跳变，则制动正常。TD3200 F133=150 DC電(diàn)压270-350V制动管用(yòng)。6.炸毁整流桥:如果测量到部分(fēn)整流桥损坏，但所有(yǒu)逆变桥都是好的，可(kě)能(néng)是正负母線(xiàn)之间着火引起的。湿度是主要原因。一般是正负极之间有(yǒu)水滴，或者正极端子和散热器之间有(yǒu)水滴导致爆炸。这种坏掉的机器接線(xiàn)端子绝缘已经变质(zhì)，必须更换，否则一通電(diàn)就会炸。还有(yǒu)一个原因是滤波電(diàn)容短路(或者爆裂或者顶面鼓包变硬)，電(diàn)容也要更换。