SIEMENS西门子触摸屏常见故障以及解决方法1、 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安(ān)装(zhuāng)使用(yòng)PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI原有(yǒu)的菜单系统，所以请参考机床生产(chǎn)厂家的使用(yòng)说明书，完成数据恢复操作(zuò)。2、 HMI与NCU的版本配置有(yǒu)什么要求?A: NCU更换為(wèi)572.3, PC卡更换為(wèi)05.03.42, 问题解决。注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办(bàn)事处联系。3、840D密码问题A: 如果条件允许，可(kě)按下面的方法试试：备份好NC, PLC数据清NC数据读回备份的NC数据此时，制造商(shāng)的密码又(yòu)是SUNRISE了4、840D面板故障A: 1. 检查MPI電(diàn)缆2. MCP面板保险丝5、840D取消屏保的方法A: 开F盘的mmc2.ini可(kě)以改变时间。在系统上，按如下步骤操作(zuò)：Start up->MMC->Editor编辑 F:\MMC2\MMC.INI文(wén)件中(zhōng)MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改為(wèi)0，即可(kě)。6、请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活?A: 首先，HMI的操作(zuò)系统必须是Windows XP系统。需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文(wén)件(打开文(wén)件方法见问题5)。找到其中(zhōng)的FloppyDisk=A：改為(wèi)FloppyDisk=G：因為(wèi)系统有(yǒu)C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其為(wèi)G盘。看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有(yǒu)界面上对软盘的操作(zuò)都变成了对U盘的操作(zuò)。如果需要软盘和U盘同时有(yǒu)效，需要安(ān)装(zhuāng)其他(tā)软件。7、谁知道880系统的口令?A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可(kě)以用(yòng)下面指令读出(在MDI或程序中(zhōng)输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。8、机床黑屏问题A: 液晶显示屏有(yǒu)个”四怕”：怕进水：不要让任何带有(yǒu)水分(fēn)的东西进入LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分(fēn)已进入LCD，就把LCD放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分(fēn)逐渐蒸发掉。×好还是打電(diàn)话请服務(wù)商(shāng)帮助。因為(wèi)较严重的潮气会损害LCD的元器件，会导致液晶電(diàn)极腐蚀，造成成××性的损害。怕長(cháng)开：不要让LCD長(cháng)时间工(gōng)作(zuò)。LCD是由许许多(duō)多(duō)的液晶體(tǐ)构筑的，过長(cháng)时间的连续使用(yòng)，会使晶體(tǐ)老化或烧坏。一般来说，不要使LCD長(cháng)时间处于开机状态(连续24小(xiǎo)时以上)。怕粗暴：LCD很(hěn)脆弱，在使用(yòng)清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有(yǒu)可(kě)能(néng)流到屏幕里造成短路;LCD抗撞击的能(néng)力很(hěn)小(xiǎo)，许多(duō)晶體(tǐ)和灵敏的電(diàn)器元件在遭受撞击时会被破坏，搬动时必须小(xiǎo)心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较為(wèi)专业的液晶显示屏维修 公(gōng)司维修。怕拆卸：不要拆卸LCD，若损坏必须求助比较专业的液晶显示屏的维修中(zhōng)心。在厚度不到1公(gōng)分(fēn)的LCD面板中(zhōng)，看似轻薄短小(xiǎo)，其实内部包含二十多(duō)项材料及元件所构成，不同类型LCD所需材料不尽相同，基本上LCD结构如同三明治般，在2片玻璃基板内夹者彩色滤光片、偏光板、配向膜、玻璃基板等材料，灌入液晶材料(液晶空间不到510-6m)，×后封装(zhuāng)成一个液晶盒。 其内部××不能(néng)有(yǒu)灰尘掉进去，玻璃基板和液晶片很(hěn)容易崩裂。同其它電(diàn)子产(chǎn)品一样，在LCD的内部会产(chǎn)生高電(diàn)压，LCD在关机很(hěn)長(cháng)时间后依然可(kě)能(néng)带有(yǒu)高达1000V的電(diàn)压。9、MMC103系统软件恢复A: MMC103系统软件(版本V05.03以后)恢复，依次如下操作(zuò)：系统启动显示starting windows 95时，按键6进入服務(wù)画面后，选择7：Backup/Restore，输密码，(SUNRISE or EVENING)选4：Partitions Back/restore with Ghost(Locally)选3：Partitions Restore用(yòng)光标键选择正确版本，提示 really install? 输入Y， 自动恢复开始10、哪可(kě)以找到MCIS RPC SINUMERIK V1.0的英文(wén)资料?A: 按以下途径寻找：DocOnCD Edition 2004或者更高。11、在加载ghost映像时，会输出错误信息Internal Error Abort 27062 Writing new clusters failed，而映像加载过程也会中(zhōng)断。A: 这种错误的出现是由于操作(zuò)系统检测出目标驱动器中(zhōng)有(yǒu)错误。可(kě)以依照以下步骤来解决这个问题：××种可(kě)能(néng)：在目标驱动器中(zhōng)运行chkdsk来修复或屏蔽出错的部分(fēn)。第二种可(kě)能(néng)：按照以下方法执行ghost软件：Ghostpe.exe -ntc- -ntil结果，ghost会将同样的数据写入目标驱动器中(zhōng)，而忽略显示错误部分(fēn)的NTFS logfiles中(zhōng)任何现存的入口。12、当外部PC与MMC100.2或HT6之间有(yǒu)遠(yuǎn)程诊断适配器/ISDN链接时，如何传送加工(gōng)程序?A: 1.在要传输的程序中(zhōng)产(chǎn)生一个标题条目。前面两行(至少為(wèi)××行)必须為(wèi)以下语句：_N_PROGRAM_NAME_MPF;$PATH(只有(yǒu)当工(gōng)件需要传送时，才需要这条语句)2.变换為(wèi)遠(yuǎn)程诊断(ReachOut)的文(wén)件转换外观，使用(yòng)ReachOut的文(wén)件转换功能(néng)来复制由于标题而增大的”存档”文(wén)件，将其复制到"e:\transfer"中(zhōng)的剪贴板上。3.现在，回到遠(yuǎn)程诊断(ReachOut)的遠(yuǎn)程服務(wù)窗口，可(kě)以通过Service-Clipboard-Trans.dir到您的"存档"，名(míng)称為(wèi)"PROGRAM_NAME"，选定这个文(wén)件，在选择"organize"。--〉文(wén)件”PROGRAM_NAME”现在就被组织进了程序或者标题中(zhōng)显示的程序路径中(zhōng)。用(yòng)同样的方法可(kě)以通过剪贴版以相反的方向传输。在复制过程后，进行”刷新(xīn)”，否则屏幕不会更新(xīn)。在文(wén)件传送和遠(yuǎn)程服務(wù)模式之间进行相互转换时，一定要保证所有(yǒu)正确的按键都已按下，否则遠(yuǎn)程诊断链接回很(hěn)容易”暂停”。13、由于pcAnywhere V11.x中(zhōng)设计的变化，主页(yè)上的文(wén)件转换窗口不能(néng)再用(yòng)"取消"关掉了A: 根据Symantec的说法，这种情况并不是错误，而是pcAnywhere V11.x的一个系统特性。当开启时，文(wén)件转换窗口在整个过程(遠(yuǎn)程诊断过程)中(zhōng)会保持开启。一种修正方法就是使用(yòng)pcAnywhere V10.5.1，它可(kě)以从西门子产(chǎn)品名(míng)為(wèi)”MCIS RCSViewer”的产(chǎn)品中(zhōng)得到。14、Windows 2003 Server在网上作(zuò)為(wèi)文(wén)件服務(wù)器，设置為(wèi)用(yòng)户识别，不能(néng)再连接到MMC103(Windows 95)和MMC100.2(Windows3.11)A: 这是由网络传输信息中(zhōng)数字签名(míng)的用(yòng)户识别引起的。Windows 2003 Server 下的默认设置已经被更改，而系统不能(néng)与低于Windows NT SP4的系统进行通信。15、HMI Rs-232-Cs(V.24)损坏A: 通过以太网来访问COM PORT 服務(wù)器。×后只用(yòng)几厘米与RS-232電(diàn)缆连接。效果：不仅达到安(ān)全隔离電(diàn)源，缩短電(diàn)缆，而且以HMI单位為(wèi)网络中(zhōng)心提供一种低成本××益的解决方案。COM PORT服務(wù)器可(kě)以×多(duō)连续带16个接口。大致价格范围150欧元的一个端口的NPORTServer Lite到400欧元的一个16个连续的NPORT服務(wù)器(看数据)。它的确比经常更换HMI、带易损坏的RS-232-Cs便宜得多(duō)。另外还可(kě)以与西门子有(yǒu)积极经验的供应商(shāng)Wiesemann&Theis联系。 COM服務(wù)器的相关数据可(kě)以访问：16、System sources out of virtual memory以及NC错误120200: Display building inhibitedA: 像从硬盘执行程序，错误通常发生在运行时间到8小(xiǎo)时左右时。你可(kě)以用(yòng)任務(wù)管理(lǐ)器(过程页(yè)面，右侧”内存”)来确定过多(duō)占用(yòng)内存的程序。你必须先在system.ini文(wén)件中(zhōng)使键盘功能(néng)使能(néng)，方法如下：SeqAct=262138，它使键盘能(néng)够使用(yòng) CTRL-ALT-DEL 和ALT-TAB按CTRL-ALT-DEL键调出任務(wù)管理(lǐ)器。然后你就可(kě)以检查哪个程序占用(yòng)内存过多(duō)。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

Staubli史陶比尔机器人常见故障有(yǒu)哪些？一、故障分(fēn)类根据史陶比尔Staubl机器人所处操作(zuò)位置，故障可(kě)以分(fēn)為(wèi)電(diàn)源故障、传感器故障、通信故障、控制器硬件故障等几类1、電(diàn)源故障史陶比尔机器人電(diàn)源故是控制器景常见的故度之一，可(kě)能(néng)原因包括電(diàn)源線(xiàn)路故道電(diàn)源稳压模块损坏等。可(kě)以检查史陶比尔Stau机器人電(diàn)源線(xiàn)路或更换稳压模块进行解决。2、传感器故障控制器需要接收传感器的数据来进行决策和控制。传感器故道可(kě)能(néng)会导致史陶比尔Staubl机器人无法正括传感線(xiàn)路故、感器等检查传感器線(xiàn)路或更换传感器元件进行解决。3、通信故障控制器需要与其它设备进行通信，例如人机接口、外部计算机等。通信故道可(kě)能(néng)会导致中(zhōng)陶比尔Stub湖(hú)器人无法接收命今或反馈教据。可(kě)能(néng)原包括通信方式不正确等。检查通信连接和设置或更换设备进行解决4、控制器硬件故障史陶比尔Staubli机器人的控制器硬件故障包括芯片损坏、電(diàn)路板损坏等。可(kě)以检查硬件元件或更换控制器进行解决.故障诊断步骤收集信息:收集史陶比尔Staubl机器人故值的相关信息，包括史陶比尔Staubl机器人的型号、故发生时的操作(zuò)记录等观察现象:观察史陶比尔Staubl机器人的现象和操作(zuò)状态，如史陶比尔Staubli机器人运动是否正常、声音是否有(yǒu)变化、是否出现故障提示等等。根据史陶比尔Staubli机器人故障的表现来分(fēn)析可(kě)能(néng)的原因，构建故障的排除步骤。分(fēn)析故障点:通过分(fēn)析和排除，找到发生故的部位，如传感器、执行器、机械结构等排除故障: 对发生故障的部位进行维修或替换，恢复史陶比尔Staubli机器人的正常运行状态三、故障诊断常见方法故障码分(fēn)析:通过史陶比尔Staubl机器人控制器的故障代码，找到发生故障的具(jù)體(tǐ)位置和原因，从而进行故障排除,传感器检查:检查史陶比尔Staubl机器人的传感器，如位置传感器、扭矩传感器、温度传感器等，查看是否出现损坏或异常電(diàn)机检查:检查史陶比尔Staubl机器人電(diàn)机的接線(xiàn)和電(diàn)压是否正常，查看史陶比尔Staubl机器人是否出现动電(diàn)机过载或损坏等情况.内部部件检查:检查史陶比尔Staubli机器人内部部件是否存在故障，如控制器、通讯模块等。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

西门子S120控制器常见故障代码一览表1、故障代码：S120故障和报警代码2、故障代码：F01061 CU：内部错误（应用(yòng)未知）3、故障代码：F01063 CU：内部错误（PDM）4、故障代码：A01064 (F) CU：内部错误（CRC）5、故障代码：F01068 CU：数据存储器溢出6、故障代码：A01069 参数备份文(wén)件和设备不兼容7、故障代码：F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载8、故障代码：F01072 从备份文(wén)件中(zhōng)修复存储卡9、故障代码：A01073 备份文(wén)件至存储卡上需要上電(diàn)10、故障代码：A01099 超出时间同步公(gōng)差范围11、故障代码：A01100 CU：存储卡已拔出12、故障代码：F01105 (A) CU：存储器容量不足13、故障代码：F01106 CU：存储器容量不足14、故障代码：F01107 CU：保存到非易失性存储器的操作(zuò)失败15、故障代码：F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G16、故障代码：F01111 CU：不允许驱动设备混合运行17、故障代码：F01112 CU:功率单元非法18、故障代码：F01120 (A) 初始化端口失败19、故障代码：F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高20、故障代码：F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高21、故障代码：F01123 功率单元不支持数字输入/输出端22、故障代码：F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数23、故障代码：F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量24、故障代码：F01200 CU: 时间片管理(lǐ)内部软件错误25、故障代码：F01205 CU：时间片溢出26、故障代码：F01221 CU：基本周期太小(xiǎo)27、故障代码：F01222 CU：基本时钟周期太小(xiǎo)（没有(yǒu)用(yòng)于通讯的计算时间）A01223 CU：采样时间不一致28、故障代码：A01224 CU：脉冲频率不一致29、故障代码：F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错30、故障代码：A01251 CU：CU-EEPROM 读写数据出错31、故障代码：F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错32、故障代码：A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错33、故障代码：F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能(néng)34、故障代码：A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是＊新(xīn)版本35、故障代码：F01305 拓扑结构：缺少组件号36、故障代码：A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件37、故障代码：A01314 拓扑结构：不应存在该组件38、故障代码：A01315 驱动对象不可(kě)以运行39、故障代码：A01316 驱动对象无效且再次可(kě)以运行40、故障代码：A01317 (N) 禁用(yòng)的组件再次存在41、故障代码：A01318 BICO: 存在断开的连接42、故障代码：A01319 插入的组件没有(yǒu)初始化43、故障代码：A01320 拓扑结构：配置中(zhōng)缺少驱动对象编号44、故障代码：A01321 拓扑结构：配置中(zhōng)没有(yǒu)驱动对象编号苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

一般导致ABB机器人主机主板故障的原因有(yǒu)：1、热插拔硬件非常危险，许多(duō)主板故障都是热插拔引起的，带電(diàn)插拔装(zhuāng)板卡几插头时用(yòng)力不当造成对接口、芯片等损害，从而导致主板损坏。2、随着使用(yòng)机器人时间增長(cháng)，主板上的元器件就自然老化，从而导致主板故障。3、环境因素：用(yòng)于操作(zuò)者的保养不当，机器人主机主板上布满了灰尘，可(kě)以造成信号短路，此外，静電(diàn)也常造成主机上芯片（特别是CMOS芯片）被击穿，引起主板故障。常见故障有(yǒu)：ABB机器人主机开机不闪灯ABB机器人主板开机进不去系统ABB机器人主板开机读取不了数据ABB机器人主机开机后报警停止ABB机器人开机无任何反应等等ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法1.接触不良板卡与插槽接触不良、缆線(xiàn)内部折断时通时不通、線(xiàn)插头及接線(xiàn)端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；2.信号受干扰对数字電(diàn)路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有(yǒu)可(kě)能(néng)确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有(yǒu)電(diàn)路板个别元件参数或整體(tǐ)表现参数出现了变化，使抗干扰能(néng)力趋向临界点，从而出现故障；3.元器件热稳定性不好从大量的维修实践来看，其中(zhōng)首推電(diàn)解電(diàn)容的热稳定性不好，其次是其它電(diàn)容、三极管、二极管、IC、電(diàn) 阻等；4.電(diàn)路板上有(yǒu)湿气、积尘等湿气和积尘会导電(diàn)，具(jù)有(yǒu)電(diàn)阻效应，而且在热胀冷缩的过程中(zhōng)阻值还会变化，这个電(diàn)阻值会同其它元件有(yǒu)并联效果，这个效果比较强时就会改变電(diàn)路参数，使故障发生；5.软件也是考虑因素之一電(diàn)路中(zhōng)许多(duō)参数使用(yòng)软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工(gōng)况符合软件判定故障的理(lǐ)由时，那么故障报警就会出现。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

安(ān)川机器人本體(tǐ)保养标准安(ān)川机器人本體(tǐ)标准保养常规检查1、安(ān)川yaskawa机器人本體(tǐ)清洁根据现场工(gōng)作(zuò)对机器人本體(tǐ)进行除尘清洁。2、本體(tǐ)和6轴工(gōng)具(jù)端固定检查检查本體(tǐ)及工(gōng)具(jù)是否固定良好。3、各轴限位挡块检查4、電(diàn)缆状态检查安(ān)川yaskawa机器人保养，检查机器人信号電(diàn)缆，动力電(diàn)缆，用(yòng)户電(diàn)缆，本體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)状况与磨损情况。5、密封状态检查检查本體(tǐ)齿轮箱，手腕等是否有(yǒu)漏油，渗油现象。功能(néng)测量1、达温度检查通过专业的红外線(xiàn)温度***确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。2、噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有(yǒu)异常，从而作(zuò)為(wèi)检查部件状态的一个标准。3、重复精(jīng)度检查通过使用(yòng)百分(fēn)表来确认机器人的重复精(jīng)度是否正常。4、机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。5、電(diàn)机抱闸状态检查检测打开電(diàn)机抱闸電(diàn)压值，测试各轴電(diàn)机抱闸功能(néng)。安(ān)川yaskawa机器人保养件更换1 .本體(tǐ)油品更换机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。2 .安(ān)川机器人SMB板检查及電(diàn)池更换检查SMB板的固定连接是否正常，更换電(diàn)池。控制柜标准保养常规检查1 .安(ān)川机器人控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有(yǒu)部件的紧固状态。3 .示教器清洁示教器及電(diàn)缆清洁与整理(lǐ)。4 .電(diàn)路板指示灯状态检查控制柜内各電(diàn)路板的状态灯，确认電(diàn)路板的状态。5 .控制柜内部電(diàn)缆检查控制柜内所有(yǒu)電(diàn)缆插头连接稳固，電(diàn)缆整洁。控制柜测量1 .電(diàn)源電(diàn)压测量测量机器人进線(xiàn)電(diàn)压，驱动電(diàn)压，電(diàn)源模块電(diàn)压，并通过示波器来采样各電(diàn)压的波形，从而对電(diàn)压进行整體(tǐ)分(fēn)析。2 .安(ān)全回路检测检查安(ān)全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常3 .示教器功能(néng)检测检测所有(yǒu)按键有(yǒu)效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能(néng)4 .系统标定补偿值检侧检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致5 .系统备份和导入检测检查机器人是否可(kě)以正常完成程序备份和重新(xīn)导入功能(néng)6 .硬盘空间检测优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常7 .湿度检查通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用(yòng)内正常运转。保养件更换1、驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换2、防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换3、辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4、保险丝更换控制柜保险丝更换5、電(diàn)机上電(diàn)指示灯更换苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

安(ān)川机器人示教器触摸失效怎么解决？示教编程器触摸屏无效化功能(néng)示教编程器触摸屏无效化功能(néng)是指即使点击触摸屏也不能(néng)进行操作(zuò)（只有(yǒu)按键有(yǒu)效)。即使触摸屏发生故障，只要设定触摸屏无效化功能(néng)设置為(wèi)有(yǒu)效，就可(kě)以防止因触摸屏导致的错误操作(zuò)。按如下操作(zuò)进行触摸屏的有(yǒu)效/无效的切换。设置触摸屏无效按下[连锁]＋[辅助]。-显示触摸屏无效的确认对话框。2.在触摸屏无效的确认对话框中(zhōng)按下[-]，移动光标到“是”上。3.按下[选择]。–触摸屏变為(wèi)无效。-当触摸屏无效时，会在状态區(qū)域显示触摸屏无效的图标，在提示信息區(qū)域显示“触摸屏无效”的提示信息。设置触摸屏有(yǒu)效1.按下[联锁]＋[辅助]。–显示触摸屏有(yǒu)效的确认对话框。2.在触摸屏有(yǒu)效的确认对话框中(zhōng)按下「-]，移动光标到“是”上。3.按下「选择]。–触摸屏变為(wèi)有(yǒu)效。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

YASKAWA安(ān)川机器人报警1325如何处理(lǐ)？       一、安(ān)川机器人示教器上显示报警代码：1325 编码器通信错误。（子码显示发生报警轴）       二、发生原因：编码器与轴控制基板通信中(zhōng)断。       三、处理(lǐ)方法：       ①、检查报警轴编码器插头连接是否可(kě)靠。检查报警轴编码器是否损坏，可(kě)更换报警轴编码器进行测试。       ②、检查安(ān)川机器人1BC信号線(xiàn)缆两端连接是否可(kě)靠，電(diàn)缆有(yǒu)无损坏，如有(yǒu)破损，需及时更换電(diàn)缆。如报警轴為(wèi)外部轴，请检查对应外部轴電(diàn)缆。       ③、检查控制柜轴控制基板（EAXA）-CN508插头连接是否可(kě)靠。如报警轴為(wèi)外部轴，请检查外部轴控制基板（EAXB）-CN534、CN535、CN536插头的连接。       ④、更换轴控制基板（EAXA）进行测试。如果报警轴為(wèi)外部轴，请同时更换外部轴控制基板（EAXB）进行测试。（更换基板之前，请保存CMOS.BIN，以备不时之需）。       ⑤、按照電(diàn)路图纸，测量机内导線(xiàn)报警轴编码器線(xiàn)路是否存在短路、开路、编码器DC5V電(diàn)源供给是否正常；如有(yǒu)异常，需更换机内导線(xiàn)。       四、当报警发生為(wèi)全轴时：       一般故障為(wèi)1BC信号線(xiàn)缆、轴控制基板（EAXA）-CN508插头、轴控制基板（EAXA）与DC5V電(diàn)源供给异常。       五、当报警发生為(wèi)单轴时：       一般故障為(wèi)编码器、编码器接头、编码器線(xiàn)路异常。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

富士触摸屏常见故障维修检查解决方法常见故障：1、硬件故障： 富士触摸屏硬件可(kě)能(néng)存在故障，例如连接線(xiàn)路松动、触摸传感器损坏等。检查硬件连接和富士触摸屏组件的状态，修复或更换任何损坏的部分(fēn)。2、富士触摸屏校准问题： 如果富士触摸屏没有(yǒu)正确校准或校准参数不准确，可(kě)能(néng)导致延迟的响应时间。进行富士触摸屏校准以确保准确的触摸位置检测。3、多(duō)点触控冲突： 如果富士触摸屏支持多(duō)点触控，并且在同一时间有(yǒu)多(duō)个触摸点，可(kě)能(néng)会导致响应时间延迟。尝试调整富士触摸屏设置，限制為(wèi)单点触控或调整多(duō)点触控的灵敏度。4、電(diàn)源供应问题： 富士触摸屏電(diàn)源供应不稳定或電(diàn)源線(xiàn)路噪音可(kě)能(néng)影响其响应时间。确保富士触摸屏正常接收到稳定的電(diàn)源供应，并消除任何電(diàn)源線(xiàn)路问题。5、环境干扰： 环境中(zhōng)的電(diàn)磁干扰或其他(tā)干扰源可(kě)能(néng)干扰富士触摸屏的正常操作(zuò)，导致响应时间延迟。尝试将富士触摸屏遠(yuǎn)离干扰源，或使用(yòng)屏蔽材料来减少干扰。解决方案：1、清洁屏幕：使用(yòng)柔软的清洁布轻轻擦拭富士触摸屏表面，确保没有(yǒu)灰尘、污垢或油脂污染。2、重新(xīn)校准富士触摸屏：在设备设置中(zhōng)寻找富士触摸屏校准选项，按照显示的指示重新(xīn)校准富士触摸屏。3、关闭不必要的背景应用(yòng)：某些背景应用(yòng)可(kě)能(néng)会占用(yòng)系统资源，导致富士触摸屏响应减慢。关闭不必要的应用(yòng)程序可(kě)以释放资源并提高响应速度。4、重启设备：尝试重启设备，有(yǒu)时这可(kě)以解决临时的富士触摸屏响应问题。5、检查硬件连接：确保富士触摸屏连接線(xiàn)或接头没有(yǒu)损坏或松动。如果发现问题，可(kě)尝试重新(xīn)连接或更换连接線(xiàn)。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们