发那科(kē)机器人電(diàn)源板常见故障1、保险熔断電(diàn)源板的输入端一般都会安(ān)装(zhuāng)一个保险，安(ān)装(zhuāng)保险的目的是防止某一路短路，避免过流烧坏其他(tā)元件。在实际使用(yòng)中(zhōng)，有(yǒu)时会有(yǒu)随机的電(diàn)源波动，或者保险丝到寿，引起熔断，遇到这种情况，更换后设备工(gōng)作(zuò)正常。2、变压器故障变压器故障分(fēn)為(wèi)两种，一种是内部匝線(xiàn)烧断，变现為(wèi)无工(gōng)作(zuò)電(diàn)压输出。此时应使用(yòng)欧姆表检查变压器各个内部線(xiàn)圈引脚之间是否存在断路情况。如有(yǒu)，则应更换变压器。另一种是由于内部匝線(xiàn)之间锡包层之间的绝缘破损引起，这用(yòng)情况用(yòng)欧姆表无法判断。常用(yòng)方法是為(wèi)设备加電(diàn)，如加電(diàn)一段时间后出现异味，则立即关断電(diàn)源，然后用(yòng)手触摸变压器，看是否发烫。如果发烫，则说明变压器内部有(yǒu)短路，需要更换。3、整流二极管如果整流二极管出现故障，常见现象是无工(gōng)作(zuò)電(diàn)压输出、或输出電(diàn)压低、或交流波纹重。如出现以上现象，则关断電(diàn)源，用(yòng)欧姆表检查各个整流二极管的特性。有(yǒu)时受周围元件的影响，无法判断，应从電(diàn)路板上焊下二极管，单独判断。4、電(diàn)解電(diàn)容在電(diàn)源電(diàn)路中(zhōng)，常使用(yòng)大容量電(diàn)解電(diàn)容对整流后的電(diàn)压进行滤波，去掉交流成分(fēn)，并且＊常使用(yòng)的是铝電(diàn)解電(diàn)容。铝電(diàn)解電(diàn)容長(cháng)时间使用(yòng)后，内部電(diàn)解液变干，是電(diàn)容容值下降。遇到这种情况，表现出来的现象是電(diàn)压上的交流干扰重，需更换電(diàn)解電(diàn)容。有(yǒu)时会出现電(diàn)解電(diàn)容击穿的情况，造成这一部分(fēn)过流，从而烧保险5、安(ān)规電(diàn)容安(ān)规電(diàn)容在输入電(diàn)压异常发生变化时发挥作(zuò)用(yòng)，保护内部電(diàn)路。有(yǒu)时在修理(lǐ)中(zhōng)发现安(ān)规電(diàn)容烧毁的情况。安(ān)规電(diàn)容损坏后对電(diàn)路功能(néng)无影响，但也应及时更换。6、電(diàn)流探测電(diàn)阻在電(diàn)源开关场效应管的源极，一般都会连接一个阻值很(hěn)小(xiǎo)的電(diàn)阻，用(yòng)于探测变压器初级線(xiàn)圈上的工(gōng)作(zuò)電(diàn)流。修理(lǐ)中(zhōng)有(yǒu)时会電(diàn)阻烧断的情况，造成场效应管失去开关作(zuò)用(yòng)，变压器无法振荡，从而全部工(gōng)作(zuò)電(diàn)压均无输出。当变压器无法振荡时，也应对这个電(diàn)阻进行检查。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

工(gōng)控主板常见故障解决方法一、机器无反应，電(diàn)源灯不亮，不通電(diàn)。 1.检查供電(diàn)線(xiàn)路是否正常。 2.检查主板上所有(yǒu)的線(xiàn)是否插好，比如6针線(xiàn)，20针電(diàn)源。 3.检查主板是否烧坏。 4.如果主板上有(yǒu)電(diàn)源指示灯，请查看指示灯是否亮起。 5.触发开关，看主板能(néng)否启动。 6.如果主板指示灯不亮，短接電(diàn)源的绿線(xiàn)和黑線(xiàn)，看電(diàn)源是否 正常，＊后更换電(diàn)源测试主板是否正常。 第二，主板可(kě)以上電(diàn)，但是没有(yǒu)内存自检声音。 1.检查CPU電(diàn)源線(xiàn)是否插好。 2.拆下南北桥的散热片，用(yòng)手摸摸看是不是热点，包括電(diàn)源芯片，I/O芯片，时钟芯片等。 3.拔下主板所有(yǒu)外设，包括板卡、VGA線(xiàn)、KB線(xiàn)、硬盘線(xiàn)，只留下主板必要的電(diàn)源線(xiàn)，然后拔下内存，开机，看主板上是否有(yǒu)报警音。插上蜂鸣器进行测试，比如3680。 4.如果拔下内存时没有(yǒu)报警，则清除bios，查看主板上是否有(yǒu)报警音。 5.拆下CPU散热片或风扇，用(yòng)手触摸CPU，看是否有(yǒu)温度。 6.重新(xīn)拔插主板。 7.再次插拔CPU。 8.替换CPU 9.用(yòng)手轻按北桥、CPU、南桥。 第三，主板开机后，显示无反应，但有(yǒu)内存自检声。 1.检查显示器的電(diàn)源線(xiàn)和信号線(xiàn)是否插好。 2.检查主板显示芯片旁边是否有(yǒu)材料脱落。 3.引导至bios，然后按键盘上的Num Lock指示灯，查看它是否正常亮起和熄灭。 4.清除bios 5.用(yòng)手摸摸北桥，是不是感觉异常的热？ 6.如果开机自检时系统有(yǒu)屏但无显示，检查主机是否截屏，手动按Ctrl+Alt+F1/F2/F3/F4，或按F8进入安(ān)全模式或VGA模式进入系统检查主板显示是否正常。 四、主机无法进入系统。 1.引导进入bios，看看能(néng)否在bios下找到硬盘。 2.检查硬盘電(diàn)缆是否连接正确。 3.听听硬盘是否正常转动。 4.用(yòng)MHDD扫描硬盘，看看有(yǒu)没有(yǒu)坏道 5.用(yòng)diskgen重写主引导记录 6.确定系统是否感染了病毒。 7.再做系统。 8.更换硬盘后，重新(xīn)做系统。 五、主机开机画面。 1.按F8进入安(ān)全模式，判断是否是驱动安(ān)装(zhuāng)不正确造成的。 2.用(yòng)橡皮擦去记忆的金手指。 3.用(yòng)砂纸清洁内存插槽。如果没有(yǒu)砂纸，插拔内存几次。 4.更换内存 5.如果更换了内存主板，仍然显示屏幕，可(kě)以判断可(kě)能(néng)是主板问题。更换主板进行测试。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

ABB机器人驱动器常见故障1、输入侧缺相　　原因：输入R，S，T有(yǒu) 缺 相　　处理(lǐ)：⑴检查输入電(diàn)压 ⑵检查安(ān)装(zhuāng)配線(xiàn)； 2、输出侧缺相　　原因：U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称）　　处理(lǐ)：检查输出配線(xiàn)； 3、功率模块故障　　原因：⑴机器人驱动器瞬间过流 ⑵输出三相有(yǒu)相间或接地短路 ⑶风道堵塞或风扇损坏 ⑷环境温度过高 ⑸控制板连線(xiàn)或插件松动 ⑹辅助電(diàn)源损坏，驱动電(diàn)压欠压 ⑺功率模块桥臂直通 ⑻控制板异常　　处理(lǐ)：⑴参见过流对策                ⑵重新(xīn)配線(xiàn)                ⑶疏通风道或更换风扇          　　⑷降低环境温度                ⑸检查并重新(xīn)连接                ⑹寻求服務(wù)； 4、功率模块散热器过热　　原因：⑴环境温度过高                ⑵风道阻塞                ⑶风扇损坏                ⑷功率模块异常　　处理(lǐ)：⑴降低环境温度                ⑵清理(lǐ)风道                ⑶更换风扇                ⑷寻求服務(wù)； 5、机器人驱动器过载　　原 因 ：　　⑴加速太快　　⑵瞬停时，再启动尚在旋转的電(diàn)机　　⑶電(diàn)网電(diàn)压过低 　　⑷负载过大　　⑸闭环矢量控制，码盘反向，低速長(cháng)期运行 　　处理(lǐ)：　　⑴减小(xiǎo)加速度　　⑵避免停机再启动　　⑶检查電(diàn)网電(diàn)压　　⑷选择功率更大的机器人驱动器　　⑸调整码盘信号方向；苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

FANUC发那科(kē)机器人為(wèi)什么要进行零点复位？零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，来定义机器人的物(wù)理(lǐ)位置。必须正确操作(zuò)机器人来进行零点复归。通常在机器人从FANUC Robotics 出厂之前已经进行了零点复归。但是，机器人还是有(yǒu)可(kě)能(néng)丢失掉原点数据，需要重新(xīn)进行零点复归。机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。控制器输出控制命令来驱动每一个马达。而马达上装(zhuāng)配的称為(wèi)串行脉冲编码器的反馈装(zhuāng)置将把信号反馈给控制器。在机器人操作(zuò)过程中(zhōng)，控制器不断的分(fēn)析反馈信号，修改命令信号，从而在整个过程中(zhōng)一直保持正确的位置和速度。控制器必须“知晓”每个轴的位置，以使机器人能(néng)够准确地按原定位置移动。控制器通过比较操作(zuò)过程中(zhōng)读取的串行脉冲编码器的信号与机器人上已知的机械参考点信号的不同来达到这一目的。零点复归过程就是读取已知的机械参考点的串行脉冲编码器信号的过程。这样的零点复归数据与其他(tā)用(yòng)户数据一起保存在控制器备份中(zhōng)，并在未连接電(diàn)源时由電(diàn)池能(néng)源保持数据。当控制器在正常条件下关闭電(diàn)源时，每个串行脉冲编码器的当前数据将保持在脉冲编码器中(zhōng)，由机器人上的后备電(diàn)池提供能(néng)源（对P 系列机器人来说，后备電(diàn)池可(kě)能(néng)位于控制器上）。当控制器重新(xīn)上電(diàn)时，控制器将请求从脉冲编码器读取数据。当控制器收到脉冲编码器的读取数据时，伺服系统才可(kě)以正确操作(zuò)。这一过程可(kě)以称為(wèi)校准过程。校准在每次控制器开启时自动进行。如果控制器未连接電(diàn)源时断开了脉冲编码器的后备電(diàn)池，则上電(diàn)时校准操作(zuò)将失败，机器人**可(kě)能(néng)做的动作(zuò)只有(yǒu)关节模式的手动操作(zuò)。要还原正确的操作(zuò)，必须对机器人进行重新(xīn)零点复归与校准。Mastering 和使用(yòng)**值脉冲编码器(APC)的机器人各轴的角度有(yǒu)关，通常情况下，為(wèi)了获得在零度位置的脉冲计数，需要做Mastering。因為(wèi) Mastering 的数据出厂时就设置好了，所以，在正常情况下，没有(yǒu)必要做Masteing，但是只要发生以下情况之一，就必须执行 Mastering。（1）机器人执行一个初始化启动或 CMOS 的备份電(diàn)池的電(diàn)压下降导致Mastering 数据丢失（2）APC 的备份電(diàn)池的電(diàn)压下降导致APC 脉冲计数丢失。（3）机器人的机械部分(fēn)因為(wèi)撞击导致脉冲计数不能(néng)指示轴的角度。警告：如果校准操作(zuò)失败，则该轴的软件移动限制将被忽略，并允许机器人超正常的移动。所以在未校准的条件下移动机器人需要特别小(xiǎo)心，否则将可(kě)能(néng)造成人身伤害或者设备损坏。注意：机器人的数据包括Mastering 数据和脉冲编码器的数据，分(fēn)别由各自的電(diàn)池保持。如果電(diàn)池没電(diàn)，数据将会丢失。為(wèi)了防止这种情况发生，两种電(diàn)池都要定期更换，当電(diàn)池電(diàn)压不足，将有(yǒu)报警“BLAL”提醒用(yòng)户。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

发那科(kē)机器人报警SV368如何解决？首先，要确认报警SV368的具(jù)體(tǐ)情况。该报警通常会出现以下几种情况：1. 机器人无法正常启动或运行2. 机器人出现卡顿或不顺畅的情况3. 机器人无法正确识别或抓取物(wù)品4. 机器人的某个轴或关节出现故障或不正常的声音针对不同的情况，可(kě)以采取不同的措施来解决报警SV368。一、机器人无法正常启动或运行如果机器人无法正常启动或运行，需要检查以下几个方面：1. 检查電(diàn)源是否正常：确认電(diàn)源是否稳定，電(diàn)源線(xiàn)是否连接牢固，電(diàn)源开关是否开启等。2. 检查机器人是否有(yǒu)故障提示：查看机器人的故障提示，如果有(yǒu)故障提示，需要根据提示进行相应的故障检排查3.机器人通信是否正常：检查机器人与控制器的通信是否正常，可(kě)以尝试重新(xīn)插拔通信電(diàn)缆或重启机器人等方法。4.检查机器人是否有(yǒu)机械故障：如果机器人出现机械故障，需要检查机械部分(fēn)的连接是否正常，是否有(yǒu)松动或脱落等情况。二、机器人出现卡顿或不顺畅的情况如果机器人出现卡顿或不顺畅的情况，需要检查以下几个方面：1. 检查机器人速度是否过快：如果机器人速度过快，可(kě)能(néng)会导致机器人卡顿或不顺畅。可(kě)以尝试降低机器人的速度或调整运动轨迹等方法来解决。2.检查机器人是否有(yǒu)机械磨损：如果机器人出现机械磨损，需要检查机械部分(fēn)的轴承、齿轮等部件是否正常，如果有(yǒu)磨损或损坏，需要及时更换。3. 检查机器人润滑情况：机器人需要可(kě)定以期查润看滑机以器保人持的其润顺滑畅系运统转是。否正常工(gōng)作(zuò)，及时补充润滑油或润滑脂等。4. 检查机器人控制系统是否正常：如果机器人控制系统出现故障，如软件故障或控制電(diàn)路故障等，需要检查控制系统的工(gōng)作(zuò)状态，并进行相应的故障排除。三、机器人无法正确识别或抓取物(wù)品如果机器人无法正确识别或抓取物(wù)品，需要检查以下几个方面：1. 检查机器人的传感器是否正常：如果机器人的传感器出现故障，如光電(diàn)传感器、接近传感器等，需要检查传感器的工(gōng)作(zuò)状态并进行相应的故障排除。2. 检查机器人的程序是否正确：如果机器人的程序出现错误，会导致机器人无法正确识别或抓取物(wù)品。需要检查机器人的程序是否正确，并进行相应的调整或修复。3. 检查机器人末端执行器是否正常：机器人的末端执行器是其抓取物(wù)品的关键部件。如果末端执行器出现故障，需要检查其工(gōng)作(zuò)状态并进行相应的故障排除。例如，可(kě)以检查气缸气压是否稳定、气压阀是否正常工(gōng)作(zuò)等。4. 检查机器人定位精(jīng)度是否准确：如果机器人的定位精(jīng)度不够准确，会导致机器人无法正确识别或抓取物(wù)品。可(kě)以检查机器人的定位系统是否正常工(gōng)作(zuò)，并进行相应的调整或修复。四、机器人的某个轴或关节出现故障或不正常的声音如果机器人的某个轴或关节出现故障或不正常的声音，需要检查以下几个方面：1. 检查关节或轴的润滑情况：如果关节或轴的润滑不足，可(kě)能(néng)会导致机械磨损或异响。可(kě)以查看关节或轴的润滑系统是否正常工(gōng)作(zuò)，及时补充润滑油或润滑脂等 。2.检查关节或轴的紧固件是否松动：如果关节或轴的紧固件松动，可(kě)能(néng)会导致异响或振动。需要检查关节或轴的紧固件是否牢固，并进行相应的检查或紧固关节。3.轴的部件是否损坏：如果关节或轴的部件出现损坏，如轴承损坏、齿轮损坏等，需要更换相应的部件。4. 检查控制系统的状态：如果机器人的控制系统出现故障，如软件故障或控制電(diàn)路故障等，需要检查控制系统的工(gōng)作(zuò)状态苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

安(ān)川MOTOMAN机器人常见报警号及解决方法对于YASKAWA安(ān)川机器人，我们可(kě)以通过报警代码的范围初步确定故障的轻重程度： 0XXX：报警等级0，属于严重故障。（离線(xiàn)报警：初始化诊断/硬件诊断报警） 清除报警方法：断开安(ān)川机器人主電(diàn)源，解除报警原因后，再打开主電(diàn)源。 1XXX~3XXX：报警等级1~3，属于严重故障。 清除报警方法：断开安(ān)川机器人主電(diàn)源，解除报警原因后，再打开主電(diàn)源。 4XXX~8XXX：报警等级4~8，属于轻故障。用(yòng)报警画面的“清除”或专用(yòng)输入信号（清楚报警）可(kě)清除。9XXX：报警等级9，属于轻故障（用(yòng)户警报）。解除致使系统部分(fēn)、用(yòng)户部分(fēn)要求报信号（专用(yòng)输入信号）為(wèi)ON的原因后，可(kě)用(yòng)报画面的“清除”或专用(yòng)的输入信号（清除报警）清除。所以0到3开头的报警代码都属于重大故障，应断开電(diàn)源，在维修好之前，都不要再让其运行；4到9开头的报警代码都属于轻故障，可(kě)以自己尝试解决故障，如报警号4407、4408、44094、4411，都是由示教错误引起的，消除警报后，重新(xīn)示教即可(kě)解决。报警号9001：起弧应答(dá)异常9001报警提示YASKAWA安(ān)川机器人起不弧，执行不了焊接命令。根据经验，问题基本出在焊机、電(diàn)缆（正负极）、送丝上。焊机如果有(yǒu)故障，一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警，焊机错误编号及错误编号的提示。或者观察焊机上面電(diàn)流显示处有(yǒu)无异常，如出现了E-XXXX（不会長(cháng)时间显示，报警时注意观察）错误代码，可(kě)以通过安(ān)川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中(zhōng)＊容易出现的是焊机错误702（電(diàn)压检测線(xiàn)异常）。这个需着重检查机器人底座后面電(diàn)缆的電(diàn)压反馈線(xiàn)（直径约5mm粗）有(yǒu)无连接或松动。其它的错误警报代码同样可(kě)以根据焊机下面的异常信息内容来解决。另一种是只出现警报9001。这种情况基本可(kě)以断定送丝或正负极線(xiàn)的问题。可(kě)以将焊丝剪断，重新(xīn)起弧看看焊丝有(yǒu)没有(yǒu)碰到工(gōng)件。如果碰到了工(gōng)件就说明送丝没问题，只需检查焊机出来的正负极電(diàn)缆是否连接或松动即可(kě)；如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信（弧焊基板或通信線(xiàn)缆）的问题，送丝机可(kě)以通过手动示教器操作(zuò)看看手动送丝顺不顺畅来判断，顺畅的话，就是弧焊基板或基板的通信線(xiàn)有(yǒu)问题，否则就是送丝机的问题了。通信線(xiàn)还可(kě)以用(yòng)万用(yòng)表检测出来，如果确定是弧焊基板有(yǒu)问题只有(yǒu)维修或更换来解决了。 报警号1325：通信错误、报警号1326：编码器＊＊数据异常安(ān)川机器人出现1325、1326这类报警属于重大报警，无法复位。安(ān)川机器人出现1325或1326报警时会显示SLURBT轴中(zhōng)的某个轴或几个轴出现蓝色，说明安(ān)川机器人的哪个轴的電(diàn)机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多(duō)数是伺服電(diàn)机的编码器损坏或線(xiàn)路故障。如果安(ān)川机器人工(gōng)作(zuò)年份比较長(cháng)的话，線(xiàn)路故障的可(kě)能(néng)性就会比较大点。如果说6个轴全部报警的话，多(duō)半是線(xiàn)路或轴控基板（EAXA21）出现故障。在检修这类报警时，先检查一下插头和線(xiàn)路，看看是不是编码器插头松动或線(xiàn)缆破损。如未能(néng)解决，可(kě)更换電(diàn)机确认伺服電(diàn)机的编码器是否有(yǒu)问题。轴控基板（EAXA21）损坏有(yǒu)时也会报1325、1326，但通常还伴有(yǒu)其它的报警。 错误号0380：位置没有(yǒu)进行确认。＊＊值编码器的＊＊值回转量数据在電(diàn)源断开和電(diàn)源接通时不同，在控制電(diàn)源投入后，会作(zuò)為(wèi)警报而发出0380警告。以下两种情况，会发出0380警报：•PG系统异常时；•PG系统正常，但電(diàn)源断开后，机器人仍会运动；PG系统异常时，按下重启，开始再现时，机器人可(kě)能(néng)会有(yǒu)向意外方向运动的危险。所以，為(wèi)了确保更高的安(ān)全性，在发生＊＊值数据允许范围内的异常报警时，如果进行位置确认操作(zuò)，就不能(néng)进行再现或试运行操作(zuò)。解决办(bàn)法：选择【Robot】→【Second Home POS】，进入第二原点设置界面。示教模式下，手动操作(zuò)【FWD】，将安(ān)川机器人移动到预设的第二原点位置。选择【DATA】，弹出“位置确认”对话框，选择【位置确认】，确定。安(ān)川机器人会自动比较第2原点的脉冲值和当前位置的脉冲值，若其脉冲差在允许范围内，则进行再现状态。若超过允许范围，则会再次发生警报。允许范围内的脉冲值是PPR数据（马达运转一圈的脉冲值）。第二原位置的初始值是原点位置（全轴是0脉冲值），但可(kě)以改动。若通过上述操作(zuò)，按住前进键时提示请确认原点位置，说明原点位置丢失，重新(xīn)设置原点位置即可(kě)。 报警号4109：24V電(diàn)源异常（不能(néng)输出外部24V電(diàn)源） 4109解决办(bàn)法：1、检查IO接通单元的保险丝是否断了。2、确认外部24V電(diàn)源。3、确认IO模板用(yòng)通信電(diàn)缆的连接（XCPO1 CNO1-XIUO1 CNO3间電(diàn)缆）。 如果再发生报警，请联系专业维修人员。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

安(ān)川机器人控制器常见报警代码1.ALM报警这是伺服控制器＊常见的报警代码，它通常表示发生了電(diàn)机过载、过热、断路等故障。当发生此类故障时，伺服控制器会自动停机，以防止设备进一步损坏。此时需要对故障进行排除，才能(néng)重新(xīn)启动设备。2. A.FAULT安(ān)全停机这个报警代码表示伺服控制器检测到了安(ān)全问题，需要立即停机以避免进一步的风险。可(kě)能(néng)出现的问题包括急停、安(ān)全门打开、保护设备触发等等。此时需要检查设备的安(ān)全性能(néng)，确保不存在风险后才能(néng)继续使用(yòng)。3. SV004位置偏差过大当伺服控制器无法准确控制電(diàn)机位置时，会出现此类报警代码。可(kě)能(néng)的原因包括传感器故障、机械结构变形等。此时需要检查设备传感器、机械结构等部件，排除故障后重新(xīn)校准位置。4. SV013过流当電(diàn)机运行时出现过流时，伺服控制器会发出此类报警代码。可(kě)能(néng)的原因包括電(diàn)源電(diàn)压过高、机械负载过重等。此时需要检查设备電(diàn)源、机械负载等部件，确保系统工(gōng)作(zuò)在合理(lǐ)的電(diàn)压和负载范围内。5. SV904通信故障当控制器与其它设备之间发生通信故障时，会出现此类报警代码。可(kě)能(néng)的原因包括通信線(xiàn)路损坏、设备配置错误等。此时需要检查设备的通信線(xiàn)路和配置，确保其正常运行。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

LUST路斯特全系列伺服驱动器常见故障及解决方法H-FLW故障原因：伺服滞后（位置偏差超出P757设定范围)解决措施：1.检测负载侧是否堵转。2.增大P757参数。3.检查電(diàn)机连線(xiàn)（动力和编码器），确保電(diàn)机脱开负载运行正常。H-ENC故障原因：编码器故障解决措施：1.检查编码器连線(xiàn)。2.检查编码器PE端是否正确连接。3.检查编码器参数设置是否正确。4.检查编码器插头连接是否松动。H-SIO故障原因：窜口调试错误解决措施：1.检查与操作(zuò)软件的连線(xiàn)，复位此报警后重新(xīn)连接。E-OTI故障原因：驱动器温度过高解决措施：1.降低环境温度，检查/改善冷却方式。2.降低负载。3.增大驱动器容量。E-OTM故障原因：電(diàn)机温度过高解决措施：1.降低环境温度，改善冷却方式。2.降低负载。3.增大電(diàn)机容量。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们