KUKA库卡伺服驱动器常见故障代码库卡伺服驱动器故障代码：1、故障代码：26107，可(kě)能(néng)是中(zhōng)间電(diàn)路回路出现了问题，或者電(diàn)压过高。2、故障代码：26108，電(diàn)压过低。3、故障代码：26109，可(kě)能(néng)是逻辑電(diàn)路出现了问题，比如電(diàn)源的電(diàn)压太高。4、故障代码：26110，可(kě)能(néng)是逻辑電(diàn)路出现了问题，比如電(diàn)源的電(diàn)压太低了。5、故障代码：26111，有(yǒu)可(kě)能(néng)是温度过高。6、故障代码：26122，可(kě)能(néng)提示时制动電(diàn)阻出现了错误。驱动器常见故障：有(yǒu)无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有(yǒu)显示无输出、模块损坏、报错。触摸屏无显示，屏幕不亮，黑屏，蓝屏，花(huā)屏等。1、干扰就是在库卡机器人驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有(yǒu)一些奇怪现象，如丢脉冲、電(diàn)机运转乱等等。如遇到类似情况，可(kě)把電(diàn)机電(diàn)力線(xiàn)、编码器線(xiàn)、控制線(xiàn)接地，信号線(xiàn)与電(diàn)力線(xiàn)隔离，一般都能(néng)解决问题。2、刚性就是在库卡机器人控制器发完脉冲后，電(diàn)机还在运行，反馈也可(kě)看到有(yǒu)接收脉冲3、加减速当有(yǒu)要求库卡机器人伺服電(diàn)机运转急起急停时，可(kě)把加速时间加大，减速时间加大。一般加减速可(kě)以与刚性调节搭配使用(yòng)。4、噪音当電(diàn)机静止时发出噪音，可(kě)通过加大P8解决。在运行时发出噪音，可(kě)通过加大P5，减小(xiǎo)P9，P10，P11般可(kě)解决问题。5、抖动与啸叫在库卡机器人同服電(diàn)机静止或运动时電(diàn)机抖动、啸叫，可(kě)通过减小(xiǎo)P11，P9，P10解决6、发热库卡机器人检修平台——苏州恩勒苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

ABB机器人伺服電(diàn)机维修常见故障　ABB机器人伺服電(diàn)机维修常见故障：　　1、伺服電(diàn)机磁铁维修爆缸破碎掉（轴承）卡死转不动，伺服電(diàn)机線(xiàn)圈维修漏電(diàn)烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸；　　2、伺服電(diàn)机失磁维修运转无力低速（空载）可(kě)以高速（作(zuò)业）报警无力，伺服電(diàn)机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损，伺服電(diàn)机刹車(chē)维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动，伺服電(diàn)机轴承维修响声过大嗡嗡响机體(tǐ)发热发烫噪音过大；　　3、伺服電(diàn)机转子维修断开外调同心度弯曲，一通電(diàn)就报警跳闸维修，伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服马达运行抖动维修，失磁失灵烧坏刹車(chē)盘磨损维修；　　4、伺服電(diàn)机可(kě)以用(yòng)一段（一会）时间就报警关机（断電(diàn)）重启又(yòu)可(kě)以用(yòng)一段（一会）时间就又(yòu)报警维修等。 伺服電(diàn)机可(kě)使控制速度，位置精(jīng)度非常准确，可(kě)以将電(diàn)压信号转化為(wèi)转矩和转速以驱动控制对象。伺服電(diàn)机转子转速受输入信号控制，并能(néng)快速反应，在自动控制系统中(zhōng)，用(yòng)作(zuò)执行元件，且具(jù)有(yǒu)机電(diàn)时间常数小(xiǎo)、線(xiàn)性度高、始动電(diàn)压等特性，可(kě)把所收到的電(diàn)信号转换成電(diàn)动机轴上的角位移或角速度输出。分(fēn)為(wèi)直流和交流伺服電(diàn)动机两大类，其主要特点是，当信号電(diàn)压為(wèi)零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。ABB机器人维护平台——苏州恩勒ABB机器人常见型号维护ABB机器人IRB 120-3、ABB机器人IRB 120、ABB机器人IRB 120TABB机器人IRB 1200-7、ABB机器人IRB 1200、ABB机器人IRB 1200-5ABB机器人IRB 140、ABB机器人IRB 140T、ABB机器人IRB 1410ABB机器人IRB 1520ID、ABB机器人IRB 1600 - 6、ABB机器人IRB 1600ABB机器人IRB 1600 - 6、ABB机器人IRB 1600 - 10、ABB机器人IRB 1660ID-6ABB机器人IRB 1660ID、ABB机器人IRB 1660ID-4、ABB机器人IRB 2400/10ABB机器人IRB 2400/16、ABB机器人IRB 260、ABB机器人IRB 2600-12ABB机器人IRB 2600、ABB机器人IRB 2600-20、ABB机器人IRB 2600-12ABB机器人IRB 2600ID-15、ABB机器人IRB 2600ID、ABB机器人IRB 2600ID-8ABB机器人IRB 4400/60苏州恩勒——专业机器人维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

ABB机器人主机主板常见故障维修方法一般导致ABB机器人主机主板故障的原因有(yǒu)：1、热插拔硬件非常危险，许多(duō)主板故障都是热插拔引起的，带電(diàn)插拔装(zhuāng)板卡几插头时用(yòng)力不当造成对接口、芯片等损害，从而导致主板损坏。2、随着使用(yòng)机器人时间增長(cháng)，主板上的元器件就自然老化，从而导致主板故障。3、环境因素：用(yòng)于操作(zuò)者的保养不当，机器人主机主板上布满了灰尘，可(kě)以造成信号短路，此外，静電(diàn)也常造成主机上芯片（特别是CMOS芯片）被击穿，引起主板故障。ABB机器人主机常见故障有(yǒu)：1、ABB机器人主机开机不闪灯2、ABB机器人主板开机进不去系统3、ABB机器人主板开机读取不了数据4、ABB机器人主机开机后报警停止5、ABB机器人开机无任何反应等等ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法1.接触不良板卡与插槽接触不良、缆線(xiàn)内部折断时通时不通、線(xiàn)插头及接線(xiàn)端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；2.信号受干扰对数字電(diàn)路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有(yǒu)可(kě)能(néng)确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有(yǒu)電(diàn)路板个别元件参数或整體(tǐ)表现参数出现了变化，使抗干扰能(néng)力趋向临界点，从而出现故障；3.元器件热稳定性不好从大量的维修实践来看，其中(zhōng)首推電(diàn)解電(diàn)容的热稳定性不好，其次是其它電(diàn)容、三极管、二极管、IC、電(diàn) 阻等；4.電(diàn)路板上有(yǒu)湿气、积尘等湿气和积尘会导電(diàn)，具(jù)有(yǒu)電(diàn)阻效应，而且在热胀冷缩的过程中(zhōng)阻值还会变化，这个電(diàn)阻值会同其它元件有(yǒu)并联效果，这个效果比较强时就会改变電(diàn)路参数，使故障发生；5.软件也是考虑因素之一電(diàn)路中(zhōng)许多(duō)参数使用(yòng)软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工(gōng)况符合软件判定故障的理(lǐ)由时，那么故障报警就会出现。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机常见故障解决方法一览KUKA库卡伺服電(diàn)机常见故障：伺服電(diàn)机不转动、编码器磨损、伺服電(diàn)机发热发烫、噪音大，刹車(chē)失灵、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、位置不准、三相電(diàn)流不平衡库卡伺服電(diàn)机维修　　KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机不能(néng)启动的原因和维修方法　　造成伺服電(diàn)机不能(néng)启动的原因：電(diàn)源線(xiàn)断开、電(diàn)流过大致使熔断器熔断、伺服電(diàn)机保护装(zhuāng)置发出报警、伺服驱动器出现损坏、过载、错误连接以及设置错误。　　伺服電(diàn)机不能(néng)启动维修方法：检测電(diàn)源接線(xiàn)，确定修复或更换；更换熔断器；检测伺服電(diàn)机保护装(zhuāng)置设置是否正确；纠正伺服驱动器与伺服電(diàn)机的连接。　　KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机噪音大且耗電(diàn)量大的原因和维修方法　　伺服電(diàn)机噪音大且耗電(diàn)量大的原因：伺服驱动器卡死或设置错误、伺服電(diàn)机编码器导線(xiàn)出现故障或、伺服電(diàn)机制动器没有(yǒu)打开。　　伺服電(diàn)机噪音大且耗電(diàn)量大的维修方法：检查驱动装(zhuāng)置是否存在卡死状态、更正伺服驱动器参数、伺服電(diàn)机制动器是否发生故障、更正检查伺服電(diàn)机编码線(xiàn)的连接。　　KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机抖动的原因和维修方法　　伺服電(diàn)机抖动的原因：通常发生在低速运行的时候，此时系统的阻力系数是变来变去的，阻力与驱动就不匹配了，而低速的时候，電(diàn)机的力矩特性也不稳定，这就导致伺服電(diàn)机抖动。　　伺服電(diàn)机抖动的维修方法：调整控制参数、伺服参数PID和振动抑制、机械刚度。　　KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机轴承过热的原因和维修方法　　伺服電(diàn)机轴承过热的原因：　　1、轴承内外圈配合太紧；　　2、零部件形位公(gōng)差有(yǒu)问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；　　3、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有(yǒu)杂物(wù)。　　4、電(diàn)机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；　　伺服電(diàn)机轴承过热的维修方法：　　1、重新(xīn)装(zhuāng)配，或更换新(xīn)轴承；　　2、对轴承进行清洁保养并更换润滑油；　　3、重新(xīn)校正，调整皮带张力。苏州恩勒关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

KUKA库卡机器人零点失效处理(lǐ)方法机器人开机或工(gōng)作(zuò)时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人為(wèi)了保障设备安(ān)全，会停止一切任務(wù)，强制删除零点参数并要求操作(zuò)人员重新(xīn)校正。也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中(zhōng)。正常情况下，每次断電(diàn)或关机时，系统会使用(yòng)后备電(diàn)池的電(diàn)力延缓关机时间，使系统有(yǒu)充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中(zhōng)。下次开机时，系统会读取RDC中(zhōng)的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中(zhōng)的零点参数以保护设备。如果计算机死机，系统便无法有(yǒu)效的控制后备電(diàn)池工(gōng)作(zuò)，无法保障有(yǒu)足够的时间将参数存入RDC中(zhōng)。那么下次开机时，机器人位置参数就会与RDC不一致，基准零点就会被删除，并提示操作(zuò)者重新(xīn)校正。解决方法：1、当机器人死机且需要重新(xīn)启动时，我们通常的做法是关闭主電(diàn)源开关。此时，你会发现当你关闭主开关时，系统立刻掉電(diàn)关机，向停電(diàn)一样。而再次开机时，系统就会报告零点失效错误。而重新(xīn)校正零点是一件费时费力工(gōng)作(zuò)，甚至可(kě)能(néng)对质(zhì)量造成影响。2、其实死机只是计算机失去响应，重启也只需要重新(xīn)启动该计算机。我们只要保证在重启过程中(zhōng)机器人不断電(diàn)，即可(kě)保证零点不会失效。由此原则，如果使用(yòng)只重启计算机，不关闭机器人的方法，就可(kě)以很(hěn)好地解决这个问题。苏州恩勒苏州库卡机器人检修1.库卡机器人本體(tǐ)维修2.库卡机器人伺服電(diàn)机维修3.库卡机器人减速机维修4.库卡机器人示教器维修5.库卡机器人控制柜维修6.库卡机器人控制柜電(diàn)源维修7.库卡机器人控制系统维修8.库卡机器人電(diàn)源驱动模块维修9.库卡机器人操作(zuò)面板维修10.库卡机器人工(gōng)控机维修11.库卡机器人齿轮箱减速机维修12.库卡机器人紧凑柜CCU板维修13.库卡机器人通讯模块维修14.库卡机器人平衡缸维修   15.库卡机器人主板、電(diàn)路板、CPU板维修16.库卡机器人伺服模块维修17.库卡机器人伺服驱动器维修承接全國(guó)工(gōng)控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

KUKA机器人本體(tǐ)与控制柜出现不匹配故障如何处理(lǐ)      解决方法：       1. 在机器人随机附件的光盘文(wén)件夹（或者同型号机器人本體(tǐ)的光盘文(wén)件夹）里找到KRC光盘，光盘名(míng)称的格式一般為(wèi)‘KR C Vx.x.xx Build xx’；　　2. 根据机器人铭牌上的路径（如下图红框里），找到$machine.dat和$robcor.dat两个文(wén)件，复制到U盘或软盘；    3. 将U盘或者软盘插入新(xīn)的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用(yòng)户权限為(wèi)‘管理(lǐ)员’；　　4. 同时按示教器上的‘CTRL’+‘ESC’键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文(wén)件；　　5. 通过‘Start’菜单打开‘RUN’，在文(wén)本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC \R1\Mada’点‘ENTER’打开；　　6. 将U盘或者软盘里的两个文(wén)件，粘贴覆盖到当前这个位置；　　7. 通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’，选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新(xīn)启动系统；　　8. 系统启动完成后通过示教器的‘帮助’—>‘关于’—>‘机器人’查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本體(tǐ)铭牌上的型号符合。苏州恩勒苏州恩勒——深耕维修十年专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.触摸屏维修8.伺服電(diàn)机驱动器维修9.变频器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

ABB机器人操作(zuò)步骤方法ABB机器人操作(zuò)步骤首先，机器人从进料运输带(Infeeder)抓取工(gōng)件，放至机器(Machine)中(zhōng)加工(gōng)，加工(gōng)完成后，机器人再从机器中(zhōng)将工(gōng)件取出，放至出料运输带上，完成一个循环。 1、建立新(xīn)例行程序：--->菜单键View--->2Routine--->功能(néng)键New　·Name例行程序名(míng)称。***長(cháng)16个字符，***位必须為(wèi)字母。　·Type例行程序类型。共有(yǒu)3种类型。　　 ROC-普通例行程序　　 FUNC-函数例行程序　　 TRAP-中(zhōng)断例行程序　·InModule当前例行程序所属模块名(míng)称。　·Datatype数据类型，函数例行程序专用(yòng)。2、例行程序参数设置：　　每个例行程序可(kě)以自带多(duō)个变量，即参数。建立一个新(xīn)例行程序后或重定义例行程序(Dupl)后，显示屏会显示以上窗口。通过功能(néng)键New增加参数，使用(yòng)切换键将光标移动至相应参数，进行修改和定义。　·Name参数名(míng)称。　　 光标指向参数名(míng)称时，功能(néng)键出现Text，用(yòng)来更改参数名(míng)称。***長(cháng)16个字符，***位必须為(wèi)字母。　·Datatype数据类型。　　 光标指向数据类型时，功能(néng)键出现Chang…，用(yòng)来更改例行程序参数数据类型。　·Required必需性选择。　　 光标指向必需性选择时，功能(néng)键出现Yes与No选项，选择Yes，会出现确认符*。　·Alt分(fēn)批输入参数选项。　　 使用(yòng)此项功能(néng)，必须是非必需参数。光标指向分(fēn)批输入参数选项时，功能(néng)键出现First与Tail选项。　　 First-开始使用(yòng)的参数。　　 Tail-结尾使用(yòng)的参数。　·Mode数据模式。　　 光标指向必需性选择时，功能(néng)键出现In与Inout选项。In-参数使用(yòng)时，只能(néng)读取。Inout-参数使用(yòng)时，可(kě)以读写。五、机器人的测试：1、检查程序语法：--->菜单键File--->7CheckProgram2、编程窗口(Test)： --->菜单键View--->5Test（1）功能(néng)键：　　tart：启动程序，机器人按程序连续运行。　　FWD：机器人程序向前单步运行。　　WD：机器人程序向后单步运行。　　ModPos：修正机器人运行位置。　　Instr：切换至指令窗口。（2）运行模式选择：　　在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动模式选择(Running)，此时，功能(néng)键显示Cont与Cycle选项。　·Cont连续运行模式，程序自动循环执行。 　·Cycle单循环模式，程序运行完自动停止。（3）运行速率选择：　　在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动速率选择(Speed)，此时，功能(néng)键显示-%、+%、25%与100%选项，使用(yòng)功能(néng)键确定运行速率。　·机器人实际运行速度為(wèi)程序运动指令定义速度乘以相应百分(fēn)比，***大不超过250mm/s。　·-%与+%在1%至5%之间将以1%递增或递减，-%与+%在5%至100%之间将以5%递增或递减。　·25%与100%是将机器人运行速率快捷的切换至25%与100%。·运行速度调整可(kě)在程序运行时同步进行。·在焊接程序中(zhōng)，运行速度选择只改变空行程速度，焊接速度不变。（4）、程序运行指针(》)：　·程序运行指针(简称PP)至关重要，它指示出一旦启动程序，程序将从哪里起执行。　·程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能(néng)正常启动。　·使用(yòng)菜单键Special可(kě)以更改程序运行指针位置，选择执行的指令。　　1、MoveCursortoPP：将光标移至PP位置。　　2、MovePPtoCursor：将PP移至光标位置。　　3、MovePPtoMain将PP：移至主程序***行。　　4、MovePPtoRoutine：将PP移至相应例行程序。3、删除指令：　　将光标移至所要删除的指令行，按删除键，用(yòng)功能(néng)键OK确认。4、增加指令：　　在测试窗口按功能(néng)键Instr->进入指令窗口，选择增加指令，被选择的指令将生成在光标所指指令行的下一行。如果光标在程序***行，会出现一个提示窗口选择新(xīn)指令生成在程序***行(选择功能(néng)键Yes)或下一行(选择功能(néng)键No)，然后用(yòng)功能(néng)键OK确认。5、修正工(gōng)作(zuò)点：　·将机器人移动至需要记录的工(gōng)作(zuò)点。　·将光标移动到需要修正的运动指令，按功能(néng)键ModPos修正工(gōng)作(zuò)点。　·注意此时操作(zuò)窗口所选择的Tool与Wobj必须与运动指令所使用(yòng)的一致。6、停止：　　按S-Stop键停止测试，尽量避免直接放开使能(néng)器( Enabling   device )。苏州恩勒ABB机器人检修快修服務(wù)平台承接ABB机器人本體(tǐ)维修保养、ABB机器人伺服電(diàn)机维修、ABB机器人减速机维修、ABB机器人示教器维修、ABB机器人控制柜维修、ABB机器人控制柜電(diàn)源维修、ABB机器人控制系统维修、ABB机器人電(diàn)源驱动模块维修、ABB机器人操作(zuò)面板维修、ABB机器人工(gōng)控机维修、ABB机器人齿轮箱减速机维修、ABB机器人紧凑柜CCU板维修、ABB机器人通讯模块维修、ABB机器人平衡缸维修、主板、電(diàn)路板、CPU板维修、ABB机器人伺服模块维修、ABB机器人伺服驱动器维修承接全國(guó)工(gōng)控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

FANUC发那科(kē)机器人报警代码一览表000修改后须断電(diàn)才能(néng)生效的参数，参数修改完毕后应该断電(diàn)。001TH报警，外设输入的程序格式错误。002TV报警，外设输入的程序格式错误。003输入的数据超过了极大允许输入的值。参考编程部分(fēn)的有(yǒu)关内容。004程序段的***个字符不是地址，而是一个数字或“－”。005一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006符号“－”使用(yòng)错误（“－”出现在一个不允许有(yǒu)负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。007小(xiǎo)数点“． ”使用(yòng)错误。009一个字符出现在不能(néng)够使用(yòng)该字符的位置。010指令了一个不能(néng)用(yòng)的G代码。011一个切削进给没有(yǒu)被给出进给率。014程序中(zhōng)出现了同步进给指令（本机床没有(yǒu)该功能(néng)）。015企图使四个轴同时运动。020圆弧插补中(zhōng)，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。021圆弧插补中(zhōng)，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。029H指定的偏置号中(zhōng)的刀(dāo)具(jù)补偿值太大。030使用(yòng)刀(dāo)具(jù)長(cháng)度补偿或半径补偿时，H指定的刀(dāo)具(jù)补偿号中(zhōng)的刀(dāo)具(jù)补偿值太大。033编程了一个刀(dāo)具(jù)半径补偿中(zhōng)不能(néng)出现的交点。034圆弧插补出现在刀(dāo)具(jù)半径补偿的起始或取消的程序段。037企图在刀(dāo)具(jù)半径补偿模态下使用(yòng)G17、G18或G19改变平面选择。038由于在刀(dāo)具(jù)半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产(chǎn)生过切削的情况。041刀(dāo)具(jù)半径补偿时将产(chǎn)生过切削的情况。043指令了一个无效的T代码。044固定循环模态下使用(yòng)G27、G28或G30指令。046G30指令中(zhōng)P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能(néng)是2）。051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可(kě)能(néng)实现的运动。052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。053自动切角或自动圆角程序段中(zhōng)，符号“，”后面的地址不是C或R。055自动切角或自动圆角程序段中(zhōng)，运动距离小(xiǎo)于C或R的值。060在顺序号搜索时，指令的顺序号没有(yǒu)找到。070程序存储器满。071被搜索的地址没有(yǒu)找到，或程序搜索时，没有(yǒu)找到指定的程序号。072程序存储器中(zhōng)程序的数量满。073输入新(xīn)程序时企图使用(yòng)已经存在的程序号。074程序号不是1～9999之间的整数。076子程序调用(yòng)指令M98中(zhōng)没有(yǒu)地址P。077子程序嵌套超过三重。078M98或M99中(zhōng)指令的程序号或顺序号不存在。085由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。086使用(yòng)读带机／穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。087使用(yòng)读带机／穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能(néng)停止。090由于距离参考点太近或速度太低而不能(néng)正常执行恢复参考点的操作(zuò)。091自动运转暂停时（有(yǒu)剩余移动量或执行辅助功能(néng)时）进行了手动返回参考点。092G27指令中(zhōng)，指令位置到达后发现不是参考点。100PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。101在编辑或输入程序过程中(zhōng)，NC刷新(xīn)存储器内容时電(diàn)源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断電(diàn)源，再次打开電(diàn)源时按住delet 键以清除存储器中(zhōng)的内容。131PMC报警信息超过5条。179597号参数设置的可(kě)控轴数超出了***大值。224***次返回参考点前企图执行可(kě)编程的轴运动指令。苏州恩勒发那科(kē)机器人检修快修服務(wù)平台FANUC发那科(kē)机器人本體(tǐ)维修保养、FANUC发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机维修、FANUC发那科(kē)机器人减速机维修、FANUC发那科(kē)机器人示教器维修、FANUC发那科(kē)机器人控制柜维修、FANUC发那科(kē)机器人控制柜電(diàn)源维修、FANUC发那科(kē)机器人控制系统维修、FANUC发那科(kē)机器人電(diàn)源驱动模块维修、FANUC发那科(kē)机器人操作(zuò)面板维修、FANUC发那科(kē)机器人工(gōng)控机维修、FANUC发那科(kē)机器人齿轮箱减速机维修、FANUC发那科(kē)机器人紧凑柜CCU板维修、FANUC发那科(kē)机器人通讯模块维修、FANUC发那科(kē)机器人平衡缸维修、FANUC发那科(kē)机器人主板、電(diàn)路板、CPU板维修、FANUC发那科(kē)机器人伺服模块维修、FANUC发那科(kē)机器人伺服驱动器维修承接全國(guó)工(gōng)控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容